CN215238884U - 一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,包括底座、工作台、设置在工作台上的夹紧推动部件、连接底座和工作台的第一紧固件,夹紧推动部件包括步进电机、丝杆、连接工作台的步进电机固定架、对称设置的推杆、第一夹具、第二夹具、铰接杆,步进电机连接步进电机固定架,丝杆螺纹端连接推杆,丝杆另一端连接步进电机,铰接杆分别连接推杆末端和第二夹具的两端。本实用新型解决了现有技术中电焊夹具效率低下,适用性较差等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,属于电焊夹具技术领域。
背景技术
夹具是加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
普通的焊接夹具一般为90°角的夹具,不能灵活变更角度,满足不了全方位的加工生产,同时不提供自动夹紧工件功能,当批量生产时生产效率低下。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,解决了现有技术中电焊夹具效率低下,适用性较差等问题。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,包括底座、工作台、设置在工作台上的夹紧推动部件、连接底座和工作台的第一紧固件,夹紧推动部件包括步进电机、丝杆、连接工作台的步进电机固定架、对称设置的推杆、第一夹具、第二夹具、铰接杆,步进电机连接步进电机固定架,丝杆螺纹端连接推杆,丝杆另一端连接步进电机,铰接杆分别连接推杆末端和第二夹具的两端。
优选地,前述铰接杆的三个连接端均为活动铰接。
优选地,前述工作台还设有外槽和内槽,第一夹具、第二夹具可沿外槽、内槽相对转动。
优选地,还包括第二紧固件和第三紧固件,第二紧固件将第一夹具紧固在内槽内,第三紧固件将第一夹具紧固在工作台侧壁上。
优选地,前述工作台上表面最外沿设有卡尺。
优选地,前述底座上设有小电箱,小电箱内置语音识别模块、按钮开关。
优选地,前述内槽外阶梯上设有增大紧固件摩擦力的橡胶带。
优选地,前述第二夹具上还设有压力计。
本实用新型所达到的有益效果:
1、第一夹具、第二夹具可相对转动,能夹持不同角度的工件。
2、通过声控装置、步进电机,可实现自动夹紧工件,提高生产效率。
3、紧固件下使用橡胶带来增大摩擦力以进一步保证夹紧效果。
4、通过压力计进行检测,使得夹紧工件时的夹紧力更为精准。
附图说明
图1是本实用新型轴侧视图;
图2是本实用新型俯视图;
图3是本实用新型仰视图;
图4是本实用新型半剖视图。
图中附图标记的含义:1-底座;2-工作台;3-第一紧固件;101-语音识别模块;102-小电箱;103-按钮开关;201-卡尺;202-外槽;203-第一夹具;204-第二紧固件;205-第二夹具;206-步进电机固定架;207-步进电机;208-推杆;209-丝杆;210-第三紧固件;211-橡胶带;212-内槽;213-铰接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型如图1所示,主要分为三部分,第一部分为底座1,第二部分为工作台2,第三部分为连接底座1和工作台2的第一紧固件3,同时底座1和工作台2可以通过第一紧固件3保持相对转动。
该实施例中,工作台2上还设有夹紧推动部件,夹紧推动部件包括步进电机207、丝杆209、步进电机固定架206、推杆208、第一夹具203、第二夹具205、铰接杆213。第一夹具203、第二夹具205、铰接杆213沿推杆208对称设置,步进电机固定架206固定在工作台2上,步进电机207连接步进电机固定架206,丝杆209螺纹端连接推杆208,丝杆209另一端通过联轴器连接步进电机207的输出端。铰接杆213有三个连接端,分别连接推杆208末端和第二夹具205的两端, 且铰接杆213三个连接端均为活动铰接。
工作台2上还设有外槽202和内槽212,用于固定第一夹具203、第二夹具205,外槽202和内槽212是同心的弧形,第一夹具203、第二夹具205可沿外槽202、内槽203相对转动,可满足不同角度的装夹。第一夹具203上还装有第二紧固件204和第三紧固件210,第二紧固件204将第一夹具203紧固在内槽212内,第三紧固件210将第一夹具203紧固在工作台2侧壁上。将第二夹具205固定,通过夹紧推动部件推动第一夹具203夹紧工件。对称设置的第一夹具203、第二夹具205还有利于夹持一些异形工件。
如图4所示,内槽212外阶梯上和工作台2侧面凹槽表面装有增大紧固件摩擦力的橡胶带211。第二夹具205上的凸起为压力计,用于判断工件是否加紧。工作台2上表面最外沿装有卡尺201,用以观测工件的夹紧角度。
结合图2和图3,底座1上设置小电箱102,内置处理器stm32,语音识别模块101,按钮开关103,当工件放置在待定位置后,可通过声控或者按钮开关自动启动步进电机带动丝杆夹紧工件。当第二夹具205上压力计检测所受压力达到规定值后,停止步进电机运作。
本实用新型的第一夹具、第二夹具可相对转动,能夹持不同角度的工件;通过声控装置、步进电机,可实现自动夹紧工件,提高生产效率;紧固件下使用橡胶带来增大摩擦力以进一步保证夹紧效果;通过压力计进行检测,使得夹紧工件时的夹紧力更为精准。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,包括底座(1)、工作台(2)、设置在工作台(2)上的夹紧推动部件、连接底座(1)和工作台(2)的第一紧固件(3),所述夹紧推动部件包括步进电机(207)、丝杆(209)、连接工作台(2)的步进电机固定架(206)、对称设置的推杆(208)、第一夹具(203)、第二夹具(205)、铰接杆(213),所述步进电机(207)连接步进电机固定架(206),所述丝杆(209)螺纹端连接推杆(208),所述丝杆(209)另一端连接步进电机(207),所述铰接杆(213)分别连接推杆(208)末端和第二夹具(205)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,所述铰接杆(213)的三个连接端均为活动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,所述工作台(2)还设有外槽(202)和内槽(212),所述第一夹具(203)、第二夹具(205)可沿所述外槽(202)、内槽(212)相对转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,还包括第二紧固件(204)和第三紧固件(210),所述第二紧固件(204)将第一夹具(203)紧固在内槽(212)内,所述第三紧固件(210)将第一夹具(203)紧固在工作台(2)侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,所述工作台(2)上表面最外沿设有卡尺(201)。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,所述底座(1)上设有小电箱(102),所述小电箱(102)内置语音识别模块(101)、按钮开关(103)。
7.根据权利要求3所述的一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,所述内槽(212)外阶梯上设有增大紧固件摩擦力的橡胶带(211)。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊接多角度零件的自动夹紧电焊夹具,其特征在于,所述第二夹具(205)上还设有压力计。
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