CN220920081U - 一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，包括总装机架、若干下料行走臂组和移动小车组件，总装机架的中部安装有输送轨道，下料行走臂组位于输送轨道的上方，输送轨道的两侧设置有支撑杆，支撑杆上放置有摆放盒，移动小车组件处于支撑杆的下方。该高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机可对不同等级的硅片进行摆放至不同的摆放盒内，自动化分选处理，批量转移位置，满足收纳与后续处理的要求，无需人工摆放处理，提高分选效率和精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片分选的技术领域，尤其涉及一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机。
背景技术
印刷出来的晶硅光伏太阳能硅片(以下简称硅片)需要根据品质等级进行分选，根据后续的需求，相同等级的硅片摆放收纳到一起，不同等级的硅片摆放位置与收纳状况都会对应不同，常规是人为分选，但是效率低，而且等级数量较大，人为摆放空间小，导致需要多人处理，人工资源消耗较大。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，自动化对印刷后的硅片进行分选，利用下料行走臂组将不同等级的硅片抓取至不同的摆放盒内，利用移动小车组件将装满硅片的摆放盒整盒移走，提高了分选效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，包括总装机架、若干下料行走臂组和移动小车组件，所述总装机架的中部安装有输送轨道，所述下料行走臂组位于所述输送轨道的上方，所述输送轨道的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上放置有摆放盒，所述移动小车组件处于所述支撑杆的下方，
所述下料行走臂组包括下料横移模组、下料抓取支架、下料前后气缸和下料吸附模，所述下料横移模组横向安装在所述总装机架的上端，相邻所述下料横移模组之间等间距沿着前后分布，所述下料抓取支架固定在所述下料横移模组的驱动端上，所述下料前后气缸位于所述下料抓取支架的下端，所述下料吸附模位于所述下料前后气缸的驱动端上，
所述移动小车组件包括前后移动模组、左右移动模组和Z轴小车模组，所述左右移动模组安装在所述前后移动模组的驱动端上，所述Z轴小车模组安装在所述左右移动模组的驱动端上，所述Z轴小车模组上设置有小车顶升气缸，所述Z轴小车模组的上端设置有摆放盒轨道，所述小车顶升气缸处于所述摆放盒轨道的中部下方。
作为一种优选的技术方案，所述摆放盒的下端设置有向上凹陷的卡槽，所述支撑杆位于所述卡槽内，所述摆放盒位于所述支撑杆的上方。
作为一种优选的技术方案，所述Z轴小车模组上设置有小车轨道电机，所述小车轨道电机的驱动端通过同步轮控制所述摆放盒轨道的转动。
作为一种优选的技术方案，所述摆放盒轨道的一侧设置有拍盒气缸。
作为一种优选的技术方案，所述输送轨道包括若干段交互式流水机构，所述交互式流水机构上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均横向移动在所述交互式流水机构上，所述第二轨道纵向移动在所述交互式流水机构上。
作为一种优选的技术方案，所述交互式流水机构上安装有第一轨道电机和第二轨道电机，所述第一轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第一轨道横向移动，所述第二轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第二轨道横向移动，所述交互式流水机构上设置有轨道纵向滑轨，所述第一轨道沿着所述纵向滑轨上下滑动。
本实用新型的有益效果为：提供一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，该高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机可对不同等级的硅片进行摆放至不同的摆放盒内，自动化分选处理，批量转移位置，满足收纳与后续处理的要求，无需人工摆放处理，提高分选效率和精准度。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机的整体主视图；
图2为实施例所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机的整体右视图；
图3为实施例所述的下料行走臂组的立体结构图；
图4为实施例所述的移动小车组件的立体结构图；
图5为实施例所述的Z轴小车模组的立体结构图；
图6为实施例所述的交互式流水机构的立体结构图。
图1至图6中：
1、总装机架；2、下料行走臂组；3、移动小车组件；4、输送轨道；5、支撑杆；6、摆放盒；7、下料横移模组；8、下料抓取支架；9、下料前后气缸；10、下料吸附模；11、前后移动模组；12、左右移动模组；13、Z轴小车模组；14、小车顶升气缸；15、摆放盒轨道；16、卡槽；17、小车轨道电机；18、拍盒气缸；19、第一轨道；20、第二轨道；21、第一轨道电机；22、第二轨道电机；23、轨道纵向滑轨；24、弧形槽；25、导向轮；26、换位电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图6所示，于本实施例中，一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，包括总装机架1、若干下料行走臂组2和移动小车组件3，总装机架1的中部安装有输送轨道4，下料行走臂组2位于输送轨道4的上方，输送轨道4的两侧设置有支撑杆5，支撑杆5上放置有摆放盒6，移动小车组件3处于支撑杆5的下方。
前方印刷完毕的硅片对接进入输送轨道4，由输送轨道4移送进入总装机架1内，针对不同的质量等级，下料行走臂组2抓取硅片至总装机架1内的不同位置摆放盒6内，当摆放盒6的硅片摆放满后，移动小车组组件将当前的摆放盒6整个取下移送出总装机架1。
下料行走臂组2包括下料横移模组7、下料抓取支架8、下料前后气缸9和下料吸附模10，下料横移模组7横向安装在总装机架1的上端，相邻下料横移模组7之间等间距沿着前后分布，下料抓取支架8固定在下料横移模组7的驱动端上，下料前后气缸9位于下料抓取支架8的下端，下料吸附模10位于下料前后气缸9的驱动端上。
处于输送轨道4上的硅片移送入总装机架1，下料横移模组7移动到输送轨道4的上方，下料前后气缸9控制下料吸附模10对准输送轨道4上的硅片进行吸取，然后横移至对应等级的摆放盒6中放下。
移动小车组件3包括前后移动模组11、左右移动模组12和Z轴小车模组13，左右移动模组12安装在前后移动模组11的驱动端上，Z轴小车模组13安装在左右移动模组12的驱动端上，Z轴小车模组13上设置有小车顶升气缸14，Z轴小车模组13的上端设置有摆放盒轨道15，小车顶升气缸14处于摆放盒轨道15的中部下方。
而且，摆放盒6的下端设置有向上凹陷的卡槽16，支撑杆5位于卡槽16内，摆放盒6位于支撑杆5的上方，Z轴小车模组13上设置有小车轨道电机17，小车轨道电机17的驱动端通过同步轮控制摆放盒轨道15的转动，摆放盒轨道15的一侧设置有拍盒气缸18。
当摆放盒6内的硅片放满后，移动小车组件3开始工作，前后移动模组11和左右移动模组12控制Z轴小车模组13移动至摆放盒6的正下方，小车顶升气缸14将摆放盒6顶起，摆放盒6下方的卡槽16脱离了支撑杆5的支撑和限位后，落到了摆放盒轨道15上，小车轨道电机17控制摆放盒轨道15的转动，配合前后移动模组11和左右移动模组12带动摆放盒6移送出总装机架1，移送过程中通过拍盒气缸18将摆放盒6靠近摆放盒轨道15的一侧进行定位。
输送轨道4包括若干段交互式流水机构，交互式流水机构上设置有第一轨道19和第二轨道20，第一轨道19和第二轨道20均横向移动在交互式流水机构上，第二轨道20纵向移动在交互式流水机构上。
更具体点，交互式流水机构上安装有第一轨道电机21和第二轨道电机22，第一轨道电机21通过同步轮和同步带控制第一轨道19横向移动，第二轨道电机22通过同步轮和同步带控制第二轨道20横向移动，交互式流水机构上设置有轨道纵向滑轨23，第一轨道19沿着纵向滑轨上下滑动。
处于交互式流水机构上两侧的第一轨道电机21与第二轨道电机22分别控制第一轨道19和第二轨道20的横向移动，在交换位置的过程中，由换位电机24通过同步轮和同步带控制第一轨道19与第二轨道20的交换，交互式流水机构两侧有弧形槽22，第二轨道20的下端安装有导向轮23，导向轮23在弧形槽22内活动时，第二轨道20升起，腾出位置让第一轨道19移动至第二轨道20原来的位置，第二轨道20移动至原来第一轨道19的上方再下移，从而交换第一轨道19与第二轨道20的位置。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，包括总装机架、若干下料行走臂组和移动小车组件，所述总装机架的中部安装有输送轨道，所述下料行走臂组位于所述输送轨道的上方，所述输送轨道的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上放置有摆放盒，所述移动小车组件处于所述支撑杆的下方，
所述下料行走臂组包括下料横移模组、下料抓取支架、下料前后气缸和下料吸附模，所述下料横移模组横向安装在所述总装机架的上端，相邻所述下料横移模组之间等间距沿着前后分布，所述下料抓取支架固定在所述下料横移模组的驱动端上，所述下料前后气缸位于所述下料抓取支架的下端，所述下料吸附模位于所述下料前后气缸的驱动端上，
所述移动小车组件包括前后移动模组、左右移动模组和Z轴小车模组，所述左右移动模组安装在所述前后移动模组的驱动端上，所述Z轴小车模组安装在所述左右移动模组的驱动端上，所述Z轴小车模组上设置有小车顶升气缸，所述Z轴小车模组的上端设置有摆放盒轨道，所述小车顶升气缸处于所述摆放盒轨道的中部下方。
2.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述摆放盒的下端设置有向上凹陷的卡槽，所述支撑杆位于所述卡槽内，所述摆放盒位于所述支撑杆的上方。
3.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述Z轴小车模组上设置有小车轨道电机，所述小车轨道电机的驱动端通过同步轮控制所述摆放盒轨道的转动。
4.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述摆放盒轨道的一侧设置有拍盒气缸。
5.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述输送轨道包括若干段交互式流水机构，所述交互式流水机构上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均横向移动在所述交互式流水机构上，所述第二轨道纵向移动在所述交互式流水机构上。
6.根据权利要求5所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述交互式流水机构上安装有第一轨道电机和第二轨道电机，所述第一轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第一轨道横向移动，所述第二轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第二轨道横向移动，所述交互式流水机构上设置有轨道纵向滑轨，所述第一轨道沿着所述纵向滑轨上下滑动。
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