CN220920053U - 一种手套生产线的表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手套缺陷检测技术领域，尤其为一种手套生产线的表面缺陷检测装置，本实用新型通过设有的剔除装置和抽气泵，当手模上的手套通过正面工业相机和背面工业相机的检测后，带有表面缺陷的手模上的手套随着导轨运动至剔除装置的位置时，控制检测模块会向剔除装置传递剔除信号，使直线电机上的移动座上升至手模的位置，并使传动电机进行顺时针转动，带动电机齿轮和其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮的转动则会带动啮合的啮合齿轮进行转动使合拢，使夹爪上的真空吸盘与手模贴合，同时启动泵体通过连接软管将空气吸尘，从而使手模上的手套牢牢的吸附在真空吸盘上，然后控制移动座向下移动，将手套从手模上剥离，不容易出现剥离失败的现象。

Description

一种手套生产线的表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于手套缺陷检测技术领域，具体涉及一种手套生产线的表面缺陷检测装置。

背景技术

手套是一种手部保暖或劳动保护用品，在工业、医疗防菌、生产等领域在被广泛使用，而现有手套生产线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序之前，需要检测手套表面是否有油污点、缺陷或针孔等表面缺陷，传统的检测方法是采用人眼来检测上述的表面缺陷，然后经人力将存在表面缺陷的手套从手模上剥除，需要耗费大量的人力物力。

专利文件CN215985796U公开了一种塑胶手套的缺陷检测系统，包括图像采集机构，通过设置有控制箱，所述的图像采集机构在控制箱的上部相对设置有两个，两个图像采集机构之间间隔形成检测区域，在两个图像采集机构之间设置有背景板，自然下垂的两排手套分别从背景板的两侧穿过；在图像采集机构的上部设置有用于对所对应手套的正面进行拍摄的相机，在图像采集机构的下部设置有用于对所对应手套的背面进行拍摄的相机。在本塑胶手套的缺陷检测系统中，在无需增加工位的前提下，通过背景板一侧的图像采集机构同时对手套的两面进行图像采集，相比较传统的视觉检测系统，大大提高了检测效率。

上述装置在使用过程中仍然存在一些问题，虽然其通过图像采集装置替代了传统的视觉检测系统，但其并没有设置剔除模块，需要在后续工序添加剔除机构对有表面缺陷的手套进行剔除或人工进行剔除，比较麻烦，而现有的一些剔除装置其剔除效果不够理想，有时会出现剔除失败的问题，导致一些残次品混入。

基于此，本实用新型设计了一种手套生产线的表面缺陷检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种手套生产线的表面缺陷检测装置，具有剔除模块和对剔除下的手套进行收集的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手套生产线的表面缺陷检测装置，包括机体，所述机体的上端固定设置有正面工业相机和背面工业相机，所述机体的左侧开设有方形槽，且方形槽内设置有输送装置，所述输送装置的上端固定连接有两个固定平台，两个所述固定平台上均固定安装有剔除装置，所述剔除装置固定连接在固定平台的上端所述剔除装置包括直线电机，所述直线电机的活动安装有移动座，所述移动座上固定连接有机械爪，所述机械爪，所述机械爪与抽气泵相连接，所述抽气泵也固定连接在固定平台的上端，所述输送装置的正面下方设置有收集箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述正面工业相机均通过连接线与控制检测模块相连接，所述剔除装置、抽气泵和输送装置也与控制检测模块相连接，所述正面工业相机与背面工业相机之间设置有背景板，所述输送装置包括输送带，所述输送带，所述输送带的两端均设置有滚筒，一侧所述滚筒上传动连接有电动机，所述输送带分别通过固定座固定连接在机体的正面和背面，所述输送带的前端出口处设置有收集箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪包括外壳体，所述外壳体的上端固定连接有传动电机，所述外壳体的内部设置有传递机构和铰接板，所述传递机构与铰接板上均固定连接有夹爪，所述夹爪前端固定连接有真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传递机构包括电机齿轮，所述电机齿轮与传动电机的转轴固定连接，所述电机齿轮与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮与啮合齿轮啮合连接，所述啮合齿轮与另一侧的啮合齿轮啮合连接，两个所述啮合齿轮的前端分别固定安装在两个夹爪内，两个所述夹爪通过两个铰接板与外壳体活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸盘包括真空板，所述真空板上设置有两个吸附头，所述真空板通过连接管与连接孔相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽气泵包括泵体，所述泵体的上端设置有排气口和吸气口，所述吸气口通过连接软管分别与两个夹爪上的真空吸盘相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接软管分别与真空吸盘上的连接孔相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体固定连接在移动座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过设有的剔除装置和抽气泵，当手模上的手套通过正面工业相机和背面工业相机的检测后，带有表面缺陷的手模上的手套随着导轨运动至剔除装置的位置时，控制检测模块会向剔除装置传递剔除信号，使直线电机上的移动座上升至手模的位置，并使传动电机进行顺时针转动，带动电机齿轮和其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮的转动则会带动啮合的啮合齿轮进行转动使合拢，使夹爪上的真空吸盘与手模贴合，同时启动泵体通过连接软管将空气吸尘，从而使手模上的手套牢牢的吸附在真空吸盘上，然后控制移动座向下移动，将手套从手模上剥离，不容易出现剥离失败的现象；

2、本实用新型在使用时，通过设有的输送装置，通过剔除装置剥离后的手套会掉落剔除装置下方设置的输送带上，在电动机的作用下带动输送带在两个滚筒上转动，随着输送带的转动将剥离下的手套运输至输送带前端，使剥离的手套掉落至收集箱内，对表面缺陷的手套进行收集，方便对残次手套其进行集中处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型的整体背面结构示意图；

图3为本实用新型的剔除装置结构示意图；

图4为本实用新型的机械夹爪结构示意图；

图5为本实用新型的真空吸盘结构示意图；

图6为本实用新型的机械夹爪爆炸结构示意图；

图7为本实用新型的抽气泵结构示意图；

图8为本实用新型的输送装置结构示意图。

图中：1、机体；2、正面工业相机；3、背面工业相机；4、背景板；5、控制检测模块；6、剔除装置；601、直线电机；602、移动座；603、机械爪；6031、外壳体；6032、传动电机；6033、传递机构；60331、电机齿轮；60332、传动齿轮；60333、啮合齿轮；6034、铰接板；6035、夹爪；6036、真空吸盘；60361、真空板；60362、吸附头；60363、连接管；60364、连接孔；7、抽气泵；701、泵体；702、排气口；703、吸气口；704、连接软管；8、输送装置；801、输送带；802、滚筒；803、电动机；804、固定座；9、收集箱；10、固定平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种手套生产线的表面缺陷检测装置，包括机体1，机体1的上端固定设置有正面工业相机2和背面工业相机3，机体1的左侧开设有方形槽，且方形槽内设置有输送装置8，输送装置8的上端固定连接有两个固定平台10，两个固定平台10上均固定安装有剔除装置6，剔除装置6固定连接在固定平台10的上端剔除装置6包括直线电机601，直线电机601的活动安装有移动座602，移动座602上固定连接有机械爪603，机械爪603，机械爪603与抽气泵7相连接，抽气泵7也固定连接在固定平台10的上端，输送装置8的正面下方设置有收集箱9。

请参考图1、图3，具体使用时，在直线电机601的作用下，能够使移动座602带动机械爪603在直线电机601的滑轨内进行上下移动，从而实现机械爪603上下剥离的运动。

两个正面工业相机2均通过连接线与控制检测模块5相连接，剔除装置6、抽气泵7和输送装置8也与控制检测模块5相连接，正面工业相机2与背面工业相机3之间设置有背景板4，输送装置8包括输送带801，输送带801，输送带801的两端均设置有滚筒802，一侧滚筒802上传动连接有电动机803，输送带801分别通过固定座804固定连接在机体1的正面和背面，输送带801的前端出口处设置有收集箱9。

请参考图2、图8，具体使用时，在电动机803的带动下，能够使输送带801在滚筒802上进行转动，从而实现对剥离下手套进行输送收集的目的。

机械爪603包括外壳体6031，外壳体6031的上端固定连接有传动电机6032，外壳体6031的内部设置有传递机构6033和铰接板6034，传递机构6033与铰接板6034上均固定连接有夹爪6035，夹爪6035前端固定连接有真空吸盘6036。

请参考图4，具体使用时，在传动电机6032的作用下能够带动传递机构6033实现夹爪6035的开合运动。

传递机构6033包括电机齿轮60331，电机齿轮60331与传动电机6032的转轴固定连接，电机齿轮60331与传动齿轮60332啮合连接，传动齿轮60332与啮合齿轮60333啮合连接，啮合齿轮60333与另一侧的啮合齿轮60333啮合连接，两个啮合齿轮60333的前端分别固定安装在两个夹爪6035内，两个夹爪6035通过两个铰接板6034与外壳体6031活动连接。

请参考图6，具体使用时，在电机齿轮60331的作用下通过与传动电机6032传动连接，使电机齿轮60331能够带动传动齿轮60332进行转动，而传动齿轮60332的转动又可以带动与其啮合连接的啮合齿轮60333进行转动，从而实现两个夹爪6035的开合运动。

真空吸盘6036包括真空板60361，真空板60361上设置有两个吸附头60362，真空板60361通过连接管60363与连接孔60364相连通。

请参考图5，具体使用时，在两个吸附头60362的共同作用下能够增强真空吸盘6036的吸附能力，使在吸附手套后不容易发生脱落现象。

抽气泵7包括泵体701，泵体701的上端设置有排气口702和吸气口703，吸气口703通过连接软管704分别与两个夹爪6035上的真空吸盘6036相连接。

请参考图7，具体使用时，在泵体701的作用下能够通过连接软管704同时对两个夹爪6035上的两个真空吸盘6036进行抽气，实现同时对手套两侧进行吸附的目的。

连接软管704分别与真空吸盘6036上的连接孔60364相连接。

外壳体6031固定连接在移动座602上。

通过上述连接方式，能够实现泵体701对真空吸盘6036的抽气功能，达到对手套进行吸附。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，首先通过控制检测模块5对装置的各个部件进行控制启动，启动完成后带有手套的手模通过导轨的运输从装置上的正面工业相机2和背面工业相机3经过，在通过正面工业相机2和背面工业相机3后，正面工业相机2和背面工业相机3会分别对手模上手套的正面和背面进行图像采集，然后将采集的图像信息传输给控制检测模块5，经过控制检测模块5对图像信息的快速处理来判断手模上手套是否有缺陷，没有缺陷的手套会随着生产线继续运输，而检测出带有缺陷的手套则在经过剔除装置6时，控制检测模块5会控制剔除装置6对其进行剔除处理，通过使传动电机6032逆时针转动带动夹爪6035打开，然后使移动座602带动机械爪603上移至手模的位置，再控制传动电机6032顺时针转动，使夹爪6035合拢，并使夹爪6035上设置的真空吸盘6036与手模上的手套紧贴，然后启动泵体701通过连接软管704将吸附头60362内的空气吸出，使手套牢牢吸附在吸附头60362内，然后使移动座602向下运动，将手模上的手套从手模上剥离下来，剥离完成后，泵体701停止吸气进行排气，使手套从吸附头60362上脱离，从而达到剥离手套的目的，同时剥离下的手套则会掉落至输送带801上随着输送带801转动，输送至收集箱9内，对残次品手套进行收集，方便后续进行处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手套生产线的表面缺陷检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端固定设置有正面工业相机(2)和背面工业相机(3)，所述机体(1)的左侧开设有方形槽，且方形槽内设置有输送装置(8)，所述输送装置(8)的上端固定连接有两个固定平台(10)，两个所述固定平台(10)上均固定安装有剔除装置(6)，所述剔除装置(6)固定连接在固定平台(10)的上端所述剔除装置(6)包括直线电机(601)，所述直线电机(601)的活动安装有移动座(602)，所述移动座(602)上固定连接有机械爪(603)，所述机械爪(603)，所述机械爪(603)与抽气泵(7)相连接，所述抽气泵(7)也固定连接在固定平台(10)的上端，所述输送装置(8)的正面下方设置有收集箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：两个所述正面工业相机(2)均通过连接线与控制检测模块(5)相连接，所述剔除装置(6)、抽气泵(7)和输送装置(8)也与控制检测模块(5)相连接，所述正面工业相机(2)与背面工业相机(3)之间设置有背景板(4)，所述输送装置(8)包括输送带(801)，所述输送带(801)，所述输送带(801)的两端均设置有滚筒(802)，一侧所述滚筒(802)上传动连接有电动机(803)，所述输送带(801)分别通过固定座(804)固定连接在机体(1)的正面和背面，所述输送带(801)的前端出口处设置有收集箱(9)。

3.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述机械爪(603)包括外壳体(6031)，所述外壳体(6031)的上端固定连接有传动电机(6032)，所述外壳体(6031)的内部设置有传递机构(6033)和铰接板(6034)，所述传递机构(6033)与铰接板(6034)上均固定连接有夹爪(6035)，所述夹爪(6035)前端固定连接有真空吸盘(6036)。

4.根据权利要求3所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述传递机构(6033)包括电机齿轮(60331)，所述电机齿轮(60331)与传动电机(6032)的转轴固定连接，所述电机齿轮(60331)与传动齿轮(60332)啮合连接，所述传动齿轮(60332)与啮合齿轮(60333)啮合连接，所述啮合齿轮(60333)与另一侧的啮合齿轮(60333)啮合连接，两个所述啮合齿轮(60333)的前端分别固定安装在两个夹爪(6035)内，两个所述夹爪(6035)通过两个铰接板(6034)与外壳体(6031)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述真空吸盘(6036)包括真空板(60361)，所述真空板(60361)上设置有两个吸附头(60362)，所述真空板(60361)通过连接管(60363)与连接孔(60364)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述抽气泵(7)包括泵体(701)，所述泵体(701)的上端设置有排气口(702)和吸气口(703)，所述吸气口(703)通过连接软管(704)分别与两个夹爪(6035)上的真空吸盘(6036)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述连接软管(704)分别与真空吸盘(6036)上的连接孔(60364)相连接。

8.根据权利要求4所述的一种手套生产线的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述外壳体(6031)固定连接在移动座(602)上。