CN220906480U - 玻璃对位装置及玻璃传动台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃对位装置，包括驱动轴、扭矩限制器、输送机构和阻挡机构；驱动轴沿第一方向延伸；扭矩限制器包括扭矩输入件和扭矩输出件，扭矩限制器具有扭矩预设值，扭矩输入件套设于驱动轴；输送机构包括多个输送组件，输送组件包括连接扭矩输出件的传动轮；当负荷扭矩大于扭矩预设值时，扭矩限制器使传动轮接受的扭矩量不超过扭矩预设值，从而使输送组件停止输送玻璃；阻挡机构靠近输送机构的一侧具有用于抵接玻璃的阻挡面。上述方案通过扭矩控制器减少玻璃在对位过程中的相对滑动从而减少玻璃所受的磨损。本实用新型还公开了玻璃传动台，包括运输装置和上述玻璃对位装置，能够减少玻璃对位时所受的磨损。

Description

玻璃对位装置及玻璃传动台

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及玻璃对位装置及玻璃传动台

背景技术

相关技术中，在随生产线传动时，玻璃可能会由于设备震动发生角度偏移。为了保证玻璃的加工效果，通常需要在工艺加工前通过玻璃对位装置调整好玻璃位置。目前玻璃对位装置通常由输送机构和阻挡机构构成，使用玻璃对位装置时，受传送带作用的玻璃会与阻挡机构贴紧从而完成对位；输送机构会在此过程中对玻璃产生磨损。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃对位装置，能够减少对位时输送机构与玻璃之间的磨损，增加玻璃的良率。

本实用新型还提出一种具有上述玻璃对位装置的玻璃传动台。

根据本实用新型的第一方面实施例的玻璃对位装置，包括：

驱动轴，所述驱动轴沿第一方向延伸，所述驱动轴能够绕自身轴线转动；

扭矩限制器，所述扭矩限制器包括扭矩输入件和扭矩输出件，所述扭矩限制器具有扭矩预设值，所述扭矩输入件连接于所述扭矩输出件，所述扭矩输入件套设于所述驱动轴；

输送机构，所述输送机构包括多个沿所述第一方向依次布置的输送组件，多个所述输送组件的上表面构成对位平面，所述输送组件包括传动轮，所述传动轮连接于所述扭矩输出件；

所述扭矩输出件用于承担负荷扭矩，所述负荷扭矩小于或等于所述扭矩预设值时，所述扭矩输入件与所述扭矩输出件能够同步转动，使所述驱动轴能够带动所述传动轮转动，以使所述输送组件能够沿第二方向输送放置于所述对位平面上玻璃，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述负荷扭矩大于所述扭矩预设值时，所述扭矩输入件和所述扭矩输出件能够相对转动，从而使所述输送组件停止沿所述第二方向输送放置于所述对位平面上的玻璃；

阻挡机构，所述阻挡机构靠近所述输送机构的一侧形成阻挡面，所述阻挡面位于玻璃沿所述第二方向的前侧。

根据本实用新型实施例的玻璃对位装置，至少具有如下有益效果：玻璃对位装置通过扭矩限制器将驱动轴的输入扭矩输出给输送机构的传动轮，当玻璃的局部受阻挡机构上阻挡面的抵接以使得运输的传动轮与玻璃即将产生相对滑动时，传动轮受到的输入扭矩大于扭矩限制器设定的扭矩预设值，则扭矩限制器内的扭矩输入件和扭矩输出件由同步转动变为相对转动，传动轮接受的输入扭矩不足以继续带动玻璃前进，传动轮与玻璃的相对滑动也随即停止，从而降低输送机构对玻璃的磨损以及玻璃对输送机构的磨损。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡机构包括多个阻挡件，多个所述阻挡件沿所述第一方向依次排列，多个所述阻挡件靠近所述输送机构的一侧形成所述阻挡面。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡机构还包括支撑件，所述阻挡件与所述支撑件转动连接，所述阻挡件的转动轴沿垂直于所述对位平面的方向布置，所述阻挡件具有抵接面，所述抵接面以一条母线绕所述阻挡件的转动轴一周形成，所述阻挡件通过所述抵接面能抵接于位于所述对位平面上的玻璃。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件还包括随动轮及传送带，所述传送带绕设于所述随动轮及所述传动轮，多个所述输送组件的所述传送带的上表面共同构成所述对位平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带的内侧均匀设有第一齿部，所述传动轮的外侧和所述随动轮的外侧均具有沿周向均匀设置的第二齿部，所述第一齿部能与所述传动轮的、所述随动轮的第二齿部啮合。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述输送组件的所述传动轮均套设于同一所述驱动轴。

根据本实用新型的第二方面实施例的玻璃传动台，包括：

如上述任一项所述的玻璃对位装置；

运输装置，所述运输装置具有运输平面，所述运输装置用于运输承载于所述运输平面上的玻璃；

玻璃能够从所述运输平面转移至所述对位平面，且能够从所述对位平面转移至所述运输平面。

根据本实用新型第二方面实施例的玻璃传动台，至少具有如下有益效果：玻璃传动台采用了上述第一方面任一实施例提供的玻璃对位装置，能够减少玻璃在对位时受到的磨损，提升玻璃的表面质量；玻璃传动台通过运输装置将玻璃从运输平面转移至对位平面，将上一工序的玻璃转移到对位平面上进行对位，再通过运输装置将玻璃从对位平面转移到运输平面，将对位完成的玻璃重新转移到运输平面上，便于将玻璃输送到下一工序的处理设备中。

根据本实用新型的一些实施例，所述玻璃传动台还包括升降装置，所述运输装置包括多个运输组件，多个所述运输组件的上表面形成所述运输平面；多个所述运输组件与多个所述输送组件沿所述第一方向交替布置，所述升降装置连接于所述输送机构，所述升降装置能够带动所述输送机构上升以使所述对位平面高于所述运输平面，或，带动所述输送机构下降以使所述对位平面低于所述运输平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输组件包括旋转轴和多个滚轮，多个所述滚轮与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴平行于所述第二方向；多个所述运输组件沿所述第一方向依次布置，使位于所述运输平面的玻璃能沿所述第一方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述玻璃对位装置包括机架，所述机架连接于多个所述输送组件，所述升降装置与所述机架滑动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为在玻璃对位前本实用新型一些第一方面实施例玻璃对位装置的俯视示意图；

图2为在玻璃对位完成后本实用新型一些第一方面实施例玻璃对位装置的俯视示意图；

图3为本实用新型一些第一方面实施例玻璃对位装置的整体示意图；

图4为图3中A处示出的局部放大图；

图5为图3中B处示出的局部放大图；

图6为图3玻璃对位装置的左视图；

图7为本实用新型一些第二方面实施例玻璃传动台的整体示意图；

图8为图7中C处示出的局部放大图；

图9为本实用新型一些第二方面实施例运输装置的左视图；

图10为图7玻璃传动台的左视图；

图11为图7中玻璃对位装置下降后玻璃传动台的左视图。

附图标记：

玻璃对位装置10；

驱动轴110、扭矩限制器120、输送机构130、输送组件131、第一输送组件131a、第二输送组件131b、传动轮1311、随动轮1312、传送带1313、对位平面132、阻挡机构140、阻挡面141、阻挡件142、支撑件143、机架150；

运输装置20；

运输平面210、运输组件220、旋转轴221、滚轮222；

升降装置30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型提供了玻璃对位装置10，包括驱动轴110、扭矩限制器120、输送机构130、阻挡机构140；驱动轴110沿第一方向延伸，驱动轴110能够绕自身轴线转动；扭矩限制器120包括扭矩输入件和扭矩输出件，扭矩限制器120具有扭矩预设值，扭矩输入件连接于扭矩输出件，扭矩输入件套设于驱动轴110；输送机构130包括多个沿第一方向依次布置的输送组件131，多个输送组件131的上表面构成对位平面132，输送组件131包括传动轮1311，传动轮1311连接于扭矩输出件；扭矩输出件用于承担负荷扭矩，负荷扭矩小于或等于扭矩预设值时，扭矩输入件与扭矩输出件能够同步转动，使驱动轴110能够带动传动轮1311转动，以使输送组件131能够沿第二方向输送放置于对位平面132上的玻璃，第二方向垂直于第一方向；负荷扭矩大于扭矩预设值时，扭矩输入件和扭矩输出件能够相对转动，从而使输送组件131停止沿第二方向输送放置于对位平面132上的玻璃；阻挡机构140靠近输送机构130的一侧形成阻挡面141，阻挡面141位于玻璃沿第二方向的前侧。

扭矩限制器120通过预先设定的扭矩预设值来控制扭矩输入件和扭矩输出件之间的转动关系，当扭矩输出件接受的负荷扭矩小于或等于扭矩预设值，扭矩输入件能够将扭矩输入给扭矩输出件且带动扭矩输出件同步转动；当扭矩输出件接受的负荷扭矩大于扭矩预设值，则扭矩输入件和扭矩输出件之间发生相对转动，使得输入扭矩的一部分无法传递给扭矩输出件。

为了便于本领域技术人员理解，上文及下文所称的“负荷扭矩”应当理解为：输送组件131在沿第二方向运输玻璃时，输送组件131作用于扭矩输出件的全部扭矩。

对于待定位的玻璃，本实用新型提供的玻璃对位装置10使用输送机构130进行运输，其中输送机构130包括多个输送组件131，多个输送组件131的上表面构成对位平面132并共同提供移动玻璃所需的摩擦力，上述所需的摩擦力由连接输送组件131中传动轮1311的扭矩输出件承担的负荷扭矩提供。当沿第二方向移动玻璃所需的摩擦力增大，负荷扭矩也相应增大。

待定位的玻璃受到多个输送组件131提供的沿第二方向的摩擦力前进，最后受到阻挡机构140阻挡。通过合理地调整扭矩预设值，扭矩限制器120能在输送组件131所需要提供的摩擦力增大至一定程度时，负荷扭矩大于扭矩预设值，使扭矩输入件和扭矩输出件相对转动，使传动轮1311无法获得足够的继续转动的扭矩，因此输送组件131停止输送玻璃，从而减少输送组件131与玻璃可能产生的沿第二方向的相对滑动并避免对玻璃造成磨损，同时也避免玻璃对输送组件131的磨损。

具体而言，请参考图1、图2所示，为了便于本领域技术人员理解，图1、图2所示为在对位前后玻璃与阻挡面141的其中一种理想的实施例；输送机构130包括两个沿第一方向(即图1、图2所示的左右方向)排列的输送组件131，两个输送组件131各具有一个传动轮1311；驱动轴110沿左右方向延伸，同时通过扭矩限制器120与两个传动轮1311连接；两个输送组件131的上表面共同构成了一个用于运输玻璃的对位平面132，驱动轴110能够带动传动轮1311转动，以使输送组件131能够沿第二方向(即图1、图2所示的前后方向)输送放置于对位平面132上的玻璃。位于玻璃前侧的阻挡面141能够抵接于放置在对位平面132上的待对位的玻璃的一部分，对玻璃整体施加转动力矩，从而矫正玻璃在前加工或运输过程中的偏移。

由此可见，为了调整玻璃的偏移角度，阻挡面141在调整时会先与玻璃的某一部分接触，则输送机构130中存在最接近于前述先接触阻挡面141的玻璃该部分的第一输送组件131a和其余远离相对玻璃该部分的第二输送组件131b；在玻璃该部分接触阻挡面141后，位于第一输送组件131a正上方的玻璃的部分沿前后方向的速度不再与第一输送组件131a相同，则第一输送组件131a对玻璃该部分产生的沿前后方向上的摩擦力增大；本领域技术人员可根据第一输送组件131a对玻璃该部分产生的沿前后方向上的摩擦力调整合理的扭矩预设值，扭矩限制器120能在第一输送组件131a提供的沿前后方向的摩擦力增大至一定程度时使扭矩输入件和扭矩输出件相对转动，使传动轮1311获得的扭矩不足以带动输送组件131沿前后方向输送玻璃，从而减少第一输送组件131a与玻璃可能发生的沿前后方向上的相对滑动并减少对玻璃造成的磨损，也即，负荷扭矩大于扭矩预设值时，扭矩输入件和扭矩输出件能够相对转动，使传动轮1311接受的扭矩量小于或等于扭矩预设值，从而使输送组件131停止沿第二方向输送放置于对位平面上的玻璃；此时位于第二输送组件131b正上方的玻璃的部分沿前后方向的速度仍与第二输送组件131b相同，则第二输送组件131b继续运输玻璃的其他部分，带动玻璃整体进行旋转，矫正玻璃的角度偏移。

综上，以上方案通过扭矩控制器减少玻璃在对位过程中沿第二方向上与第一输送组件131a的相对滑动从而减少对玻璃的磨损。需要注意的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，本领域技术人员可以根据玻璃对位装置10的具体设置及待对位玻璃的规格对扭矩预设值进行调整；扭矩限制器120不限于市面上常用的摩擦式扭力限制器、滚珠式扭力限制器，也可以是通过限制扭矩的方式以避免玻璃与输送组件131相对滑动的机构；在阻挡机构140中设置阻挡面141是为了与玻璃进行抵接，协助输送机构130实现玻璃对位装置10的对位功能，因此阻挡面141可以是如图1、图2所示的一个完整平面，也可以是根据其他玻璃侧面的形状进行配合的曲面，还可以是如图3、图4所示的离散的、由阻挡机构140的不同零部件形成的面的集合，示例性地，阻挡机构140包括多个阻挡件142，多个阻挡件142沿第一方向依次排列，多个阻挡件142靠近输送机构130的一侧形成阻挡面141。

使用多个阻挡件142共同形成阻挡面141能够减少阻挡机构140的用料；在长时间的工作环境下，阻挡件142与待对位玻璃抵接时可能产生磨损，本领域技术人员能够选择性地更换单个或多个磨损较大的阻挡件142，而无需对整个阻挡机构140进行拆卸更换，便于阻挡机构140的维护，有利于降低玻璃对位装置的使用成本。并且通过使用多个阻挡件142能够更精确地控制阻挡机构140与玻璃抵接的位置，便于本领域技术人员后期进行调试。

具体而言，请参考图3、图4、图6，根据本实用新型的一些实施例，驱动轴110沿左右方向延伸，能够为连接的扭矩限制器120提供输入扭矩，输送机构130的多个输送组件131沿左右方向分布，多个输送组件131的上表面构成对位平面132，传动轮1311位于输送组件131的前端并驱动输送组件131，使得待对位玻璃能够向前移动；阻挡机构140位于输送机构130的前侧，多个阻挡件142沿左右方向依次排列，也即，阻挡机构140包括多个阻挡件142，多个阻挡件142沿第一方向(即图3、图4所示的左右方向)依次排列；示例性地，每个阻挡件142为圆柱体结构，则每个圆柱体结构的阻挡件142侧面的朝向后方的一侧形成阻挡面141的一部分，阻挡面141是每个阻挡件142朝向后方的面的集合。

进一步地，上述圆柱体结构的阻挡件142还可设置支撑件143，阻挡件142与支撑件143转动连接，阻挡件142的转动轴与圆柱体轴线同心，并沿垂直于对位平面132的方向设置；则阻挡件142的侧面形成抵接面，当抵接面绕转动轴旋转时，阻挡件142不会影响阻挡面141形状，使得阻挡件142的抵接面能沿玻璃的侧面进行滚动，以减小阻挡件142与玻璃侧面之间的摩擦，从而有效降低阻挡件142对玻璃造成的磨损，并且加强了阻挡件142的耐用性。需要注意的是，对于待对位的玻璃而言，抵接面应当理解为阻挡件142在对位过程中可能与玻璃接触的几何区域，而在上述实施例中，由多个阻挡件142形成的阻挡机构140的阻挡面141是由多个阻挡件142的抵接面朝向后方的局部区域的集合。在不脱离本实用新型发明构思的前提下，抵接面还可以是以一条母线绕阻挡件142的转动轴一周形成。

进一步地，输送组件131除包括传动轮1311之外，还包括随动轮1312及传送带1313，传送带1313绕设于随动轮1312及传动轮1311，多个输送组件131的传送带1313的上表面共同构成对位平面132。具体而言，请参考图3、图4、图5，每个输送组件131的传动轮1311和随动轮1312分别设置在玻璃对位装置10的前后侧，传送带1313沿前后方向套设在传动轮1311和随动轮1312上；多个输送组件131的传送带1313上表面共同构成了对位平面132；与其他带动玻璃移动的方案相比，使用传送带1313能使输送组件131占用的宽度更小，节省材料。在不脱离本实用新型发明构思的前提下，本领域技术人员还可使用多个传动轮1311对传送带1313进行驱动，或是使用传动辊作为运输载体。

进一步地，传送带1313的内侧均匀设有第一齿部，传动轮1311的外侧和随动轮1312的外侧均具有沿周向均匀设置的第二齿部，第一齿部能与传动轮1311的、随动轮1312的第二齿部啮合；传送带1313能够通过第一齿部与第二齿部之间形成的抵接接收传动轮1311的扭矩，避免传送带1313与传动轮1311、传送带1313与随动轮1312之间打滑，影响传动效率。

进一步地，多个输送组件131的传动轮1311均套设于同一驱动轴110，进而使得玻璃对位装置10能够通过同一驱动轴110传递扭矩，在扭矩限制器120传递扭矩时，不同输送组件131能够保持相同的转动速度，避免运输玻璃时由于输送组件131速度的不同而导致部分输送组件131与玻璃之间发生摩擦，导致玻璃和/或输送组件131产生磨损。

本实用新型还提供了一种玻璃传动台，包括如上述任一实施例中的玻璃对位装置10以及运输装置20；运输装置20具有运输平面210，运输装置20用于运输承载于运输平面210上的玻璃；玻璃能够从运输平面210转移至对位平面132，且能够从对位平面132转移至运输平面210。具体而言，请参考图8所示的一种运输装置20的实施例，该运输装置20由传动辊组构成，传动辊组的上表面共同构成了运输平面210，传动辊组能够带动放置于运输平面210上的玻璃沿一固定方向前进；玻璃传动台通过运输装置20从其他玻璃相关处理装置接收玻璃，将玻璃转移到对位平面132上使玻璃对位装置10进行对位，并接收对位完毕的玻璃运输至下一玻璃处理装置；使用了上述任一实施例中玻璃对位装置10的玻璃传动台也能减少玻璃在玻璃对位装置10中受到的磨损。

进一步地，玻璃传动台还包括升降装置30，运输装置20包括多个运输组件220，多个运输组件220的上表面形成运输平面210；多个运输组件220与多个输送组件131沿第一方向交替布置，升降装置30连接于输送机构130，升降装置30能够带动输送机构130上升以使对位平面132高于运输平面210，或，带动输送机构130下降以使对位平面132低于运输平面210。多个运输组件220与多个输送组件131交替布置，并设置升降装置30，在需要对玻璃进行对位时，运输组件220能将上一工位玻璃运输到对位平面132上方，升降装置30带动输送机构130上升以使对位平面132高于运输平面210，此时玻璃位于对位平面132上，玻璃对位装置带动玻璃移动以完成对位操作；在玻璃完成对位操作后，升降装置30带动输送机构130下降以使对位平面132低于运输平面210，此时玻璃位于运输平面210上，运输组件220能够将玻璃运输至后续工位。从而在同一空间中既能够进行玻璃的对位，也能够进行玻璃的运输，以节约玻璃传动台整体占用面积；对于玻璃对位工序，玻璃对位装置10通常是对玻璃的水平偏移进行矫正，使用升降机构调整运输平面210与对位平面132的相对位置，能够使玻璃在两个平面之间转移时保持矫正后的姿态，避免转移过程中玻璃发生水平偏移。

具体而言，请参考图7、图8、图10、图11所示，多个运输组件220与多个输送组件131沿左右方向交替布置；升降装置30通过导轨滑块机构调整玻璃对位装置10与地面的相对高度，当升降装置30带动输送机构130下降使得对位平面132低于运输平面210时，则玻璃此时被放置于运输平面210上，受运输装置20支撑，此时运输装置20能够沿左右方向运输玻璃；当升降装置30带动输送机构130上升使得对位平面132高于运输平面210时，玻璃此时被放置于对位平面132上，受输送装置支撑，此时玻璃对位装置10能够进行对位工序。需要注意的是，运输装置20的玻璃运输方向与玻璃对位装置10的第二方向的关系不仅受限于上述实施例，根据本领域技术人员的对位需要，运输装置20的玻璃运输方向还可平行于第二方向。

进一步地，运输组件220包括旋转轴221和多个滚轮222，多个滚轮222与旋转轴221固定连接，旋转轴221平行于第二方向；多个运输组件220沿第一方向依次布置，使位于运输平面210的玻璃能沿第一方向移动。将玻璃在运输平面210上的移动方向设置为与第二方向垂直，有助于玻璃在后续需要以平行于第一方向的边为定位基准的工序中的加工。具体而言，前文已述及由传动辊组构成的运输装置20，请参考图9所示，该运输装置20的传动辊组的每个运输组件220均包括一根沿第二方向(即图9所示的前后方向)延伸的旋转轴221，旋转轴221上固接有多个滚轮222；运输组件220沿第一方向(即图9所示的左右方向)排列，则被放置于运输平面210上的玻璃能够沿左右方向移动。

进一步地，请参考图5所示，玻璃对位装置10包括机架150，机架150连接于多个输送组件131，升降装置30与机架150滑动连接。通过机架150连接输送组件131，能够在抬升玻璃对位装置10时减少输送组件131之间的相对晃动，提高设备整体的稳定性，有助于玻璃的对位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.玻璃对位装置，其特征在于，包括：

驱动轴，所述驱动轴沿第一方向延伸，所述驱动轴能够绕自身轴线转动；

扭矩限制器，所述扭矩限制器包括扭矩输入件和扭矩输出件，所述扭矩限制器具有扭矩预设值，所述扭矩输入件连接于所述扭矩输出件，所述扭矩输入件套设于所述驱动轴；

输送机构，所述输送机构包括多个沿所述第一方向依次布置的输送组件，多个所述输送组件的上表面构成对位平面，所述输送组件包括传动轮，所述传动轮连接于所述扭矩输出件；

所述扭矩输出件用于承担负荷扭矩，所述负荷扭矩小于或等于所述扭矩预设值时，所述扭矩输入件与所述扭矩输出件能够同步转动，使所述驱动轴能够带动所述传动轮转动，以使所述输送组件能够沿第二方向输送放置于所述对位平面上的玻璃，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述负荷扭矩大于所述扭矩预设值时，所述扭矩输入件和所述扭矩输出件能够相对转动，从而使所述输送组件停止沿所述第二方向输送放置于所述对位平面上的玻璃；

阻挡机构，所述阻挡机构靠近所述输送机构的一侧形成阻挡面，所述阻挡面位于玻璃沿所述第二方向的前侧。

2.根据权利要求1所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述阻挡机构包括多个阻挡件，多个所述阻挡件沿所述第一方向依次排列，多个所述阻挡件靠近所述输送机构的一侧形成所述阻挡面。

3.根据权利要求2所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括支撑件，所述阻挡件与所述支撑件转动连接，所述阻挡件的转动轴沿垂直于所述对位平面的方向布置，所述阻挡件具有抵接面，所述抵接面以一条母线绕所述阻挡件的转动轴一周形成，所述阻挡件通过所述抵接面能抵接于位于所述对位平面上的玻璃。

4.根据权利要求1所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述输送组件还包括随动轮及传送带，所述传送带绕设于所述随动轮及所述传动轮，多个所述输送组件的所述传送带的上表面共同构成所述对位平面。

5.根据权利要求4所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述传送带的内侧均匀设有第一齿部，所述传动轮的外侧和所述随动轮的外侧均具有沿周向均匀设置的第二齿部，所述第一齿部能与所述传动轮的、所述随动轮的第二齿部啮合。

6.根据权利要求4或5所述的玻璃对位装置，其特征在于，多个所述输送组件的所述传动轮均套设于同一所述驱动轴。

7.玻璃传动台，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的玻璃对位装置；

运输装置，所述运输装置具有运输平面，所述运输装置用于运输承载于所述运输平面上的玻璃；

玻璃能够从所述运输平面转移至所述对位平面，且能够从所述对位平面转移至所述运输平面。

8.根据权利要求7所述的玻璃传动台，其特征在于，所述玻璃传动台还包括升降装置，所述运输装置包括多个运输组件，多个所述运输组件的上表面形成所述运输平面；多个所述运输组件与多个所述输送组件沿所述第一方向交替布置，所述升降装置连接于所述输送机构，所述升降装置能够带动所述输送机构上升以使所述对位平面高于所述运输平面，或，带动所述输送机构下降以使所述对位平面低于所述运输平面。

9.根据权利要求8所述的玻璃传动台，其特征在于，所述运输组件包括旋转轴和多个滚轮，多个所述滚轮与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴平行于所述第二方向；多个所述运输组件沿所述第一方向依次布置，使位于所述运输平面的玻璃能沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求8所述的玻璃传动台，其特征在于，所述玻璃对位装置包括机架，所述机架连接于多个所述输送组件，所述升降装置与所述机架滑动连接。