CN220906472U - 环形让位连线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形让位连线，涉及机械加工领域，旨在解决环形导轨旋转时对两过渡站产生碰撞的问题，其技术方案要点是：包括工作台，固定于所述工作台一端的控制台，所述工作台的相对两侧分别装设有第一支撑架和第二支撑架，所述工作台的上方固定有环形导轨，所述环形导轨的上方滑动配合有多个附件台。本实用新型通过电动推杆带动第一固定台进行平稳升降，同时气缸带动第二固定台进行平衡升降，实现对环形导轨的让位，从而有效避免了环形导轨带动多个附件台在进行移动加工时产生的干涉碰撞，同时保证了整体的生产速度，有效解决了因升降导致产品跳动而出现产品上的附件或铆钉产生偏移或脱落的问题，从而确保了产品在移动时的稳定性。

Description

环形让位连线

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种环形让位连线。

背景技术

环形导轨流水线是一种自动化生产线,由多个环形导轨环绕而成，有多个站点组成，工作件可以沿着导轨被输送到不同的加工站点进行操作。该生产线通过传送带、传送轮、桶梯等方式将产品逐级传递至下一工位，进行自动化制造加工。

常规的环形导轨连线因机械手取料步距限制，环形滑块在旋转时因半径大于步距，两过渡站会产生干涉碰撞的问题，导致不能正常生产，若用单机生产会增加环形导轨的周转次数和人力，使得生产效率大大降低。

综上，因此本实用新型提供了一种环形让位连线，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种环形让位连线，其优点在于，通过电动推杆带动第一固定台进行平稳升降，同时气缸带动第二固定台进行平衡升降，实现对环形导轨的让位，从而有效避免了环形导轨带动多个附件台在进行移动加工时产生的干涉碰撞，同时保证了整体的生产速度，有效解决了因升降导致产品跳动而出现产品上的附件或铆钉导致偏移或脱落的问题，从而确保了产品在移动时的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种环形让位连线工作台，固定于所述工作台一端的控制台，所述工作台的相对两侧分别装设有第一支撑架和第二支撑架，所述工作台的上方固定有环形导轨，所述环形导轨的上方滑动配合有多个附件台，所述控制台的相对两侧均固定有支撑台，所述支撑台的一侧固定有竖向电动导轨，所述竖向电动导轨的一侧滑动配合有横向电动导轨，所述横向电动导轨的一侧滑动配合有多个吸盘组件；

所述第一支撑架内的顶部固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿所述第一支撑架的顶部固定有第一固定台，所述第一固定台位于所述环形导轨的一侧，所述第二支撑架内的顶部固定有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述第二支撑架的顶部固定有第二固定台，所述第二固定台位于所述环形导轨的一侧。

通过采用上述技术方案，利用竖向电动导轨和横向电动导轨，有效控制吸盘组件将产品移动至第一固定台、附件台、第二固定台的上方，从而完成自动上下料的工作，利用电动推杆带动第一固定台进行平稳升降，利用气缸带动第二固定台进行平衡升降，实现对环形导轨的让位，从而有效避免了环形导轨带动多个附件台在进行移动加工时产生的干涉碰撞，同时保证了整体的生产速度，且有效解决了因升降导致产品跳动而出现产品上的附件或铆钉产生偏移或脱落的问题，确保了产品在移动时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定台的下侧固定有四个第一滑柱，所述四个第一滑柱滑动配合于所述第一支撑架的顶部。

通过采用上述技术方案，利用四个第一滑柱，有效增加了第一固定台进行升降运动时的平稳性，从而使得该装置的工作性能稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二固定台的下侧固定有两个第二滑柱，所述两个第二滑柱滑动配合于所述第二支撑架的顶部。

通过采用上述技术方案，利用两个第二滑柱，有效增加了第二固定台进行升降运动时的平衡性，从而使得该装置的工作性能稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定台上方的周侧装设有多个限位块。

通过采用上述技术方案，利用限位块，有效防止第一固定台升降时产品出现跳动，导致产品上的附件或铆钉偏移或脱落，从而起到定位作用。

本实用新型进一步设置为：所述第二固定台包括固定于所述气缸输出端的竖向固定块、固定于所述竖向固定块上的四个横向固定块，装设于所述竖向固定块上侧两端的凸块，且相对外侧的两个所述横向固定块上方的相对两端均固定有夹持块。

通过采用上述技术方案，利用夹持块，有效防止第二固定台升降运动时产品跳动，导致产品上的附件或铆钉偏移或脱落，从而对产品起到保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述支撑台的一侧固定有下导轨，所述下导轨位于横向电动导轨的下方，所述下导轨的一侧固定有两个第三固定台，所述第三固定台位于吸盘组件的下方，两个所述第三固定台分别位于所述第一固定台和所述第二固定台的相对外侧。

通过采用上述技术方案，利用下导轨一侧设置的两个第三固定台，使得最外侧吸盘组件对下方的产品吸附移动时，放置在两个第三固定台上，从而起到暂时存放的作用。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘组件包括滑动配合于横向电动导轨一侧的支撑臂、固定于所述支撑臂上的多个吸盘，所述吸盘与所述附件台、所述第一固定台、所述第二固定台、所述第三固定台相对应。

通过采用上述技术方案，利用横向电动导轨带动支撑臂进行移动，从而使得支撑臂下方的四个吸盘对产品进行吸附移动，从而将产品移动至附件台、第一固定台、第二固定台、第三固定台是上侧进行上下料。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过电动推杆带动第一固定台进行平稳升降，同时气缸带动第二固定台进行平衡升降，实现对环形导轨的让位，从而有效避免了环形导轨带动多个附件台在进行移动加工时产生的干涉碰撞，同时保证了整体的生产速度，有效解决了因升降导致产品跳动而出现产品上的附件或铆钉产生偏移或脱落的问题，从而确保了产品在移动时的稳定性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的工作台结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的环形导轨结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的控制台结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的第一支撑架结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的第二支撑架结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台；2、控制台；3、第一支撑架；4、第二支撑架；5、环形导轨；6、附件台；7、电动推杆；8、第一固定台；9、第一滑柱；10、限位块；11、气缸；12、第二滑柱；13、第二固定台；14、支撑台；15、横向电动导轨；16、下导轨；17、第三固定台；18、支撑臂；19、横向固定块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-5，为本实用新型公开的一种环形让位连线，包括：工作台1，固定于工作台1一端的控制台2，工作台1的相对两侧分别装设有第一支撑架3和第二支撑架4，工作台1的上方固定有环形导轨5，环形导轨5的上方滑动配合有多个附件台6，控制台2的相对两侧均固定有支撑台14，支撑台14的一侧固定有竖向电动导轨，竖向电动导轨的一侧滑动配合有横向电动导轨15，横向电动导轨15的一侧滑动配合有多个吸盘组件；

第一支撑架3内的顶部固定有电动推杆7，电动推杆7的输出端贯穿第一支撑架3的顶部固定有第一固定台8，第一固定台8位于环形导轨5的一侧，第二支撑架4内的顶部固定有气缸11，气缸11的输出端贯穿第二支撑架4的顶部固定有第二固定台13，第二固定台13位于环形导轨5的一侧。

在使用时，先启动控制台2，控制台2启动横向电动导轨15，从而横向电动导轨15带动吸盘组件吸附未加工的产品移动至附件台6、第一固定台8的正上方，控制台2启动两个竖向电动导轨，从而两个竖向电动导轨带动横向电动导轨15进行下降，吸盘组件将未加工的产品放置在第一固定台8、附件台6的上方，然后两个竖向电动导轨带动横向电动导轨15进行上升，横向电动导轨15带动吸盘组件上升，同时控制台2启动环形导轨5，环形导轨5带动附件台6进行转动，当附件台6靠近第一固定台8、第二固定台13时，启动电动推杆7、气缸11，电动推杆7、气缸11的输出端带动第一固定台8、第二固定台13进行上升，对附件台6进行让位，从而有效避免附件台6在旋转时与第一固定台8、第二固定台13产生的干涉碰撞，当附件台6远离第一固定台8、第二固定台13时，电动推杆7、气缸11的输出端带动第一固定台8、第二固定台13进行下降，同时对附件台6上的产品进行加工，然后加工好的产品通过环形导轨5转动至吸盘组件的正下方时，两个竖向电动导轨带动横向电动导轨15下降，横向电动导轨15带动多个吸盘组件下降，使得多个吸盘组件同时对下方加工好的产品吸附，然后利用横向电动导轨15带动多个吸盘组件同步进行移动，使加工好的产品经附件台6移动至第二固定台13上，第一固定台8上的产品经吸嘴组件移动至附件台6上，重复其上述操作，实现环形让位连线。

需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

参照图4，本实施例的第一固定台8的下侧固定有四个第一滑柱9，四个第一滑柱9滑动配合于第一支撑架3的顶部；参照图5，第二固定台13的下侧固定有两个第二滑柱12，两个第二滑柱12滑动配合于第二支撑架4的顶部。

在使用时，第一固定台8带动四个第一滑柱9进行升降运动，从而使得第一固定台8进行升降运动时更加平稳，同时第二固定台13带动两个第二滑柱12进行升降运动，从而使得第二固定台13进行升降运动时更加平稳。

参照图4，本实施例的第一固定台8上方的周侧装设有多个限位块10；参照图5，第二固定台13包括固定于气缸11输出端的竖向固定块、固定于竖向固定块上的四个横向固定块19，装设于竖向固定块上侧两端的凸块，且相对外侧的两个横向固定块19上方的相对两端均固定有夹持块。

在使用时，当产品放置在第一固定台8上，第一固定台8上的限位块10对产品进行定位，防止第一固定台8升降时产品出现跳动，导致产品上的附件或铆钉偏移或脱落，同时启动气缸11，气缸11的输出端带动竖向固定块进行升降运动，竖向固定块带动四个横向固定块19进行升降运动，当加工好的产品放置在第二固定台13上，四个横向固定块19上的夹持块对加工好的产品进行定位，有效防止第二固定台13升降时产品出现跳动，导致产品上的附件或铆钉偏移或脱落。

参照图1，本实施例的支撑台14的一侧固定有下导轨16，下导轨16位于横向电动导轨15的下方，下导轨16的一侧固定有两个第三固定台17，第三固定台17位于吸盘组件的下方，两个第三固定台17分别位于第一固定台8和第二固定台13的相对外侧；吸盘组件包括滑动配合于横向电动导轨15一侧的支撑臂18、固定于支撑臂18上的多个吸盘，吸盘与附件台6、第一固定台8、第二固定台13、第三固定台17相对应。

在使用时，横向电动导轨15带动支撑臂18移动，支撑臂18带动吸盘吸附未加工的产品移动至第三固定台17、附件台6的上方，当附件台6靠近第一固定台8、第二固定台13时，第一固定台8、第二固定台13上升对附件台6让位，防止产生碰撞，当附件台6远离第一固定台8、第二固定台13时，第一固定台8、第二固定台13下降，然后对附件台6上未加工的产品进行加工，产品加工完成后，附件台6带动加工好的产品转动至吸盘组件的正下方，吸盘组件同时对下方加工好的产品吸附移至第二固定台13上，第一固定台8上的产品经吸嘴组件移动至附件台6上。

上述实施例可以相互结合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环形让位连线，包括：工作台(1)，固定于所述工作台(1)一端的控制台(2)，其特征在于，所述工作台(1)的相对两侧分别装设有第一支撑架(3)和第二支撑架(4)，所述工作台(1)的上方固定有环形导轨(5)，所述环形导轨(5)的上方滑动配合有多个附件台(6)，所述控制台(2)的相对两侧均固定有支撑台(14)，所述支撑台(14)的一侧固定有竖向电动导轨，所述竖向电动导轨的一侧滑动配合有横向电动导轨(15)，所述横向电动导轨(15)的一侧滑动配合有多个吸盘组件；

所述第一支撑架(3)内的顶部固定有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端贯穿所述第一支撑架(3)的顶部固定有第一固定台(8)，所述第一固定台(8)位于所述环形导轨(5)的一侧，所述第二支撑架(4)内的顶部固定有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端贯穿所述第二支撑架(4)的顶部固定有第二固定台(13)，所述第二固定台(13)位于所述环形导轨(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种环形让位连线，其特征在于，所述第一固定台(8)的下侧固定有四个第一滑柱(9)，所述四个第一滑柱(9)滑动配合于所述第一支撑架(3)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种环形让位连线，其特征在于，所述第二固定台(13)的下侧固定有两个第二滑柱(12)，所述两个第二滑柱(12)滑动配合于所述第二支撑架(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种环形让位连线，其特征在于，所述第一固定台(8)上方的周侧装设有多个限位块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种环形让位连线，其特征在于，所述第二固定台(13)包括固定于所述气缸(11)输出端的竖向固定块、固定于所述竖向固定块上的四个横向固定块(19)，装设于所述竖向固定块上侧两端的凸块，且相对外侧的两个所述横向固定块(19)上方的相对两端均固定有夹持块。

6.根据权利要求1所述的一种环形让位连线，其特征在于，所述支撑台(14)的一侧固定有下导轨(16)，所述下导轨(16)位于横向电动导轨(15)的下方，所述下导轨(16)的一侧固定有两个第三固定台(17)，所述第三固定台(17)位于吸盘组件的下方，两个所述第三固定台(17)分别位于所述第一固定台(8)和所述第二固定台(13)的相对外侧。

7.根据权利要求6所述的一种环形让位连线，其特征在于，所述吸盘组件包括滑动配合于所述横向电动导轨(15)一侧的支撑臂(18)、固定于所述支撑臂(18)上的多个吸盘，所述吸盘与所述附件台(6)、所述第一固定台(8)、所述第二固定台(13)、所述第三固定台(17)相对应。