CN220905671U - 料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘，包括：底板；多个夹持组件，多个所述夹持组件间隔设置于所述底板上，所述夹持组件包括：第一夹板和第二夹板，相邻的第一夹板和第二夹板之间形成有用于容纳电芯的容纳空间；多个第一调节组件，所述第一调节组件包括：第一复位件，所述第一复位件的一端和所述第一夹板抵接，以给所述第一夹板提供不同的复位力。通过在每个第一夹板的一侧均设置第一复位件，这样使得每个夹持组件都能存储不同厚度、不同长度、不同高度的电芯，这样可以提升料盘的兼容性。

Description

料盘

技术领域

本实用新型涉及料盘技术领域，尤其是涉及一种料盘。

背景技术

现阶段用于电芯上下料转运、储存、物流输送的料盘大都是固定结构，只能用于存储单一规格电芯，随着技术的进步，产线升级换代后能兼容生产多种规格尺寸的电芯，此时对料盘进行优化升级是很有必要的。

相关技术中，料盘存在以下缺陷，每增加一种尺寸电芯需要配套开发一种或者多种相对应的料盘，增加了料盘制作与及加工费用，以及切换型号时需要耗费大量人力物力以及时间切换料盘。以及，单个料盘在单个输送批次中不能同时存放多种尺寸电芯。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种，通过在每个第一夹板的一侧均设置第一复位件，这样使得每个夹持组件都能存储不同厚度、不同长度、不同高度的电芯，这样可以提升料盘的兼容性。

根据本实用新型实施例的料盘，包括：底板；多个夹持组件，多个所述夹持组件间隔设置于所述底板上，所述夹持组件包括：第一夹板和第二夹板，相邻的第一夹板和第二夹板之间形成有用于容纳电芯的容纳空间；多个第一调节组件，所述第一调节组件包括：第一复位件，所述第一复位件的一端和所述第一夹板抵接，以给所述第一夹板提供不同的复位力。

根据本实用新型实施例的料盘，通过在每个第一夹板的一侧均设置第一复位件，这样使得每个夹持组件都能存储不同厚度、不同长度、不同高度的电芯，这样可以提升料盘的兼容性。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述第一调节组件上穿设有所述第一导向杆；以及，所述第一调节组件还包括：第一限位件，所述第一限位件固定于所述第一导向杆且设置于所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述第一导向杆穿设第一夹板，所述第一复位件抵接在所述第一夹板和所述第一限位件之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盘还包括：复位组件，所述复位组件设置于所述多个夹持组件在长度方向的一侧，所述复位组件和任意一个所述第一限位件连接，所述复位组件用于带动所述第一导向杆复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位组件包括：支撑杆和第二复位件，所述支撑杆的一端和所述第一导向杆连接且另一端和所述框架板连接，所述支撑杆穿设所述第二复位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节组件还包括：第二限位件，所述第二限位件固定于所述第一导向杆，所述第一限位件和所述第二限位件相互间隔设置，所述第二限位件和所述第一夹板抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹板上设置有连接支脚，所述连接支脚上设置有卡槽；以及，所述第一调节组件还包括：衬套，所述衬套设置于所述卡槽内且所述第一导向杆穿设所述衬套，所述第二限位件和所述衬套的一侧抵接，所述第一复位件和所述衬套的另一侧抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盘还包括：驱动板，所述驱动板和所述第一导向杆固定连接，所述驱动板用于驱动所述第一导向杆在长度方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盘还包括：框架板和连接板，所述框架板设置于所述底板上且和所述底板固定连接，所述连接板和所述框架板固定连接且在长度方向上延伸，所述第二夹板和所述连接板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底板上设置有多个安装槽，多个所述安装槽在长度方向上间隔设置且所述安装槽在宽度方向上延伸，所述第二夹板卡接在所述安装槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节组件还包括：开夹板和推动件，所述开夹板设置于所述多个夹持组件的长度方向的一侧且与所述第一导向杆固定连接，所述开夹板和所述第一夹板抵接，所述推动件固定在所述开夹板上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例一的料盘的一个角度的结构示意图；

图2是图1中的局部示意图A；

图3是根据本实用新型实施例一的料盘的另一个角度的结构示意图；

图4是图3中的局部示意图B；

图5是根据本实用新型实施例二的料盘的剖视图。

附图标记：

100、料盘；

10、底板；11、驱动板；12、框架板；13、连接板；14、开夹板；15、推动件；16、安装槽；

20、夹持组件；21、第一夹板；211、连接支脚；22、第二夹板；23、衬套；

30、第一调节组件；31、第一导向杆；32、第一限位件；33、第一复位件；34、第二限位件；35、第一直线轴承；

40、复位组件；41、支撑杆；42、第二复位件；

50、第二调节组件；51、第二导向杆；52、第三限位件；53、第三复位件；

200、电芯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的料盘100。

参照图1和图3所示，本实用新型实施例的料盘100包括：底板10和多个夹持组件20，多个夹持组件20包括多个夹持组件20，多个夹持组件20间隔设置于底板10的长度方向上，夹持组件20包括：第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21和第二夹板22相对设置，并且第一夹板21和第二夹板22构成容纳电芯200的容纳空间。也就是说，两个第一夹板21和第二夹板22分别夹持电芯200在厚度方向的两侧，即，通过两组多个夹持组件20可以夹持电芯200。

进一步地，多个夹持组件20由多个夹持组件20，这样可以多个夹持组件20来夹持多个电芯200。以及，夹持组件20由第一夹板21和第二夹板22构成，即，第一夹板21和第二夹板22可以分别夹持在电芯200在厚度方向的两侧，从而可以实现对电芯200的夹持。

其中，参照图5所示，第一夹板21朝向第二夹板22的一侧设置有第一导向斜面，以及，第二夹板22朝向第一夹板21的一侧设置有第二导向斜面，即，第一导向斜面和第二导向斜面可以方便电芯200放置在容纳空间内。

以及，第一夹板21和第二夹板22夹持电芯200高度大于电芯200高度的一半时，电芯200能够稳定不倒，高度方向可在范围内实现无极兼容。

进一步地，参照图1和图3所示，料盘100还包括：多个第一调节组件30，多个第一调节组件30分别设置于多个夹持组件20上，第一调节组件30包括：第一导向杆31、第一限位件32和第一复位件33，第一限位件32固定于第一导向杆31上，第一导向杆31穿设第一夹板21，第一复位件33位于同一组的第一限位件32和第一夹板21之间。也就是说，在导向杆上固定多个第一限位件32，并且第一限位件32设置在第一夹板21和第二夹板22之间，以及，将第一复位件33设置在第一限位件32和第一夹板21之间，从而使得导向杆带动多个等一下限位件在长度方向上移动时，多个第一夹板21也在长度方向上移动，从而实现第一夹板21和第二夹板22之间距离的增大，从而方便电芯200的放入，以及，在多个电芯200放置之后，此时第一复位件33不同程度的复位带动第一夹板21夹紧不同厚度的电芯200，每个第一复位件33的复位程度都可以不一样，料盘100上每一个电芯200存储位都能存储不同厚度的电芯200。

其中，第一限位件32为可以拆卸的方式固定于第一导向杆31，当然，第一限位件32可以与第一导向杆31一体成型。

由此，通过在每个第一夹板21和每个第一限位件32之间设置第一复位件33，这样使得每个夹持组件20都能存储不同厚度、不同长度、不同高度的电芯200，这样可以提升料盘100的兼容性。

下面参照图1-图4来描述本实用新型的实施例一：

其中，参照图2所示，料盘100还包括：复位组件40，复位组件40设置于多个夹持组件(20)在长度方向的一侧，复位组件40和任意一个第一限位件32连接，复位组件40用于带动第一导向杆31复位。也就是说，在多个夹持组件(20)的另一侧设置复位组件40，其中复位组件40可以与第一限位件32固定连接，这样使得料盘100开夹时，复位组件40会产生复位力，当电芯200装盘结束后，复位组件40会驱动第一导向杆31复位，又由于每个夹持组件20上设置有第一复位件33，这样使得每个夹持组件20上可以夹持不同尺寸的电芯200。

具体地，参照图2所示，复位组件40包括：支撑杆41和第二复位件42，支撑杆41的一端和第一导向杆31连接且另一端和框架板12连接，支撑杆41穿设第二复位件42。如此，在开夹时，左侧框架板12被向长度方向的一侧推动与推动件15接触时，第一夹板21会跟随着一起往右移动相同的距离，此时第一夹板21与第二夹板22之间的间隙达到最大，第一复位件33和第二复位件42都被压缩，此时第一夹板21与第二夹板22之间可以放入不同厚度的电芯200；撤销推动左侧框架板12的力之后，第二复位件42复位带动第一夹板21左侧的第二限位件34复位，此时第一复位件33不同程度的复位带动第一夹板21夹紧不同厚度的电芯200，每个第二复位件42的复位程度都可以不一样，料盘100上每一个电芯200存储位都能存储不同厚度的电芯200。

以及，由于电芯200长度方向两侧有固定第二夹板22的连接板13，同时也限制了可存储电芯200的最大长度，料盘100可存储电芯200的长度需大于第二夹板22和第一夹板21开缺口的长度，小于两侧连接板13之间的距离，料盘100上每一个存储位置都能存储不同长度的电芯200。

如图2和图4所示，第一调节组件30还包括：第二限位件34，第二限位件34固定于第一导向杆31，第一限位件32和第二限位件34相互间隔设置，第二限位件34和第一夹板21抵接。即，在第一导向杆31上设置有和第一导向杆31固定连接的第二限位件34，其中，第二限位件34和第一限位件32相互间隔，并且第二限位件34可以与第一夹板21抵接。即，第一限位件32用于和第一复位件33抵接，第二限位件34用于于第一夹板21抵接。如此，在第一导向杆31移动时，第一导向杆31带动第一限位件32和第二限位件34在长度方向上移动，从而可以实现第一夹板21在长度方向上移动，即料盘100处于开夹状态，此时可以在容纳空间内放置电芯200。

其中，由于每个夹持组件20上均设置有第一复位件33，即，在关夹状态时，每个夹持组件20可以根据夹持的电芯200的厚度来分别夹紧，即，每个第一复位件33产生的复位力可以根据电芯200的厚度不同。

参照图2所示，第一夹板21上设置有连接支脚211，连接支脚211上设置有卡槽，以及，第一调节组件30还包括：衬套23，衬套23设置于卡槽，且第一导向杆31穿设衬套23，第二限位件34和衬套23的一侧抵接，第一复位件33和衬套23的另一侧抵接。也就是说，在第一夹板21的宽度方向的两侧设置有连接支脚211，并且在连接支脚211上设置有卡槽，这样可以将衬套23卡接在卡槽内，这样使得第一导向杆31穿设衬套23时，衬套23可以夹设在第一导向杆31和连接支脚211之间，这样可以通过衬套23来减少第一导向杆31和第一夹板21之间的摩擦，进而提升料盘100的使用寿命。

其中，参照图1所示，料盘100还包括：驱动板11，驱动板11和第一导向杆31固定连接，驱动板11用于驱动第一导向杆31在长度方向上移动。在第一导向杆31的两侧设置有驱动板11，并且第一导向杆31的两端分别与驱动板11固定连接，这样在推动驱动板11时，驱动板11可以带动第一导向杆31在长度方向上移动，从而带动第一夹板21的移动。具体地，在开夹时，在长度方向的一侧推动驱动板11，驱动板11会带动第一导向杆31在长度方向向另一侧移动，从而实现第一导向杆31带动第一夹板21的移动，此时第一夹板21和第二夹板22之间的容纳空间的空间增加。

以及，如图1和图3所示，料盘100还包括：框架板12和连接板13，框架板12设置于底板10上，并且框架板12和底板10固定连接，连接板13和框架板12固定连接，并且连接板13在长度方向上延伸，第二夹板22和连接板13固定连接。如此设置，在底板10上设置框架板12，以及在框架板12上设置有在长度方向上延伸的连接板13，连接板13可以与第二夹板22固定连接，从而可以将第二夹板22固定在底板10上。其中，第二夹板22通过螺钉固定在连接板13上。

进一步地，参照图1所示，底板10上设置有多个安装槽16，多个安装槽16在长度方向上间隔设置，且安装槽16在宽度方向上延伸，第二夹板22卡接在安装槽16内。也就是说，在底板10上设置有安装槽16，第二夹板22卡接在安装槽16内，这样可以实现对第二夹板22的定位，以及方便对第二夹板22的固定。

其中，如图4所示，第一调节组件30还包括：开夹板14和推动件15，开夹板14设置于多个夹持组件(20)的长度方向的一侧，并且开夹板14与第一导向杆31固定连接，开夹板14和第一夹板21抵接，推动件15连接在框架板12和开夹板14之间，推动件15用于推动开夹板14在长度方向上移动。如此设置，在料盘100上还设置有推动件15和开夹板14，其中，开夹板14和第一夹板21抵接，这样使得第一导向杆31在长度方向上移动时，开夹板14可以推动第一夹板21移动，从而完成开夹动作。

具体地，推动件15可以为带有斜面的板件，并且将板件和开夹板14固定在一起，当有驱动件驱动推动件15时，推动件15可以带动开夹板14一同移动，从而使得第一导向杆31在长度方向上移动，进而完成开夹动作。

下面参照图5来描述本实用新型的实施例二：

其中，第一限位件32固定于底板10，第一调节组件30还包括：第一直线轴承35，第一直线轴承35在夹设第一限位件32和第一导向杆31之间。也就是说，在每个第一夹板21上均设置第一调节组件30，其中，第一调节组件30的第一限位件32固定在底板10上，并且在第一限位件32和第一导向杆31之间设置第一直线轴承35，这样使得每个第一夹板21均可以独立开夹，即，多个夹持组件20可以分别依次开夹，并且由于在第一夹板21上设置第一导向斜面，以及在第二夹板22上设置第二导向斜面，这样可以通过电芯200挤压第一夹板21和第二夹板22来实现开夹。

如此，料盘100的开夹方便，并且每个夹持组件20可以夹持不同尺寸的电芯200。

进一步地，料盘100还包括：多个第二调节组件50，第二调节组件50包括：第二导向杆51、第三限位件52和第三复位件53，第三限位件52固定于第二导向杆51，第二导向杆51穿设第二夹板22，第三复位件53设置于第三限位件52和第二夹板22之间。也就是说，在第二夹板22上设置有第二调节组件50，第二调节组件50可以实现第二夹板22相对第一夹板21的移动。即，在第二夹板22受到压力时，第二夹板22会相对第一夹板21移动，此时会带动第三复位件53，并使第三复位件53产生复位力，当电芯200放置在容纳空间内时，第三复位件53会带动第二夹板22复位，并夹持电芯200。

如此，在料盘100上装电芯200时，电芯200会推动第一夹板21和第二夹板22相互远离，此时第一复位件33和第三复位件53均产生复位力，当电芯200放置在容纳空间内时，第一复位件33会带动第一夹板21，第三复位件53会带动第二夹板22复位，第一夹板21和第二夹板22同时夹持电芯200，这样可以提升电芯200的装配稳定性。

其中，所述第二夹板22和第一夹板21中间都开有缺口，留出了搬运夹爪的夹持位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种料盘(100)，其特征在于，包括：

底板(10)；

多个夹持组件(20)，多个所述夹持组件(20)间隔设置于所述底板(10)上，所述夹持组件(20)包括：第一夹板(21)和第二夹板(22)，相邻的第一夹板(21)和第二夹板(22)之间形成有用于容纳电芯的容纳空间；

多个第一调节组件(30)，多个所述第一调节组件(30)上穿设有第一导向杆(31)，所述第一调节组件(30)包括：第一复位件(33)，所述第一复位件(33)的一端和所述第一夹板(21)抵接，以给所述第一夹板(21)提供不同的复位力；以及，

所述第一调节组件(30)还包括：第一限位件(32)，所述第一限位件(32)固定于所述第一导向杆(31)上，且所述第一限位件(32)位于同一组的所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)之间，所述第一导向杆(31)穿设第一夹板(21)，所述第一复位件(33)抵接在所述第一夹板(21)和所述第一限位件(32)之间。

2.根据权利要求1所述的料盘(100)，其特征在于，还包括：复位组件(40)，所述复位组件(40)设置于所述多个夹持组件(20)在长度方向的一侧，所述复位组件(40)和任意一个所述第一限位件(32)连接，所述复位组件(40)用于带动所述第一导向杆(31)复位。

3.根据权利要求2所述的料盘(100)，其特征在于，所述复位组件(40)包括：支撑杆(41)和第二复位件(42)，所述支撑杆(41)的一端和所述第一导向杆(31)连接且另一端和框架板(12)连接，所述支撑杆(41)穿设所述第二复位件(42)。

4.根据权利要求1所述的料盘(100)，其特征在于，所述第一调节组件(30)还包括：第二限位件(34)，所述第二限位件(34)固定于所述第一导向杆(31)，所述第一限位件(32)和所述第二限位件(34)相互间隔设置，所述第二限位件(34)和所述第一夹板(21)抵接。

5.根据权利要求4所述的料盘(100)，其特征在于，所述第一夹板(21)上设置有连接支脚(211)，所述连接支脚(211)上设置有卡槽；以及，

所述第一调节组件(30)还包括：衬套(23)，所述衬套(23)设置于所述卡槽内且所述第一导向杆(31)穿设所述衬套(23)，所述第二限位件(34)和所述衬套(23)的一侧抵接，所述第一复位件(33)和所述衬套(23)的另一侧抵接。

6.根据权利要求4所述的料盘(100)，其特征在于，还包括：驱动板(11)，所述驱动板(11)和所述第一导向杆(31)固定连接，所述驱动板(11)用于驱动所述第一导向杆(31)在长度方向上移动。

7.根据权利要求4所述的料盘(100)，其特征在于，还包括：框架板(12)和连接板(13)，所述框架板(12)设置于所述底板(10)上且和所述底板(10)固定连接，所述连接板(13)和所述框架板(12)固定连接且在长度方向上延伸，所述第二夹板(22)和所述连接板(13)固定连接。

8.根据权利要求1所述的料盘(100)，其特征在于，所述底板(10)上设置有多个安装槽(16)，多个所述安装槽(16)在长度方向上间隔设置且所述安装槽(16)在宽度方向上延伸，所述第二夹板(22)卡接在所述安装槽(16)内。

9.根据权利要求8所述的料盘(100)，其特征在于，所述第一调节组件(30)还包括：开夹板(14)和推动件(15)，所述开夹板(14)设置于所述多个夹持组件(20)的长度方向的一侧且与所述第一导向杆(31)固定连接，所述开夹板(14)和所述第一夹板(21)抵接，所述推动件(15)固定在所述开夹板(14)上。