CN220903336U - 一种平移下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线设备技术领域，公开了一种平移下料机械手，包括底板，所述底板顶壁设置有移动架，所述锥齿轮一一侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二中部固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端外周均螺纹连接有移动杆，所述移动杆底端依次贯穿隔板和外壳底壁且固定连接有夹板，所述外壳前壁中下部固定连接有气泵，所述隔板底壁中部固定连接有腔室，所述腔室内底壁贯穿有均匀分布的吸附孔。本实用新型中，通过夹板对物料进行夹持后，启动气泵通过气管对腔室进行抽气，从而通过吸附孔能够对相贴合的物料进行吸附，达到提高对物料夹持固定的效果，保证在带动物料移动的过程中的稳定性。

Description

一种平移下料机械手

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，尤其涉及一种平移下料机械手。

背景技术

生产线又称之为装配线，是一种工业上的生产方式，这类方式使得每一个生产单位只需要专注处理某一片段的工作，从而能够提高工作效率以及产量，传统的生产线通常为人工进行装配，随着技术的发展以及自动化程度的提高，部分生产线上以及开始使用机械手来替代人工进行一些简单重复性的劳动，如在生产线上对各零部件进行搬运、上下料等。

目前常用的机械手，在对物料进行搬运上下料的过程中，会需要对物料进行固定，常见的固定方式仅为夹持，这就使得机械手对物料的固定方式较为单一，在对于一些结构简单的物料能够有效夹持，但于一些结构较为复杂的物料固定效果较差，且过度夹持可能会对物料造成损坏，效果较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平移下料机械手，解决了传统机械手的固定方式较为单一，以及对于结构较为复杂的物料夹持固定的效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平移下料机械手，包括底板，所述底板顶壁设置有移动架，所述移动架内滑动连接有移动板，所述移动板顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端贯穿移动板且固定连接有外壳，所述外壳内壁固定连接有隔板，所述外壳顶壁中部固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三输出端贯穿外壳内顶壁且固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一一侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二中部固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端外周均螺纹连接有移动杆，所述移动杆底端依次贯穿隔板和外壳底壁且固定连接有夹板，所述外壳前壁中下部固定连接有气泵，所述隔板底壁中部固定连接有腔室，所述腔室内底壁贯穿有均匀分布的吸附孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动架侧壁固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一输出端贯穿移动架内侧壁且固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二远离伺服电机一一端贯穿移动板且转动连接在移动架内另一侧壁，所述移动板与螺纹杆二螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板顶壁两侧均设置有滑槽，所述移动架两侧底部均滑动连接在滑槽内，所述底板前壁一侧固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二输出端贯穿一侧所述滑槽内前壁且固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一后端贯穿移动架一侧底部且转动连接在一侧所述滑槽内后壁，所述螺纹杆一与移动架螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

另一侧所述滑槽内前壁固定连接有限位杆一，所述限位杆一后端贯穿移动架另一侧下部且固定连接在另一侧所述滑槽内后壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动架两侧底壁均设置有滚轮，所述滚轮均与滑槽转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双头螺杆中部两端外周均转动连接有支撑板，所述支撑板底壁均固定连接在隔板顶壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳内两侧壁上部均固定连接有限位杆二，所述限位杆二相靠近一端均贯穿移动杆且固定连接在支撑板相远离一侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双头螺杆两端均转动连接在外壳内壁。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，锥齿轮一转动时能够带动锥齿轮二和双头螺杆转动，使得两侧的移动杆顺着双头螺杆同时靠近或者远离，进而能够带动夹板对物料进行夹持，同时在夹持过程中，启动气泵通过气管对腔室进行抽气，从而通过吸附孔能够对相贴合的物料进行吸附，从而达到提高对物料夹持固定的效果，保证在带动物料移动的过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平移下料机械手的正视立体图；

图2为本实用新型提出的一种平移下料机械手的正视局部剖视图；

图3为图2中A处放大图。

图例说明：

1、底板；2、限位杆一；3、移动架；4、滑槽；5、伺服电机一；6、移动板；7、电动推杆；8、螺纹杆一；9、伺服电机二；10、外壳；11、气泵；12、夹板；13、滚轮；14、锥齿轮一；15、双头螺杆；16、限位杆二；17、移动杆；18、伺服电机三；19、吸附孔；20、腔室；21、锥齿轮二；22、隔板；23、螺纹杆二；24、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种平移下料机械手，包括底板1，底板1顶壁设置有移动架3，通过移动架3能够带动夹持装置以及固定的物料进行移动，移动架3内滑动连接有移动板6，移动板6顶壁固定连接有电动推杆7，电动推杆7底端贯穿移动板6且固定连接有外壳10，通过启动电动推杆7能够带动夹持装置以及固定的物料进行上下移动，外壳10内壁固定连接有隔板22，外壳10顶壁中部固定连接有伺服电机三18，伺服电机三18输出端贯穿外壳10内顶壁且固定连接有锥齿轮一14，通过启动伺服电机三18能够带动输出端固定的锥齿轮一14进行转动，锥齿轮一14一侧啮合有锥齿轮二21，锥齿轮二21中部固定连接有双头螺杆15，当锥齿轮一14转动时能够带动啮合的锥齿轮二21以及与锥齿轮二21连接的双头螺杆15进行转动，双头螺杆15两端外周均螺纹连接有移动杆17，移动杆17底端依次贯穿隔板22和外壳10底壁且固定连接有夹板12，通过双头螺杆15转动能够带动两端连接的移动杆17进行运动，由于移动杆17受到限位，因此移动杆17会顺着双头螺杆15同时靠近或者远离，进而能够带动夹板12对物料进行夹持，外壳10前壁中下部固定连接有气泵11，隔板22底壁中部固定连接有腔室20，腔室20内底壁贯穿有均匀分布的吸附孔19，在夹持过程中，使得外壳10底壁与物料进行贴合，随后启动气泵11通过气管对腔室20进行抽气，从而通过吸附孔19能够对相贴合的物料进行吸附，从而达到提高对物料夹持固定的效果，保证在带动物料移动的过程中的稳定性。

移动架3侧壁固定连接有伺服电机一5，伺服电机一5输出端贯穿移动架3内侧壁且固定连接有螺纹杆二23，通过伺服电机一5能够带动输出端固定的螺纹杆二23进行转动，螺纹杆二23远离伺服电机一5一端贯穿移动板6且转动连接在移动架3内另一侧壁，移动板6与螺纹杆二23螺纹连接，当螺纹杆二23转动时能够带动外周连接的移动板6进行运动，由于移动板6受到限位，因此移动板6会顺着螺纹杆二23进行移动，从而带动夹持装置以及固定物料往两侧移动，底板1顶壁两侧均设置有滑槽4，移动架3两侧底部均滑动连接在滑槽4内，通过滑槽4对移动架3的限位，使得移动架3能够在滑槽4内进行移动，底板1前壁一侧固定连接有伺服电机二9，伺服电机二9输出端贯穿一侧滑槽4内前壁且固定连接有螺纹杆一8，螺纹杆一8后端贯穿移动架3一侧底部且转动连接在一侧滑槽4内后壁，螺纹杆一8与移动架3螺纹连接，通过启动伺服电机二9能够带动螺纹杆一8进行转动，从而带动连接的移动架3进行运动，由于移动架3会受到滑槽4进行限位，从而使得移动架3会顺着螺纹杆一8进行移动，从而带动夹持装置以及固定的物料进行前后移动，另一侧滑槽4内前壁固定连接有限位杆一2，限位杆一2后端贯穿移动架3另一侧下部且固定连接在另一侧滑槽4内后壁，通过设置有限位杆一2能够增加移动架3移动的稳定性，移动架3两侧底壁均设置有滚轮13，滚轮13均与滑槽4转动连接，通过设置有滚轮13能够降低移动架3在移动过程中所产生的摩擦力，双头螺杆15中部两端外周均转动连接有支撑板24，支撑板24底壁均固定连接在隔板22顶壁，通过支撑板24能够对双头螺杆15进行支撑，保证双头螺杆15及其连接件的稳定性，外壳10内两侧壁上部均固定连接有限位杆二16，限位杆二16相靠近一端均贯穿移动杆17且固定连接在支撑板24相远离一侧壁，通过设置有限位杆二16能够对移动杆17进行限位，防止移动杆17随着双头螺杆15的转动而转动，双头螺杆15两端均转动连接在外壳10内壁，通过对双头螺杆15的限位，能够保证双头螺杆15转动的稳定性。

工作原理：在实际使用过程中，通过启动伺服电机三18能够带动输出端固定的锥齿轮一14进行转动，当锥齿轮一14转动时能够带动啮合的锥齿轮二21以及与锥齿轮二21连接的双头螺杆15进行转动，通过双头螺杆15转动能够带动两端连接的移动杆17进行运动，由于移动杆17受到限位，因此移动杆17会顺着双头螺杆15同时靠近或者远离，进而能够带动夹板12对物料进行夹持，同时在夹持过程中，使得外壳10底壁与物料进行贴合，随后启动气泵11通过气管对腔室20进行抽气，从而通过吸附孔19能够对相贴合的物料进行吸附，从而达到提高对物料夹持固定的效果，保证在带动物料移动的过程中的稳定性，当对物料进行吸附固定后，通过启动电动推杆7能够带动夹持固定的物料进行上下移动，通过启动伺服电机一5能够带动固定物料往两侧移动，通过伺服电机二9能够带动固定的物料前后移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平移下料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶壁设置有移动架(3)，所述移动架(3)内滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)顶壁固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)底端贯穿移动板(6)且固定连接有外壳(10)，所述外壳(10)内壁固定连接有隔板(22)，所述外壳(10)顶壁中部固定连接有伺服电机三(18)，所述伺服电机三(18)输出端贯穿外壳(10)内顶壁且固定连接有锥齿轮一(14)，所述锥齿轮一(14)一侧啮合有锥齿轮二(21)，所述锥齿轮二(21)中部固定连接有双头螺杆(15)，所述双头螺杆(15)两端外周均螺纹连接有移动杆(17)，所述移动杆(17)底端依次贯穿隔板(22)和外壳(10)底壁且固定连接有夹板(12)，所述外壳(10)前壁中下部固定连接有气泵(11)，所述隔板(22)底壁中部固定连接有腔室(20)，所述腔室(20)内底壁贯穿有均匀分布的吸附孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述移动架(3)侧壁固定连接有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出端贯穿移动架(3)内侧壁且固定连接有螺纹杆二(23)，所述螺纹杆二(23)远离伺服电机一(5)一端贯穿移动板(6)且转动连接在移动架(3)内另一侧壁，所述移动板(6)与螺纹杆二(23)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述底板(1)顶壁两侧均设置有滑槽(4)，所述移动架(3)两侧底部均滑动连接在滑槽(4)内，所述底板(1)前壁一侧固定连接有伺服电机二(9)，所述伺服电机二(9)输出端贯穿一侧所述滑槽(4)内前壁且固定连接有螺纹杆一(8)，所述螺纹杆一(8)后端贯穿移动架(3)一侧底部且转动连接在一侧所述滑槽(4)内后壁，所述螺纹杆一(8)与移动架(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种平移下料机械手，其特征在于：另一侧所述滑槽(4)内前壁固定连接有限位杆一(2)，所述限位杆一(2)后端贯穿移动架(3)另一侧下部且固定连接在另一侧所述滑槽(4)内后壁。

5.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述移动架(3)两侧底壁均设置有滚轮(13)，所述滚轮(13)均与滑槽(4)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述双头螺杆(15)中部两端外周均转动连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)底壁均固定连接在隔板(22)顶壁。

7.根据权利要求6所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述外壳(10)内两侧壁上部均固定连接有限位杆二(16)，所述限位杆二(16)相靠近一端均贯穿移动杆(17)且固定连接在支撑板(24)相远离一侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种平移下料机械手，其特征在于：所述双头螺杆(15)两端均转动连接在外壳(10)内壁。