CN220900821U - 一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，包括工位台、Y轴驱动组件、Y轴位移机构、X轴驱动组件、X轴位移机构、储料盒、输料管道和伺服电机，其特征在于：所述Y轴驱动组件为矩形中空结构，其中间两侧设有Y轴丝杠和连杆，所述Y轴位移机构穿过所述Y轴丝杆和所述连杆固定在所述Y轴驱动组件内，所述Y轴位移机构同样为矩形中空结构，其上方设有所述X轴丝杆，所述X轴位移机构穿过所述X轴丝杠固定在所述Y轴位移机构中，所述X轴位移机构上设有储料盒，其下方安装有伺服液压缸，所述伺服液压缸的液压杆安装有旋转点胶头；提高了配件定位精度，同时能完成存在角度形状复杂的点胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车配件生产用相关设备技术领域，特别涉及一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务与汽车的一种产品，汽车车身都是用钢板冲压成一个个零部件，然后拼装到一起并经过焊接最终组合成整个车身。比如车门，它看起来很厚，其实中间是空的，是由内外两层门板拼接起来并焊在一起的。
而且这种焊接方式并不是我们常见的从头焊到尾的满焊，而是点焊，隔一定距离有一个焊点。
而点焊必然会造成拼接处除了焊点以外的地方都存在缝隙。这些缝隙如果不处理的话首先会影响美观，其次在汽车的使用过程中灰尘、水蒸气，甚至雨水就会从缝隙里进入车体内部。时间长了就会导致车身由内而外的生锈。
由于这种锈首先发生在车体内部，所以人们很难在第一时间发现问题，往往是从内部完全锈蚀到外部时才发现，而此时已经为时过晚。
由于焊缝有进水的风险，而且极不美观，所以在汽车的生产中就会用密封胶把这些焊缝给密封起来，这样就可以防止水汽进入导致生锈了。
车身密封分为粗密封和细密封，粗密封主要用在底盘、发动机舱、后备箱等封闭空间，这些地方一般情况下我们看不到，所以粗密封对美观性要求比较低，只求密封严实，好看是其次的。所以我们会发现很多车的发动机舱、底盘等部位的密封胶打得都特别随意。
而细密封主要用在车门、轮罩、发动机盖、后备箱盖等比较明显的部位，这些地方我们很容易看得到，所以细密封除了要求密封性以外还对美观性有要求。所以车门上的密封胶都打得非常均匀且光滑。
在专利号为CN202220333725.2中，公开了一种汽车配件生产用高精准度的全自动点胶设备，通过传送带将配件输送到位，两侧电动定位架将配件固定，活动套杆向下移动到配件表面上，最后通过X轴和Y轴的作用下完成点胶后，解除固定将配件输送出去。其中依然存在着配件在传送带上无法准确定位在同一位置，同时实际配件中还存在着各种带有角度的点胶面无法完成的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，提高了配件定位精度，同时能完成存在角度形状复杂的点胶。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，包括工位台、Y轴驱动组件、Y轴位移机构、X轴位移机构、储料盒、输料管道和伺服电机，其特征在于：所述Y轴驱动组件为矩形中空结构，其中间两侧设有Y轴丝杆和连杆，所述Y轴位移机构穿过所述Y轴丝杆和所述连杆固定在所述Y轴驱动组件内，所述Y轴位移机构同样为矩形中空结构，其上方设有所述X轴丝杆，所述X轴位移机构穿过所述Y轴丝杆固定在所述Y轴位移机构中，所述X轴位移机构上设有储料盒，其下方安装有伺服液压缸，所述伺服液压缸的液压杆安装有旋转点胶头，所述工位台为矩形其上方四个角均设有平台液压缸，所述平台液压缸内装有平台液压杆，所述平台液压杆固定在所述Y轴驱动组件下方，所述工位台中间设有传送带，其两侧设有定位滑槽和定位阻拦液压缸，在所述定位滑槽中间安装有定位滑块，所述定位阻拦液压缸设在所述定位滑槽一侧，在两个所述定位滑块的两侧均设有一对定位液压缸。
进一步优选技术方案，所述旋转点胶头通过所述伺服电机驱动。
进一步优选技术方案，所述定位阻拦液压缸的液压杆上设有压力感应装置。
进一步优选技术方案，所述定位滑块内侧设有防滑橡胶。
进一步优选技术方案，所述Y轴丝杆一侧通过所述伺服电机驱动。
进一步优选技术方案，所述X轴丝杆一侧通过所述伺服电机驱动。
进一步优选技术方案，所述伺服液压缸通过螺母与所述X轴位移机构连接。
进一步优选技术方案，所述旋转点胶头通过输料管道与所述储料桶链接。
本实用新型的有益效果是：
通过传送带将配件输送到定位阻拦液压缸的压力感应前，驱动定位滑块加紧配件底盘，平台液压缸带动Y轴驱动组件向下移动到预定位置，通过Y轴位移机构和X轴位移机构的配合完成平面位移，伺服液压缸进行上下精度控制，存在角度面时旋转点胶头旋转角度进行点胶。提高了配件定位精度，同时能完成存在角度形状复杂的点胶。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备的整体结构示意图。
图2是本实用新型的实施例中一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备的Y轴驱动组件结构示意图。
图3是本实用新型的实施例中一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备的Y轴位移机构结构示意图。
图4是本实用新型的实施例中一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备的执行单元结构示意图。
图5是本实用新型的实施例中一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备的工位台结构示意图。
图6是本实用新型的实施例中一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备的定位滑块结构示意图。
图7是本实用新型的实施例中一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备的工位台装配示意图。
附图标记：1-储料盒、2-X轴位移机构、3-伺服液压缸、4-Y轴位移机构、5-Y轴驱动组件、6-工位台、7-压力感应装置、8-输料管道、9-旋转点胶头、10-定位滑块、11-定位液压缸、31-伺服液压缸、41-X轴丝杆、51-伺服电机、52-Y轴丝杆、53-连杆、54-平台液压杆、61-定位滑槽、62-平台液压缸、63-定位阻拦液压缸、64-传送带、65-平台、101-防滑橡胶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1到7所示，包括工位台6、Y轴驱动组件5、Y轴位移机构4、X轴位移机构2、储料盒1、输料管道8和伺服电机51，其特征在于：Y轴驱动组件5为矩形中空结构，其中间两侧设有Y轴丝杆52和连杆53，Y轴位移机构4穿过Y轴丝杆52和连杆53固定在Y轴驱动组件5内，Y轴位移机构4同样为矩形中空结构，其上方设有X轴丝杆41，X轴位移机构2穿过Y轴丝杆41固定在Y轴位移机构4中，X轴位移机构2上设有储料盒1，其下方安装有伺服液压缸3，伺服液压缸3的液压杆安装有旋转点胶头9，工位台6为矩形其上方四个角均设有平台液压缸31，平台液压缸31内装有平台液压杆54，平台液压杆54固定在Y轴驱动组件5下方，工位台6中间设有传送带64，其两侧设有定位滑槽61和定位阻拦液压缸63，在所述定位滑槽61中间安装有定位滑块10，所述定位阻拦液压缸63设在所述定位滑槽61一侧，在两个定位滑块10两侧均设有一对定位液压缸11。
其中，旋转点胶头9通过伺服电机驱动51，使得旋转点胶头9实现可控的旋转运动，定位阻拦液压缸63的液压杆上设有压力感应装置7，通过压力感应装置7感应传送带64上的配件是否到达指定位置，定位滑块10内侧设有防滑橡胶101，可以有效的增加阻力将配件固定在定位滑块之间，Y轴丝杆52和X轴丝杆41一侧通过伺服电机驱动51，使得X轴位移机构和Y轴位移机构实现可控位移，伺服液压缸3通过螺母与X轴位移机构2连接，提高了固定强度，旋转点胶头9通过输料管道8与所述储料盒1链接，可以提供原料。
本实用新型的工作原理如下：
通过传送带将配件输送到定位阻拦液压缸的压力感应前，驱动定位滑块加紧配件底盘，平台液压缸带动Y轴驱动组件向下移动到预定位置，通过Y轴位移机构和X轴位移机构的配合完成平面位移，伺服液压缸进行上下精度控制，存在角度面时旋转点胶头旋转角度进行点胶，完成点胶后解除锁定传送带送出装置。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，包括工位台(6)、Y轴驱动组件(5)、Y轴位移机构(4)、X轴位移机构(2)、储料盒(1)、输料管道(8)和伺服电机(51)，其特征在于：所述Y轴驱动组件(5)为矩形中空结构，其中间两侧设有Y轴丝杆(52)和连杆(53)，所述Y轴位移机构(4)穿过所述Y轴丝杆(52)和所述连杆(53)固定在所述Y轴驱动组件(5)内，所述Y轴位移机构(4)同样为矩形中空结构，其上方设有X轴丝杆(41)，所述X轴位移机构(2)穿过所述Y轴丝杆(41)固定在所述Y轴位移机构(4)中，所述X轴位移机构(2)上设有储料盒(1)，其下方安装有伺服液压缸(3)，所述伺服液压缸(3)的液压杆安装有旋转点胶头(9)，所述工位台(6)为矩形其上方四个角均设有平台液压缸(31)，所述平台液压缸(31)内装有平台液压杆(54)，所述平台液压杆(54)固定在所述Y轴驱动组件(5)下方，所述工位台(6)中间设有传送带(64)，其两侧设有定位滑槽(61)和定位阻拦液压缸(63)，在所述定位滑槽(61)中间安装有定位滑块(10)，所述定位阻拦液压缸(63)设在所述定位滑槽(61)一侧，在两个所述定位滑块(10)两侧均设有一对定位液压缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，其特征在于，所述旋转点胶头(9)通过所述伺服电机(51)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，其特征在于，所述定位阻拦液压缸(63)的液压杆上设有压力感应装置(7)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，其特征在于，所述定位滑块(10)内侧设有防滑橡胶(101)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，其特征在于，所述Y轴丝杆(52)一侧通过所述伺服电机(51)驱动。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，其特征在于，所述X轴丝杆(41)一侧通过所述伺服电机(51)驱动。
7.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，其特征在于，所述伺服液压缸(3)通过螺母与所述X轴位移机构(2)连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用高精准度的全自动异面点胶设备，其特征在于，所述旋转点胶头(9)通过输料管道(8)与所述储料盒(1)链接。
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