CN217859821U - 一种机器人压装亮条设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车亮条加工技术领域，具体为一种机器人压装亮条设备，包括压装架和可移动的检具车；所述压装架上架设有多轴机器人；所述压装架沿侧向设有多个用于放置检具车的压装工位；所述检具车上架设有工作台面，所述工作台面上装设有胶条插板，所述胶条插板外沿开设有用于胶条压装的压槽；所述多轴机器人上安装有压轮机构，用于压装亮条。通过不同的检具车装载不同型号的检具工装或纯工装，以满足不同产品的亮条压装需求；在对不同产品进行升级换代则只需要重新制作带检具工装或纯工装，降低生产成本。

Description

一种机器人压装亮条设备

技术领域

本实用新型涉及汽车亮条加工技术领域，具体为一种机器人压装亮条设备。

背景技术

汽车为了美观，会在门窗的密封胶条上装亮条，亮条按材质分有铝制的和铁质的。每中车型外观差异很大，所以胶条和亮条的形状也各有不同。亮条属于外观件，对表面质量要求较高，在装配过程中需要压力太大，压装方向不对都会影响最终质量。

传统设备都是一种产品配备一台压装设备，投资成本大，而且功能单一，生产效率相对较低，一旦一种车型不生产了就会导致压装亮条设备没有用，重复利用率不高。另外，传统亮条压装设备需要压轮机构主要通过人工推送，压装效率也相对较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种机器人压装亮条设备来解决上述亮条压装效率低下的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人压装亮条设备，包括压装架和可移动的检具车；所述压装架上架设有多轴机器人；所述压装架沿侧向设有多个用于放置检具车的压装工位；所述检具车上架设有工作台面，所述工作台面上装设有胶条插板，所述胶条插板外沿开设有用于胶条压装的压槽；所述多轴机器人上安装有压轮机构，用于压装亮条。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述压轮机构包括滑台气缸和装设于滑台气缸上的压轮。

进一步，所述工作台面上还设有位于胶条插板的压槽前端的端头定位机构；所述端头定位机构包括支撑座和定位推块；所述支撑座上设有与定位推块相连的推块移动组件，定位推块的运动路径正对压槽端口。

进一步，所述推块移动组件包括设置于支撑座和定位推块间的直线导轨，以及与定位推块相连的快速夹。

进一步，所述工作台面靠近压装工位一侧沿设有两组相对排布的导向支架，所述导向支架内侧设有多个导向辊。

进一步，所述导向支架上设有第一定位部，所述工作台面上设有与第一定位部匹配的第二定位部；所述第一定位部和第二定位部上均开设有定位孔；所述导向支架上还安装用于固定第一定位部和第二定位部上的定位孔的锁紧气缸。

进一步，还包括罩设于压装架和检具车外的外框架。

进一步，所述压装架上还装设有靠近检具车的物料架；所述物料架包括倾斜设置的承载部和位于承载部底沿的限位部。

进一步，所述检具车设有两组，两组检具车相对分布于压装架两侧。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型涉及的机器人压装亮条设备，通过不同的检具车装载不同型号的带检具工装或纯工装，以满足不同产品的亮条压装需求；在对不同产品进行升级换代则只需要重新制作带检具工装或纯工装，降低生产成本。

2)本实用新型涉及的机器人压装亮条设备，采用多轴机器人控制压轮机构压装亮条，可以灵活控制方向和位置，替代传统涉笔的人推压轮机构的方式，可以根据需要倾斜各种角度。

3)本实用新型涉及的机器人压装亮条设备，可以同时采用两台检具车对两组产品进行压装，当一台检具车正在进行压装时，另外一台检具车上的胶条插板可预装胶条和亮条。减少多轴机器人带动压轮机构进行压装作业的时间间隔，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型图2中B处的放大图；

图5为本实用新型检具车的局部结构示意图；

图6为本实用新型图5中C处的放大图；

图7为本实用新型实施例安装外框架的整体结构示意图；

图8为本实用新型土7中D处的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、压装架，2、检具车，3、多轴机器人，4、工作台面，5、胶条插板，6、滑台气缸，7、压轮，8、支撑座，9、定位推块，10、直线导轨，11、快速夹，12、导向支架，13、导向辊，14、第一定位部，15、第二定位部，16、锁紧气缸，17、外框架，18、物料架，181、承载部，182、限位部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

本实用新型实施例如下

如图1、图2和图3所示，本实用设计的机器人压装亮条设备，包括压装架1和可移动的检具车2；所述压装架1上架设有多轴机器人3，本实施例中采用六轴机器人GP12；所述压装架1沿侧向设有多个用于放置检具车2的压装工位；所述检具车2上架设有工作台面4，所述工作台面4上装设有胶条插板5，所述胶条插板5外沿开设有用于胶条压装的压槽；所述多轴机器人3上安装有压轮机构，用于压装亮条。压装过程中，将胶条预先固定至胶条插板5上的压槽内，然后沿胶条顶部覆盖亮条，通过多轴机器人3带动压轮机构对亮条进行压装，以将亮条固定至胶条上。

需要说明的是，所述压轮机构包括滑台气缸6和装设于滑台气缸6上的压轮7，滑台气缸6可采用MGPM25-20Z，压轮7压力可通过电气比例阀精确控制气压来控制。压轮7的移动轨迹，可根据不同产品的需求，对多轴机器人3和滑台气缸6定制编辑。

作为一种实施方式，如图5和图6所示，所述工作台面4上还设有位于胶条插板5的压槽前端的端头定位机构；所述端头定位机构包括支撑座8和定位推块9；所述支撑座8上设有与定位推块9相连的推块移动组件，定位推块9的运动路径正对压槽端口。亮条放置过程中，通过定位推块9对亮条的端头进行定位，以校准亮条与胶条的相对位置，同时避免压装过程中亮条位置出现偏移。

其中，所述推块移动组件包括设置于支撑座8和定位推块9间的直线导轨10，以及与定位推块9相连的快速夹11。亮条放置后，通过推动快速夹11带动定位推块9沿直线导轨10贴近亮条端头线性位移直至完全贴紧靠亮条。待亮条压装完毕后，反向推动快速夹11使得快速夹11归位即可，便于取出亮条。

作为一种实施方式，如图2、图4和图5所示，所述工作台面4靠近压装工位一侧沿设有两组相对排布的导向支架12，所述导向支架12内侧设有多个导向辊13。检具车2采用移动式，便于根据不同产品的压装需求，更换不同的胶条插板5。检具车2送至压装架1的压装工位的过程中，通过导向辊13进行导向，以快速定位，保证检具车2迅速进入压装工位。

另外，所述导向支架12上设有第一定位部14，所述工作台面4上设有与第一定位部14匹配的第二定位部15，第一定位部14和第二定位部15沿竖直方向交错分布；所述第一定位部14和第二定位部15上均开设有定位孔；所述导向支架12上还安装用于固定第一定位部14和第二定位部15上的定位孔的锁紧气缸16，当检具车2准确进入到压装工位内后，第一定位部14和第二定位部15内的定位孔沿竖直方向同轴分布，通过锁紧气缸16进行锁紧，以对检具车2的位置进行锁固。

作为一种实施方式，如图7所示，机器人压装亮条设备还包括罩设于压装架1和检具车2外的外框架17，形成多轴机器人3以及胶条插板5的压装工作空间。另外，可以在外框架17设置警示光栅，避免工作人员误入工作空间。

作为一种实施方式，所如图8所示，述压装架1上还装设有靠近检具车2的物料架18；所述物料架18包括倾斜设置的承载部181和位于承载部181底沿的限位部182，通过沿的承载部181依次叠放胶条，便于工作人员取料，提升工作效率。

作为一种实施方式，如图7所示，所述检具车2设有两组，两组检具车2相对分布于压装架1两侧，通过设置两组检具车2，可同时进行两组产品的亮条压装需求，当一台检具车2正在进行压装时，另外一台检具车2上的胶条插板5可预装胶条和亮条。减少多轴机器人3带动压轮机构进行压装作业的时间间隔，提升工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人压装亮条设备，其特征在于，包括压装架(1)和可移动的检具车(2)；所述压装架(1)上架设有多轴机器人(3)；所述压装架(1)沿侧向设有多个用于放置检具车(2)的压装工位；所述检具车(2)上架设有工作台面(4)，所述工作台面(4)上装设有胶条插板(5)，所述胶条插板(5)外沿开设有用于胶条压装的压槽；所述多轴机器人(3)上安装有压轮机构，用于压装亮条。

2.根据权利要求1所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，所述压轮机构包括滑台气缸(6)和装设于滑台气缸(6)上的压轮(7)。

3.根据权利要求1所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，所述工作台面(4)上还设有位于胶条插板(5)的压槽前端的端头定位机构；所述端头定位机构包括支撑座(8)和定位推块(9)；所述支撑座(8)上设有与定位推块(9)相连的推块移动组件，定位推块(9)的运动路径正对压槽端口。

4.根据权利要求3所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，所述推块移动组件包括设置于支撑座(8)和定位推块(9)间的直线导轨(10)，以及与定位推块(9)相连的快速夹(11)。

5.根据权利要求1所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，所述工作台面(4)靠近压装工位一侧沿设有两组相对排布的导向支架(12)，所述导向支架(12)内侧设有多个导向辊(13)。

6.根据权利要求5所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，所述导向支架(12)上设有第一定位部(14)，所述工作台面(4)上设有与第一定位部(14)匹配的第二定位部(15)；所述第一定位部(14)和第二定位部(15)上均开设有定位孔；所述导向支架(12)上还安装用于固定第一定位部(14)和第二定位部(15)上的定位孔的锁紧气缸(16)。

7.根据权利要求1所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，还包括罩设于压装架(1)和检具车(2)外的外框架(17)。

8.根据权利要求1所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，所述压装架(1)上还装设有靠近检具车(2)的物料架(18)；所述物料架(18)包括倾斜设置的承载部(181)和位于承载部(181)底沿的限位部(182)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机器人压装亮条设备，其特征在于，所述检具车(2)设有两组，两组检具车(2)相对分布于压装架(1)两侧。

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