CN220886895U - 一种轻型堆垛机移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机装置技术领域，尤其为一种轻型堆垛机移动装置，包括装置本体，还包括：托盘系统，所述托盘系统共设置有两个且分别对称设置于装置本体的两侧；连接件，所述连接件共设置有两个且相邻一端分别与装置本体两侧固定连接，两个所述连接件的两侧分别与相邻的一侧的托盘系统固定连接；通过设置的托盘系统和移动机构，可以为托盘提供自主移动的功能，一方面可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率，在通过设置的移动机构，有效的为堆垛机提供双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

Description

一种轻型堆垛机移动装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机装置技术领域，具体为一种轻型堆垛机移动装置。

背景技术

堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，在将货物存入或是取出的过程中，堆垛机需要将货物多次的叉起、抬升、下降以及快速搬运；

而堆垛机在使用时，是需要移动的，而现有的移动机构姜维单一，只能进行单轴或者转动移动，使用局限性较大，同时在堆垛的托盘也需要在堆垛机停止运行后，再通过叉车将托盘运走，这样的话就很耽误时间，也会影响生产和堆垛的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型堆垛机移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轻型堆垛机移动装置，包括装置本体，还包括：

托盘系统，所述托盘系统共设置有两个且分别对称设置于装置本体的两侧；

连接件，所述连接件共设置有两个且相邻一端分别与装置本体两侧固定连接，两个所述连接件的两侧分别与相邻的一侧的托盘系统固定连接；

移动机构，所述移动机构设置于装置本体内部；

通过设置的托盘系统和移动机构，可以为托盘提供自主移动的功能，一方面可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率，在通过设置的移动机构，有效的为堆垛机提供双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

作为本实用新型优选的方案，

所述连接件包括：

固定座，所述固定座上表面均匀设置有若干个化学固定螺栓，所述化学固定螺栓均贯穿固定座上表面且与地面固定连接；

导轨，所述导轨共设置有两个且对称设置在固定座上表面两侧；

移动底盘，所述移动底盘共设置有两个且均设置于固定座上表面；

行走机构，所述行走机构设置于移动底盘下表面，所述行走机构与导轨滑动连接；

限位块，所述限位块与移动底盘上表面四周固定连接；

所述行走机构包括：

伺服电机，所述伺服电机与装置本体底部固定连接，所述伺服电机输出端固定连接有主动齿轮；

传动杆，所述传动杆共设置有两个且分别与装置本体底部两侧转动连接，所述传动杆两端均固定连接有导轮；

从动齿轮，所述从动齿轮与靠近伺服电机的传动杆一端固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；

正向冠齿，所述正向冠齿与装置本体底部一侧的传动杆一端固定连接；

反向冠齿，所述反向冠齿与装置本体底部另一侧的传动杆一端固定连接；

传动齿轮组，所述传动齿轮组与装置本体底部转动连接，所述传动齿轮组两端分别与正向冠齿和反向冠齿啮合；

在使用时，将放置货物的托盘放置在移动底盘的上方，通过限位块将托盘在移动底盘上被固定，随后开始堆垛机工作将货物放置到托盘上，等到放置结束后，行走机构启动开始在导轨上做直线移动到最侧面，随后通过叉车将托盘叉走，当一个移动底盘移动时，另一个放置有空托盘的移动底盘则立即运行至指定位置，此时另外一个移动底盘上会被放置新的托盘，等待下一次工作，通过设置的移动底盘和行走机构等，可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率。

作为本实用新型优选的方案，

所述移动机构包括：

第一直线伺服，所述第一直线伺服共设置有两个且分别与活动基座内底部两侧固定连接；

第二直线伺服，所述第二直线伺服设置于活动基座内底部且两端分别与两个第一直线伺服输出端固定连接；

滑块，所述滑块与第二直线伺服输出端滑动连接，所述滑块上端固定连接有导杆，所述导杆上端贯穿通槽且与固定盘下表面中部固定连接；

通过设置的第一直线伺服，两个第一直线伺服同时移动，带动第二直线伺服在活动基座内做横向的直线运动，同时第二直线伺服本身启动，可以带动滑块在活动基座内作直线纵向运动，通过第一直线伺服和第二直线伺服则为堆垛机提供有效的双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的托盘系统和移动机构，可以为托盘提供自主移动的功能，一方面可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率，在通过设置的移动机构，有效的为堆垛机提供双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

2、本实用新型中，在使用时，将放置货物的托盘放置在移动底盘的上方，通过限位块将托盘在移动底盘上被固定，随后开始堆垛机工作将货物放置到托盘上，等到放置结束后，行走机构启动开始在导轨上做直线移动到最侧面，随后通过叉车将托盘叉走，当一个移动底盘移动时，另一个放置有空托盘的移动底盘则立即运行至指定位置，此时另外一个移动底盘上会被放置信德托盘，等待下一次工作，通过设置的移动底盘和行走机构等，可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率。

3、本实用新型中，通过设置的第一直线伺服，两个第一直线伺服同时移动，带动第二直线伺服在活动基座内做横向的直线运动，同时第二直线伺服本身启动，可以带动滑块在活动基座内作直线纵向运动，通过第一直线伺服和第二直线伺服则为堆垛机提供有效的双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘系统结构示意图；

图3为本实用新型的行走机构结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构结构示意图。

图中：1、装置本体；2、连接件；3、托盘系统；4、固定座；5、移动底盘；6、限位块；7、导轨；8、化学固定螺栓；9、行走机构；10、移动机构；11、导轮；12、传动杆；13、正向冠齿；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、伺服电机；17、传动齿轮组；18、反向冠齿；19、活动基座；20、通槽；21、第一直线伺服；22、第二直线伺服；23、滑块；24、导杆；25、固定盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种轻型堆垛机移动装置，包括装置本体1，还包括：

托盘系统3，托盘系统3共设置有两个且分别对称设置于装置本体1的两侧；

连接件2，连接件2共设置有两个且相邻一端分别与装置本体1两侧固定连接，两个连接件2的两侧分别与相邻的一侧的托盘系统3固定连接；

移动机构10，移动机构10设置于装置本体1内部；

通过设置的托盘系统3和移动机构10，可以为托盘提供自主移动的功能，一方面可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率，在通过设置的移动机构10，有效的为堆垛机提供双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

作为本实用新型的示例，

连接件2包括：

固定座4，固定座4上表面均匀设置有若干个化学固定螺栓8，化学固定螺栓8均贯穿固定座4上表面且与地面固定连接；

导轨7，导轨7共设置有两个且对称设置在固定座4上表面两侧；

移动底盘5，移动底盘5共设置有两个且均设置于固定座4上表面；

行走机构9，行走机构9设置于移动底盘5下表面，行走机构9与导轨7滑动连接；

限位块6，限位块6与移动底盘5上表面四周固定连接；

行走机构9包括：

伺服电机16，伺服电机16与装置本体1底部固定连接，伺服电机16输出端固定连接有主动齿轮15；

传动杆12，传动杆12共设置有两个且分别与装置本体1底部两侧转动连接，传动杆12两端均固定连接有导轮11；

从动齿轮14，从动齿轮14与靠近伺服电机16的传动杆12一端固定连接，从动齿轮14与主动齿轮15啮合；

正向冠齿13，正向冠齿13与装置本体1底部一侧的传动杆12一端固定连接；

反向冠齿18，反向冠齿18与装置本体1底部另一侧的传动杆12一端固定连接；

传动齿轮组17，传动齿轮组17与装置本体1底部转动连接，传动齿轮组17两端分别与正向冠齿13和反向冠齿18啮合；

在使用时，将放置货物的托盘放置在移动底盘5的上方，通过限位块6将托盘在移动底盘5上被固定，随后开始堆垛机工作将货物放置到托盘上，等到放置结束后，行走机构9启动开始在导轨7上做直线移动到最侧面，随后通过叉车将托盘叉走，当一个移动底盘5移动时，另一个放置有空托盘的移动底盘5则立即运行至指定位置，此时另外一个移动底盘5上会被放置新的托盘，等待下一次工作，通过设置的移动底盘5和行走机构9等，可以保证在堆垛机不停止工作的前提下有效的更换托盘，有效的提高了堆垛机的工作效率，同时提高了堆垛的工作效率。

作为本实用新型的示例，

移动机构10包括：

第一直线伺服21，第一直线伺服21共设置有两个且分别与活动基座19内底部两侧固定连接；

第二直线伺服22，第二直线伺服22设置于活动基座19内底部且两端分别与两个第一直线伺服21输出端固定连接；

滑块23，滑块23与第二直线伺服22输出端滑动连接，滑块23上端固定连接有导杆24，导杆24上端贯穿通槽20且与固定盘25下表面中部固定连接；

通过设置的第一直线伺服21，两个第一直线伺服21同时移动，带动第二直线伺服22在活动基座19内做横向的直线运动，同时第二直线伺服22本身启动，可以带动滑块23在活动基座19内作直线纵向运动，通过第一直线伺服21和第二直线伺服22则为堆垛机提供有效的双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

工作原理：在使用时，将放置货物的托盘放置在移动底盘5的上方，通过限位块6将托盘在移动底盘5上被固定，随后开始堆垛机工作将货物放置到托盘上，等到放置结束后，行走机构9启动开始在导轨7上做直线移动到最侧面，随后通过叉车将托盘叉走，当一个移动底盘5移动时，另一个放置有空托盘的移动底盘5则立即运行至指定位置，此时另外一个移动底盘5上会被放置信德托盘，等待下一次工作，通过设置的第一直线伺服21，两个第一直线伺服21同时移动，带动第二直线伺服22在活动基座19内做横向的直线运动，同时第二直线伺服22本身启动，可以带动滑块23在活动基座19内作直线纵向运动，通过第一直线伺服21和第二直线伺服22则为堆垛机提供有效的双向平面的移动，有效的减少了堆垛机的运行局限性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轻型堆垛机移动装置，包括装置本体(1)，其特征在于，还包括：

托盘系统(3)，所述托盘系统(3)共设置有两个且分别对称设置于装置本体(1)的两侧；

连接件(2)，所述连接件(2)共设置有两个且相邻一端分别与装置本体(1)两侧固定连接，两个所述连接件(2)的两侧分别与相邻的一侧的托盘系统(3)固定连接；

移动机构(10)，所述移动机构(10)设置于装置本体(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于：

所述连接件(2)包括：

固定座(4)，所述固定座(4)上表面均匀设置有若干个化学固定螺栓(8)，所述化学固定螺栓(8)均贯穿固定座(4)上表面且与地面固定连接；

导轨(7)，所述导轨(7)共设置有两个且对称设置在固定座(4)上表面两侧。

3.根据权利要求2所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于，还包括：

移动底盘(5)，所述移动底盘(5)共设置有两个且均设置于固定座(4)上表面；

行走机构(9)，所述行走机构(9)设置于移动底盘(5)下表面，所述行走机构(9)与导轨(7)滑动连接；

限位块(6)，所述限位块(6)与移动底盘(5)上表面四周固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于：

所述行走机构(9)包括：

伺服电机(16)，所述伺服电机(16)与装置本体(1)底部固定连接，所述伺服电机(16)输出端固定连接有主动齿轮(15)；

传动杆(12)，所述传动杆(12)共设置有两个且分别与装置本体(1)底部两侧转动连接，所述传动杆(12)两端均固定连接有导轮(11)；

从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)与靠近伺服电机(16)的传动杆(12)一端固定连接，所述从动齿轮(14)与主动齿轮(15)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于，还包括：

正向冠齿(13)，所述正向冠齿(13)与装置本体(1)底部一侧的传动杆(12)一端固定连接；

反向冠齿(18)，所述反向冠齿(18)与装置本体(1)底部另一侧的传动杆(12)一端固定连接；

传动齿轮组(17)，所述传动齿轮组(17)与装置本体(1)底部转动连接，所述传动齿轮组(17)两端分别与正向冠齿(13)和反向冠齿(18)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于：

所述移动机构(10)包括：

第一直线伺服(21)，所述第一直线伺服(21)共设置有两个且分别与活动基座(19)内底部两侧固定连接；

第二直线伺服(22)，所述第二直线伺服(22)设置于活动基座(19)内底部且两端分别与两个第一直线伺服(21)输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轻型堆垛机移动装置，其特征在于，还包括：

滑块(23)，所述滑块(23)与第二直线伺服(22)输出端滑动连接，所述滑块(23)上端固定连接有导杆(24)，所述导杆(24)上端贯穿通槽(20)且与固定盘(25)下表面中部固定连接。