CN220885908U - 一种多楔带式居中输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多楔带式居中输送装置；该装置包括机架，以及安装在机架上的两个倾斜输送单元。两个倾斜输送单元并排设置在机架的顶部，形成输送通道；所述的倾斜输送单元包括多楔带滚筒、驱动组件和第一多楔带。多楔带滚筒上的多楔带轮分为内传动段和外传动段。在输送方向上，前一个多楔带轮的外传动段与后一个多楔带轮的内传动段对齐并通过多楔带传动连接。其中两个相邻的多楔带轮作为动力多楔带轮；本实用新型中通过将前一个带轮的外侧与后一个带轮的内侧使用多楔带相连的方式，在倾斜滚筒结构的居中机上实现了多楔带滚筒的应用，克服了常规摩擦带结构存在的居中机滚筒打滑严重的问题。

Description

一种多楔带式居中输送装置

技术领域

本实用新型属于物流输出技术领域，具体涉及一种多楔带式居中输送装置。

背景技术

随着物流发展行业的发展，物流行业对设备功能的需求也越来越多；如目前市场上的单件分离设备，该设备设置m×n个模块，可同时对多件货物进行扫码，大大提高了扫码效率。随之而来就产生一个问题，如何将位于单件分离设备边缘处的货物重新收拢到皮带线宽度的中心成了一个亟待解决的问题。

居中机正是用于解决上述问题。居中机通过将滚筒相对于输送方向倾斜布置，使得货物在向前输送时还受到向中心靠拢的分力，实现了货物的居中收拢；但是，由于滚筒倾斜布置，导致相邻的两个滚筒在轴向上存在一定程度的错开；使得传统的带式连接结构难以适用于居中机滚筒的传动(原因在于：传统的带式连接结构要求两个滚筒上的带轮完全对齐)；

基于此，现有技术中设计了一种摩擦带式的驱动结构；该结构通过在滚筒的下方布置一条摩擦带，利用摩擦带与滚筒之间的摩擦力，使得摩擦带运动的同时带动各滚筒同步运动，实现了居中机的滚筒驱动。但是，由于摩擦带与滚筒之间的接触面积小，导致摩擦带与滚筒之间易出现打滑的情况，传动效率不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多楔带式居中输送装置。

本实用新型一种多楔带式居中输送装置，包括机架，以及安装在机架上的两个倾斜输送单元。两个倾斜输送单元并排设置在机架的顶部，形成输送通道；所述的倾斜输送单元包括多楔带滚筒、驱动组件和第一多楔带。

多个多楔带滚筒均沿着输送方向依次排列。在输送通道的中线位置向边缘位置的方向上，多楔带滚筒逐渐靠近输送通道的输出端。多楔带滚筒上的多楔带轮位于多楔带滚筒远离输送通道中线的端部。多楔带轮分为内传动段和外传动段。在输送方向上，前一个多楔带轮的外传动段与后一个多楔带轮的内传动段对齐。

其中两个相邻的多楔带轮作为动力多楔带轮；除两个动力多楔带轮外，任意两个相邻的多楔带轮中，前一个多楔带轮的外传动段与后一个多楔带轮的内传动段均通过第一多楔带连接。两个动力多楔带轮由驱动组件驱动旋转。

作为优选，所述的多楔带滚筒和第一多楔带满足以下尺寸条件：

d₂≤l₀·tanθ

d₁≥l₀·tanθ+d₂

其中，d₁为多楔带轮的宽度；l₀为相邻两个多楔带滚筒的中心距；d₂为第一多楔带的宽度。θ为多楔带滚筒的轴线与输送通道宽度方向之间的夹角。

作为优选，两个动力多楔带轮对应的多楔带滚筒设置在所有多楔带滚筒的中间位置。

作为优选，所述的机架上设置有两块侧护板；两块侧护板分别设置在两个倾斜输送单元的相背侧，且顶部高于倾斜输送单元的输送面。两块侧护板的相对侧面在输送通道的输出端均设有倾斜导向面，使得输送通道沿着输送方向逐步收窄。

作为优选，所述输送通道的中线位置设置有中部安装板；两个倾斜输送单元分别设置在中部安装板的两侧。各多楔带滚筒靠近输送通道的中线位置的端部均与中部安装板通过轴承转动连接。

作为优选，多楔带滚筒的轴线与输送通道宽度方向之间的夹角θ的取值为5°～20°。

作为优选，所述的驱动组件包括驱动电机、主动带轮和第二多楔带。驱动电机固定在机架上；驱动电机的输出轴上固定有主动带轮。主动带轮上的两个不同位置与两个动力多楔带轮通过两条第二多楔带分别传动连接。

作为优选，所有多楔带滚筒组成的滚筒队列的两端均设置有一组端部填充滚筒。端部填充滚筒用于填充倾斜的多楔带滚筒与机架端部之间形成的三角空隙。

作为优选，同一组的各端部填充滚筒中，相邻两个端部填充滚筒之间，以及最靠近多楔带滚筒的端部填充滚筒与排列在端部的多楔带滚筒之间均通过摩擦轮转动连接。

作为优选，所述的机架顶部的两端均安装有多个滚球安装板。滚球安装板安装在端部填充滚筒与机架端部之间的间隙处；滚球安装板的顶部安装有万向滚球。万向滚球的顶部高于滚球安装板且能够向任意方向转动。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型中通过将前一个带轮的外侧与后一个带轮的内侧使用多楔带相连的方式，在倾斜滚筒结构的居中机上实现了多楔带滚筒的应用，克服了常规摩擦带结构存在的居中机滚筒打滑严重的问题。

2、本实用新型将两个动力多楔带轮布置在滚筒队列的中间位置，并使用两个动力多楔带轮向相反方向逐级传递动力，提高了动力传递效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型中倾斜输送单元的结构示意图(图2中A部分的局部放大图)；

图4为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图5为图4中B部分的局部放大图；

图6为本实用新型中端部传动组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，一种多楔带式居中输送装置，包括机架1，以及安装在机架1顶部的两个倾斜输送单元和两块侧护板2。两个倾斜输送单元并排设置在机架1的顶部；两块侧护板2分别设置在两个倾斜输送单元的相背侧，且顶部高于倾斜输送单元的输送面。两块侧护板2的相对侧面之间形成输送通道。两块侧护板2的相对侧面在输送通道的输出端均设有倾斜导向面2-1，使得输送通道靠近输出端的位置沿着输送方向逐步收窄。输送通道的中线位置设置有中部安装板1-1；两个倾斜输送单元分别设置在中部安装板1-1的两侧。两个倾斜输送单元能够在输送货物的同时使得货物向靠近中线位置靠近。

如图2和3所示，倾斜输送单元包括多楔带滚筒3、端部填充滚筒4、驱动组件5、第一多楔带6和端部传动组件7。多个多楔带滚筒3均沿着输送方向依次等间隔排列。在输送通道的中线位置向边缘位置的方向上，多楔带滚筒3逐渐靠近输送通道的输出端，使得多楔带滚筒3对货物产生的摩擦力具有朝向输送通道中线位置的分量。多楔带滚筒3的轴线水平设置，并与输送通道宽度方向成夹角θ。本实施例中，θ的取值为12°。各多楔带滚筒3靠近输送通道的中线位置的端部均与中部安装板1-1通过轴承转动连接。

多楔带滚筒3的端部设有多楔带轮3-1；多楔带滚筒3上的多楔带轮3-1位于多楔带滚筒3远离输送通道中线的端部。多楔带轮3-1分为靠近多楔带滚筒3主体的内传动段，以及远离多楔带滚筒3主体的外传动段。在输送方向上，前一个多楔带滚筒3上的多楔带轮3-1的外传动段与后一个多楔带滚筒3上的多楔带轮3-1的内传动段对齐(具体为沿着多楔带轮3-1径向对齐)。

其中两个相邻的多楔带轮3-1作为动力多楔带轮；除两个动力多楔带轮外，任意两个相邻的多楔带轮3-1中，前一个多楔带滚筒3上的多楔带轮3-1的外传动段与后一个多楔带滚筒3上的多楔带轮3-1的内传动段通过一条第一多楔带6连接。基于此，前一个动力多楔带轮的外传动段和后一个动力多楔带轮的内传动段空置，能够用于连接外部的动力源。

如图4和5所示，两个动力多楔带轮由驱动组件5驱动。驱动组件5包括驱动电机、主动带轮5-1和第二多楔带5-2。驱动电机固定在机架1上；驱动电机的输出轴上固定有主动带轮5-1。主动带轮5-1采用多楔带轮3-1。主动带轮5-1轴向上的两个不同位置与前一个动力多楔带轮的外传动段、后一个动力多楔带轮的内传动段通过两条第二多楔带5-2分别传动连接。

基于上述结构，电机能带动两个动力多楔带轮同步转动，而两个动力多楔带轮由能够向相反方向逐级传递动力，使得所有多楔带滚筒3同步转动。

多楔带滚筒3和第一多楔带6满足以下尺寸条件：

d₂≤l₀·tanθ 式

d₁≥l₀·tanθ+d₂ 式

其中，d₁为多楔带滚筒3上的多楔带轮3-1的宽度；l₀为相邻两个多楔带滚筒3的中心距；d₂为第一多楔带6的宽度。式用于避免同一多楔带滚筒3上连接的两条第一多楔带6相互干涉；式用于确保同一条多楔带能够同时套置在相邻两个多楔带滚筒3的多楔带轮3-1上，实现动力传递。

所有多楔带滚筒3组成的滚筒队列的两端均设置有一组端部填充滚筒4。同组的多个端部填充滚筒4沿着远离多楔带滚筒3的方向依次排列且长度逐渐减小，使得本实施例提供的多楔带式居中输送装置的输入端和输出端均呈现平整的一字型，而不会因倾斜滚筒的设计形成V字型。

如图6所示，同一组的各端部填充滚筒4中，相邻两个端部填充滚筒4之间，以及最靠近多楔带滚筒3的端部填充滚筒4与排列在端部的多楔带滚筒3之间均通过端部传动组件7传动连接。端部传动组件7包括传动支架和摩擦轮。传动支架固定在机架1上。摩擦轮转动连接在机架1上，且轴线与多楔带滚筒3的轴线平行。摩擦轮同时与相邻的两个端部填充滚筒4接触，或同时与相邻的端部填充滚筒4与多楔带滚筒3接触，从而利用排列在端部的多楔带滚筒3带动各端部填充滚筒4同步转动。

在一些实施例中，两个动力多楔带轮对应的多楔带滚筒3设置在所有多楔带滚筒3的中间位置，从而减小传动的级数，提高传动效率。

在一些实施例中，机架1顶部的两端均安装有多个滚球安装板。滚球安装板安装在端部填充滚筒4与机架1端部之间的间隙处，使得输送通道的两端均形成平整的输送面，避免货物卡顿的情况出现。同时，滚球安装板为多楔带滚筒3带动背离输送通道中间的一端提供支承。滚球安装板的顶部安装有万向滚球。万向滚球的顶部高于滚球安装板且能够向任意方向转动，能够减小货物在滚球安装板上的滑动阻力。

本实用新型的工作原理如下：

驱动电机通过两条第二多楔带5-2同时带动两个动力多楔带轮所在的多楔带滚筒3转动，该两个多楔带滚筒3再逐级向相反方向传递动力，使得所有多楔带滚筒3同步转动。位于端部的多楔带滚筒3通摩擦轮带动各端部填充滚筒4转动；当货物进入输送通道时，在倾斜的多楔带滚筒3的作用下向输送通道的中线移动，实现货物的居中输出。

Claims (10)

1.一种多楔带式居中输送装置，包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的两个倾斜输送单元；两个倾斜输送单元并排设置在机架(1)的顶部，形成输送通道；其特征在于：所述的倾斜输送单元包括多楔带滚筒(3)、驱动组件(5)和第一多楔带(6)；多个多楔带滚筒(3)均沿着输送方向依次排列；在输送通道的中线位置向边缘位置的方向上，多楔带滚筒(3)逐渐靠近输送通道的输出端；多楔带滚筒(3)上的多楔带轮(3-1)位于多楔带滚筒(3)远离输送通道中线的端部；多楔带轮(3-1)分为内传动段和外传动段；在输送方向上，前一个多楔带轮(3-1)的外传动段与后一个多楔带轮(3-1)的内传动段对齐；

其中两个相邻的多楔带轮(3-1)作为动力多楔带轮；除两个动力多楔带轮外，任意两个相邻的多楔带轮(3-1)中，前一个多楔带轮(3-1)的外传动段与后一个多楔带轮(3-1)的内传动段均通过第一多楔带(6)连接；两个动力多楔带轮由驱动组件(5)驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：所述的多楔带滚筒(3)和第一多楔带(6)满足以下尺寸条件：

d₂≤l₀·tanθ

d₁≥l₀·tanθ+d₂

其中，d₁为多楔带轮(3-1)的宽度；l₀为相邻两个多楔带滚筒(3)的中心距；d₂为第一多楔带(6)的宽度；θ为多楔带滚筒(3)的轴线与输送通道宽度方向之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：两个动力多楔带轮对应的多楔带滚筒(3)设置在所有多楔带滚筒(3)的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：所述的机架(1)上设置有两块侧护板(2)；两块侧护板(2)分别设置在两个倾斜输送单元的相背侧，且顶部高于倾斜输送单元的输送面；两块侧护板(2)的相对侧面在输送通道的输出端均设有倾斜导向面(2-1)，使得输送通道沿着输送方向逐步收窄。

5.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：所述输送通道的中线位置设置有中部安装板(1-1)；两个倾斜输送单元分别设置在中部安装板(1-1)的两侧；各多楔带滚筒(3)靠近输送通道的中线位置的端部均与中部安装板(1-1)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：多楔带滚筒(3)的轴线与输送通道宽度方向之间的夹角θ的取值为5°～20°。

7.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：所述的驱动组件(5)包括驱动电机、主动带轮(5-1)和第二多楔带(5-2)；驱动电机固定在机架(1)上；驱动电机的输出轴上固定有主动带轮(5-1)；主动带轮(5-1)上的两个不同位置与两个动力多楔带轮通过两条第二多楔带(5-2)分别传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：所有多楔带滚筒(3)组成的滚筒队列的两端均设置有一组端部填充滚筒(4)；端部填充滚筒(4)用于填充倾斜的多楔带滚筒(3)与机架(1)端部之间形成的三角空隙。

9.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：同一组的各端部填充滚筒(4)中，相邻两个端部填充滚筒(4)之间，以及最靠近多楔带滚筒(3)的端部填充滚筒(4)与排列在端部的多楔带滚筒(3)之间均通过摩擦轮转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种多楔带式居中输送装置，其特征在于：所述的机架(1)顶部的两端均安装有多个滚球安装板；滚球安装板安装在端部填充滚筒(4)与机架(1)端部之间的间隙处；滚球安装板的顶部安装有万向滚球；万向滚球的顶部高于滚球安装板且能够向任意方向转动。