CN220884934U - 一种轴承装瓶机的自动称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轴承装瓶机的自动称重装置，包括称重平台，称重平台的底部设有称重传感器；称重平台的旁边设有称重过渡座，称重过渡座上设有称重过渡槽；称重平台与称重过渡座之间设有搬运夹爪，搬运夹爪由X‑Y‑Z驱动机构驱动可将称重过渡座上的装有轴承的塑料瓶搬运至称重平台的任意位置；称重过渡座的旁边设有翻转底座，翻转底座上转动装有翻转平台，翻转平台上横向贯穿有翻转槽，翻转平台与翻转底座之间设有使翻转平台相对翻转底座转动的翻转驱动机构，翻转平台翻转后其翻转槽的下端可与称重过渡槽相对。本实用新型可以实现装有轴承的塑料瓶的翻转、装箱、称重等步骤，减少人工直接参与，降低劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种轴承装瓶机的自动称重装置。
背景技术
在轴承生产行业，轴承生产完成后需要包装才能出厂，其中一种包装方式是将多个轴承产品堆叠放入塑料瓶中进行封装，然后再进行称重装箱，在称重时都是通过手工称重，不仅劳动强度高，而且生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种轴承装瓶机的自动称重装置，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种轴承装瓶机的自动称重装置，包括称重平台，该称重平台的底部设有称重传感器；
所述称重平台的旁边设有称重过渡座，该称重过渡座上设有朝上开口并用于竖向放置装有轴承的塑料瓶的称重过渡槽；
所述称重平台与称重过渡座之间设有搬运夹爪，该搬运夹爪由X-Y-Z驱动机构驱动可将所述称重过渡座上的装有轴承的塑料瓶搬运至所述称重平台的任意位置；
所述称重过渡座的旁边设有翻转底座，该翻转底座上转动装有翻转平台，该翻转平台上横向贯穿有朝上开口并用于横向放置装有轴承的塑料瓶的翻转槽，所述翻转平台与翻转底座之间设有使所述翻转平台相对翻转底座转动的翻转驱动机构，所述翻转平台翻转后其翻转槽的下端可与所述称重过渡槽相对。
作为优选，所述翻转平台上设有翻转夹爪，该翻转夹爪夹持在所述翻转槽的两侧。
作为优选，所述X-Y-Z驱动机构包括X轴运行模组、设于该X轴运行模组上的Y轴运行模组、以及设于该Y轴运行模组上的Z轴运行模组，该Z轴运行模组上设有所述搬运夹爪。
作为优选，所述翻转驱动机构包括竖向设置的翻转气缸，该翻转气缸的输出端与所述翻转平台活动连接。
作为优选，所述称重平台倾斜设置。
作为优选，所述称重平台的低侧设有活动挡板，该活动挡板设于挡板气缸的输出端上。
作为优选，所述称重平台的低侧设有固定挡板，所述称重平台的高侧设有活动挡条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以实现装有轴承的塑料瓶的翻转、装箱、称重等步骤，减少人工直接参与，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的翻转平台的立体图。
图3是本实用新型的X-Y-Z驱动机构的立体图。
图4是本实用新型的称重平台的立体图。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图4所示，本实用新型提供了一种轴承装瓶机的自动称重装置，包括称重平台1，该称重平台1的底部设有称重传感器；
所述称重平台1的旁边设有称重过渡座2，该称重过渡座2上设有朝上开口并用于竖向放置装有轴承的塑料瓶的称重过渡槽3；
所述称重平台1与称重过渡座2之间设有搬运夹爪4，该搬运夹爪4由X-Y-Z驱动机构驱动可将所述称重过渡座2上的装有轴承的塑料瓶9搬运至所述称重平台1的任意位置；
所述称重过渡座2的旁边设有翻转底座5，该翻转底座5上转动装有翻转平台6，该翻转平台6上横向贯穿有朝上开口并用于横向放置装有轴承的塑料瓶9的翻转槽7，所述翻转平台6与翻转底座5之间设有使所述翻转平台6相对翻转底座5转动的翻转驱动机构，所述翻转平台6翻转后其翻转槽7的下端可与所述称重过渡槽3相对。
本实用新型在使用时，称重平台1上放置包装箱8，将装有轴承的塑料瓶9人工上料或机械上料至翻转平台6的翻转槽7中，翻转驱动机构驱动翻转平台6相对翻转底座5转动90°，使翻转槽7的下端与称重过渡槽3相对，然后翻转槽7中的装有轴承的塑料瓶9立在称重过渡槽3中，翻转平台6在翻转驱动机构的带动下回位，然后搬运夹爪4在X-Y-Z驱动机构驱动下与称重过渡槽3相对，搬运夹爪4夹住装有轴承的塑料瓶9并在X-Y-Z驱动机构驱动下将装有轴承的塑料瓶9搬运至包装箱8中，经过搬运夹爪4的多次搬运，直至包装箱8中装满装有轴承的塑料瓶9，称重平台1对整箱轴承完成称重。本实用新型可以实现装有轴承的塑料瓶的翻转、装箱、称重等步骤，减少人工直接参与，降低劳动强度，提高生产效率。
作为优选，所述翻转平台6上设有翻转夹爪10，该翻转夹爪10夹持在所述翻转槽7的两侧，在翻转平台6翻转过程中，翻转夹爪10可以夹住翻转槽7中的装有轴承的塑料瓶9，避免在翻转过程中装有轴承的塑料瓶9从翻转槽7中滑出。
作为优选，所述X-Y-Z驱动机构包括X轴运行模组11、设于该X轴运行模组11上的Y轴运行模组12、以及设于该Y轴运行模组12上的Z轴运行模组13，该Z轴运行模组13上设有所述搬运夹爪4，结构简单紧凑。
作为优选，所述翻转驱动机构包括竖向设置的翻转气缸，该翻转气缸的输出端与所述翻转平台6活动连接，翻转平台6的转动由翻转气缸控制，结构简单。
作为优选，所述称重平台1倾斜设置，方便放置包装箱8。所述称重平台1的低侧设有活动挡板14，该活动挡板14设于挡板气缸15的输出端上。或者，所述称重平台1的低侧设有固定挡板16，所述称重平台1的高侧设有活动挡条17。通过调节活动挡板14或者活动挡条17的位置对不同大小的包装箱8进行限位。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种轴承装瓶机的自动称重装置，其特征在于：包括称重平台，该称重平台的底部设有称重传感器；
所述称重平台的旁边设有称重过渡座，该称重过渡座上设有朝上开口并用于竖向放置装有轴承的塑料瓶的称重过渡槽；
所述称重平台与称重过渡座之间设有搬运夹爪，该搬运夹爪由X-Y-Z驱动机构驱动可将所述称重过渡座上的装有轴承的塑料瓶搬运至所述称重平台的任意位置；
所述称重过渡座的旁边设有翻转底座，该翻转底座上转动装有翻转平台，该翻转平台上横向贯穿有朝上开口并用于横向放置装有轴承的塑料瓶的翻转槽，所述翻转平台与翻转底座之间设有使所述翻转平台相对翻转底座转动的翻转驱动机构，所述翻转平台翻转后其翻转槽的下端可与所述称重过渡槽相对。
2.根据权利要求1所述的轴承装瓶机的自动称重装置，其特征在于：所述翻转平台上设有翻转夹爪，该翻转夹爪夹持在所述翻转槽的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的轴承装瓶机的自动称重装置，其特征在于：所述X-Y-Z驱动机构包括X轴运行模组、设于该X轴运行模组上的Y轴运行模组、以及设于该Y轴运行模组上的Z轴运行模组，该Z轴运行模组上设有所述搬运夹爪。
4.根据权利要求1或2所述的轴承装瓶机的自动称重装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括竖向设置的翻转气缸，该翻转气缸的输出端与所述翻转平台活动连接。
5.根据权利要求1或2所述的轴承装瓶机的自动称重装置，其特征在于：所述称重平台倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的轴承装瓶机的自动称重装置，其特征在于：所述称重平台的低侧设有活动挡板，该活动挡板设于挡板气缸的输出端上。
7.根据权利要求5所述的轴承装瓶机的自动称重装置，其特征在于：所述称重平台的低侧设有固定挡板，所述称重平台的高侧设有活动挡条。
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