CN220884797U - 一种货运旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货运旋翼无人机，属于无人机技术领域，该货运旋翼无人机包括无人机机身、限位机构、夹持机构和载物机构，在所述无人机机身上部固定设置有所述限位机构，在所述无人机机身下部固定设置有所述夹持机构，所述载物机构与所述无人机机身卡接，所述载物机构包括弹簧轴、轴承片和载物箱，在所述载物箱周围外周设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述弹簧轴，所述轴承片转动安装在所述弹簧轴上，所述轴承片与所述凹槽相适配；该无人机用于解决在使用过程中载物底座和无人机需要人工手动连接实现载物功能，并且在载物过程中物体在运输过程中容易跌落，使用不便的技术问题。

Description

一种货运旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体而言，涉及一种货运旋翼无人机。

背景技术

无人机运输是新型的物流方式，传统物流行业主要采用有人驾驶载具进行货物的运输与配送，而无人机运输则可以很好解决传统物流方式存在受地形地区限制，运输效率低，人力成本高的问题。目前常见的无人机运输多数采用垂直起降的旋翼无人机，通过在机体底部安装货仓的形式实现装载货物完成运输任务，但是现有的无人机载物装置基本都存在装载仓结构复杂，重量大、拆卸困难和对于装载物的适应能力较差等问题。

公开号为CN212195922U的中国实用新型专利一种旋翼无人机载物装置，载物底座、升降杆、管夹结构、固定装置、滑轨和减震垫，所述载物底座顶面平整，顶面前后内嵌两条相互平行的滑轨，载物底座顶面的四个角固定安装有4根升降杆，每根升降杆的顶部为管夹结构用于与旋翼无人机起落架连接，滑轨之间安装有两条固定装置，固定装置的两端分别与滑轨连接，载物底座的底部贴有减震垫。

上述装置在使用过程中载物底座和无人机需要人工手动通过管夹结构进行连接实现载物功能，并且在载物过程中物体在运输过程中容易跌落，使用不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种货运旋翼无人机，该无人机用于解决在使用过程中载物底座和无人机需要人工手动连接实现载物功能，并且在载物过程中物体在运输过程中容易跌落，使用不便的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种货运旋翼无人机，其中，包括无人机机身、限位机构、夹持机构和载物机构，在所述无人机机身上部固定设置有所述限位机构，在所述无人机机身下部固定设置有所述夹持机构，所述载物机构与所述无人机机身卡接，所述载物机构包括弹簧轴、轴承片和载物箱，在所述载物箱周围外周设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述弹簧轴，所述轴承片转动安装在所述弹簧轴上，所述轴承片与所述凹槽相适配。

本实用新型提供的一种货运旋翼无人机的技术效果如下：通过限位机构和载物机构的配合，使载物机构的载物箱通过弹簧轴和轴承片卡接在限位机构的垫片上，便于无人机机身将载物箱带起，实现无人机载物的功能；通过设置夹持机构，便于在无人机机身下降过程中对载物箱外壁进行夹持，并在无人机机身不断下降过程中起到导向作用，避免了在无人机机身逐渐下降将载物箱放置在无人机机身中间位置的过程中，不断微调无人机机身的位置，保证无人机机身中间套在载物箱的外壁，提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种货运旋翼无人机还可以做如下改进：

进一步，所述夹持机构包括固定块、滑块、夹板和电动伸缩杆，所述固定块固定安装在所述无人机机身下部，在所述固定块上固定安装有连接板，在所述连接板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块的一端固定连接，所述滑块的另一端固定连接所述夹板，在所述固定块上开设所述滑槽，所述滑块滑动配合在所述滑槽内。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过在固定块上开设滑槽，便于与滑块固定连接的夹板在滑槽内滑动，在无人机机身下降靠近载物箱过程中，滑块向载物箱方向滑动并对载物箱进行夹紧。

进一步，所述限位机构包括垫片和限位框，所述垫片固定安装在所述无人机机身上部，在所述垫片周围设置有限位框。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置垫片便于无人机机身下降后，载物箱处于无人机机身中间位置，无人机机身向下飞行移动，轴承片压下后，瞬间弹起，卡在垫片上，轴承片限制在限位框内，保证轴承片与无人机机身卡接的稳定性。

进一步，所述滑块呈T形设置。

进一步，所述限位机构为弹性材料。

进一步，所述弹性材料为橡胶。

进一步，所述限位框呈U型设置。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置U型的限位框，便于对轴承片进行限位，放置垫片在无人机机身上部晃动，保证连接的稳定性。

进一步，所述垫片与所述固定块均设置为四个。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种货运旋翼无人机的有益效果是：1.利用限位机构和载物机构的配合，使载物机构的载物箱通过弹簧轴和轴承片卡接在限位机构的垫片上，便于无人机机身将载物箱带起，实现无人机载物的功能；通过设置夹持机构，便于在无人机机身下降过程中对载物箱外壁进行夹持，并在无人机机身不断下降过程中起到导向作用，避免了在无人机机身逐渐下降将载物箱放置在无人机机身中间位置的过程中，不断微调无人机机身的位置，保证无人机机身中间套在载物箱的外壁，提高了工作效率；

2.利用在固定块上开设滑槽，便于与滑块固定连接的夹板在滑槽内滑动，在无人机机身下降靠近载物箱过程中，滑块向载物箱方向滑动并对载物箱进行夹紧；

3.利用垫片，便于无人机机身下降后，载物箱处于无人机机身中间位置，无人机机身向下飞行移动，轴承片压下后，瞬间弹起，卡在垫片上，轴承片限制在限位框内，保证轴承片与无人机机身卡接的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供一种货运旋翼无人机的总体示意图；

图2为本实用新型提供一种货运旋翼无人机夹持机构示意图；

图3为本实用新型提供一种货运旋翼无人机弹簧轴和轴承片示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、无人机机身；20、限位机构；21、垫片；22、限位框；30、夹持机构；31、固定块；311、滑槽；32、滑块；33、夹板；40、载物机构；41、弹簧轴；42、轴承片；43、载物箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-3所示，本实用新型提供一种货运旋翼无人机，其中，包括无人机机身10、限位机构20、夹持机构30和载物机构40，在无人机机身10上部固定设置有限位机构20，在无人机机身10下部固定设置有夹持机构30，载物机构40与无人机机身10卡接，载物机构40包括弹簧轴41、轴承片42和载物箱43，在载物箱43周围外周设置有凹槽，凹槽内转动安装有弹簧轴41，轴承片42转动安装在弹簧轴41上，轴承片42与凹槽相适配。

可选的，在上述技术方案中，夹持机构30包括固定块31、滑块32、夹板33和电动伸缩杆，固定块31固定安装在无人机机身10下部，在固定块31上固定安装有连接板，在连接板上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与滑块32的一端固定连接，滑块32的另一端固定连接夹板33，在固定块31上开设滑槽311，滑块32滑动配合在滑槽311内。

可选的，在上述技术方案中，限位机构20包括垫片21和限位框22，垫片21固定安装在无人机机身10上部，在垫片21周围设置有限位框。

可选的，在上述技术方案中，滑块32呈T形设置。

可选的，在上述技术方案中，限位机构20为弹性材料。

可选的，在上述技术方案中，弹性材料为橡胶。

可选的，在上述技术方案中，限位框呈U型设置。

可选的，在上述技术方案中，垫片21与固定块31均设置为四个。

工作原理：使用时，无人机机身10在下降过程中，夹持机构30处于初始状态，在快要靠近载物箱43时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端带动固定块31在滑槽311内向载物箱43的方向滑动，对载物箱43外壁从四个方面进行夹紧，夹持后，无人机机身10继续向下运动，当无人机机身10的内壁接触到轴承片42时，无人机机身10继续向下，直至轴承片42在弹簧轴41的作用下进行折叠向下，无人机机身10继续向下移动，夹板33随着无人机机身10挨着载物箱43外壁向下移动，在弹簧轴41的作用下轴承片42瞬间弹起，无人机机身10停止向下移动，此时轴承片42卡接在无人机机身10的外边缘的垫片21上，并卡在限位框22内，此时用遥控器控制无人机机身10起飞，带着载物箱43飞向空中。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种货运旋翼无人机，其特征在于，包括无人机机身(10)、限位机构(20)、夹持机构(30)和载物机构(40)，在所述无人机机身(10)上部固定设置有所述限位机构(20)，在所述无人机机身(10)下部固定设置有所述夹持机构(30)，所述载物机构(40)与所述无人机机身(10)卡接，所述载物机构(40)包括弹簧轴(41)、轴承片(42)和载物箱(43)，在所述载物箱(43)周围外周设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述弹簧轴(41)，所述轴承片(42)转动安装在所述弹簧轴(41)上，所述轴承片(42)与所述凹槽相适配。

2.根据权利要求1所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述夹持机构(30)包括固定块(31)、滑块(32)、夹板(33)和电动伸缩杆，所述固定块(31)固定安装在所述无人机机身(10)下部，在所述固定块(31)上固定安装有连接板，在所述连接板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块(32)的一端固定连接，所述滑块(32)的另一端固定连接所述夹板(33)，在所述固定块(31)上开设滑槽(311)，所述滑块(32)滑动配合在所述滑槽(311)内。

3.根据权利要求2所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述限位机构(20)包括垫片(21)和限位框(22)，所述垫片(21)固定安装在所述无人机机身(10)上部，在所述垫片(21)周围设置有限位框。

4.根据权利要求2所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述滑块(32)呈T形设置。

5.根据权利要求3所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述限位机构(20)为弹性材料。

6.根据权利要求5所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述弹性材料为橡胶。

7.根据权利要求3所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述限位框呈U型设置。

8.根据权利要求3所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述垫片(21)与所述固定块(31)均设置为四个。