CN212605828U - 一种无人机载物结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机载物结构，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面开设有储物仓，且储物仓的上端内壁转动连接有圆杆，所述圆杆的侧壁开设有螺旋滑槽，所述圆杆的一侧固定连接有支撑架，且支撑架的下端转动连接有卡齿，所述储物仓的内壁滑动连接有支架。该种无人机载物结构，通过设置L形卡爪配合方杆，可以使无人机本体落在利用L形卡爪夹紧所需要装载的物品，此时卡块配合螺旋滑槽，使圆杆转动，从而使卡齿与限位块卡紧，保证L形卡爪可以将物品夹紧并利用无人机运输，而再次降落使，卡块配合螺旋滑槽，再次使圆杆转动，卡齿与限位块脱了，从而卸下运输的物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载物结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
在现有技术中，无人机已经可以用于运输小型物品，但现有技术中，无人机装载物品或卸载物品多需要人工操作，造成使用不便，自动化程度较低，不能满足现代人的需求，为此，我们提出一种无人机载物结构解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机载物结构，具备结构简单，设备成本低，设备重量轻，自动化程度高等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构简单，设备成本低，设备重量轻，自动化程度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载物结构，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面开设有储物仓，且储物仓的上端内壁转动连接有圆杆，所述圆杆的侧壁开设有螺旋滑槽，所述圆杆的一侧固定连接有支撑架，且支撑架的下端转动连接有卡齿，所述储物仓的内壁滑动连接有支架，且支架的下端设置有多个L形卡爪，多个所述L形卡爪的一端转动连接有转轴，且转轴的侧壁转动套设有有圆套，所述圆套的上端固定连接有方杆，所述方杆贯穿支架的上端内壁设置并与支架滑动连接，且方杆的上端固定连接有与螺旋滑槽匹配的卡块，所述方杆的两侧侧壁均固定连接有与卡齿匹配的限位块。
优选的，多个所述L形卡爪相互靠近的侧壁均固定连接有倾斜设置的橡胶垫，且多个橡胶垫相互靠近的侧壁均开设有防滑槽。
优选的，所述圆套的下端固定连接有推杆，且推杆的下端固定连接有缓冲垫。
优选的，多个所述L形卡爪的下端均固定连接有倾斜设置的导向杆，且导向杆的侧壁固定连接有抛光片。
优选的，所述无人机本体为无人多旋翼飞行器，且无人机本体的上表面可拆卸连接有蓄电池。
优选的，所述螺旋滑槽的下端内壁通过弹簧转轴转动连接有挡板，且挡板的形状为弧形。
(三)有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该种无人机载物结构，通过设置L形卡爪配合方杆，可以使无人机本体落在利用L形卡爪夹紧所需要装载的物品，此时卡块配合螺旋滑槽，使圆杆转动，从而使卡齿与限位块卡紧，保证L形卡爪可以将物品夹紧并利用无人机运输，而再次降落使，卡块配合螺旋滑槽，再次使圆杆转动，卡齿与限位块脱了，从而卸下运输的物品。
2、该种无人机载物结构，通过设置橡胶垫配合防滑槽，可以提高L形卡爪与装载物品的摩擦力，避免装载物品掉落，通过设置导向杆可以辅助无人机本体定位，通过设置抛光片可以降低导向杆的摩擦力，保证定位更加精准。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的第一工作状态结构示意图；
图3为本实用新型的第二工作状态结构示意图；
图4为本实用新型中挡板的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、储物仓；3、圆杆；4、螺旋滑槽；5、支撑架；6、卡齿；7、支架；8、L形卡爪；9、转轴；10、圆套；11、方杆；12、卡块；13、限位块；14、橡胶垫；15、推杆；16、缓冲垫；17、导向杆；18、蓄电池；19、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种无人机载物结构，包括无人机本体1，无人机本体1为无人多旋翼飞行器，无人多旋翼飞行器的灵活性较高，载物能力较强，且无人机本体1的上表面可拆卸连接有蓄电池18，通过设置可拆卸的蓄电池18，可以通过更换蓄电池18的方式，提高无人机本体1的续航能力，无人机本体1的下表面开设有储物仓2，且储物仓2的上端内壁转动连接有圆杆3，圆杆3的侧壁开设有螺旋滑槽4，螺旋滑槽4的下端内壁通过弹簧转轴转动连接有挡板19，且挡板19的形状为弧形，通过设置挡板19，可以使卡块12向上移动时，可以准确的滑入螺旋滑槽4中，保证可以带动圆杆3旋转，圆杆3的一侧固定连接有支撑架5，且支撑架5的下端转动连接有卡齿6，储物仓2的内壁滑动连接有支架7，且支架7的下端设置有多个L形卡爪8，多个L形卡爪8的下端均固定连接有倾斜设置的导向杆17，且导向杆17的侧壁固定连接有抛光片，通过设置导向杆17可以辅助无人机本体1定位，通过设置抛光片可以降低导向杆17的摩擦力，保证定位更加精准，多个L形卡爪8相互靠近的侧壁均固定连接有倾斜设置的橡胶垫14，且多个橡胶垫14相互靠近的侧壁均开设有防滑槽，通过设置橡胶垫14配合防滑槽，可以提高L形卡爪8与装载物品的摩擦力，避免装载物品掉落，多个L形卡爪8的一端转动连接有转轴9，且转轴9的侧壁转动套设有有圆套10，圆套10的下端固定连接有推杆15，且推杆15的下端固定连接有缓冲垫16，通过设置推杆15配合缓冲垫16，避免无人机本体1在装载物品是磕碰物品，圆套10的上端固定连接有方杆11，方杆11贯穿支架7的上端内壁设置并与支架7滑动连接，且方杆11的上端固定连接有与螺旋滑槽4匹配的卡块12，方杆11的两侧侧壁均固定连接有与卡齿6匹配的限位块13。
工作原理：在使用时，将需要装载的物品包装完成后，可以远程控制无人机本体1向需要装载的物品移动，当无人机本体1移动到物品的正上方后，控制无人机本体1缓慢下降，随着无人机本体1组件靠近物品，导向杆17首先与物品接触，并且在导向杆17的引导下，L形卡爪8的下端靠近物品，然后缓冲垫16与物品相抵，并随着无人机本体1的继续下降，推杆15带动圆套10向上移动，这时多个L形卡爪8开始转动并使得橡胶垫14与物品相抵，从而将物品夹紧，这时可以控制无人机本体1停机，在无人机本体1自重的带动下，使缓冲垫16继续与物品相抵，并带动L形卡爪8夹紧物品，当橡胶垫14与物品的摩擦力大于无人机本体1的自重后，支架7无法继续向下滑动，而这时无人机本体1继续向下移动，这样方杆11上端的卡块12滑入螺旋滑槽4中，并且带动圆杆3转动，而圆杆3转动后，卡齿6也随着圆杆3的转动而移动到与限位块13卡接的位置，这时卡齿6与限位块13卡接，从而使方杆11无法向下移动，这样L形卡爪8也受力无法转动，从而达到将物品夹取的目的，随后再次控制无人机本体1启动，无人机本体1飞起并将物品运输到目的地，而当无人机本体1将物品运输到目的地后，控制无人机本体1降落，当物品放置在目的地后，无人机本体1继续下降，再次带动支架7整体上移动，卡块12再次滑入螺旋滑槽4中，并带动圆杆3旋转，支撑架5也随之旋转，卡齿6移动到不与限位块13卡接的位置，然后控制无人机本体1飞行，而物品则在重力的作用下留在原地，达到卸载物品的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机载物结构，包括无人机本体(1)；
其特征在于：
所述无人机本体(1)的下表面开设有储物仓(2)，且储物仓(2)的上端内壁转动连接有圆杆(3)，所述圆杆(3)的侧壁开设有螺旋滑槽(4)，所述圆杆(3)的一侧固定连接有支撑架(5)，且支撑架(5)的下端转动连接有卡齿(6)，所述储物仓(2)的内壁滑动连接有支架(7)，且支架(7)的下端设置有多个L形卡爪(8)，多个所述L形卡爪(8)的一端转动连接有转轴(9)，且转轴(9)的侧壁转动套设有有圆套(10)，所述圆套(10)的上端固定连接有方杆(11)，所述方杆(11)贯穿支架(7)的上端内壁设置并与支架(7)滑动连接，且方杆(11)的上端固定连接有与螺旋滑槽(4)匹配的卡块(12)，所述方杆(11)的两侧侧壁均固定连接有与卡齿(6)匹配的限位块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载物结构，其特征在于：多个所述L形卡爪(8)相互靠近的侧壁均固定连接有倾斜设置的橡胶垫(14)，且多个橡胶垫(14)相互靠近的侧壁均开设有防滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载物结构，其特征在于：所述圆套(10)的下端固定连接有推杆(15)，且推杆(15)的下端固定连接有缓冲垫(16)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机载物结构，其特征在于：多个所述L形卡爪(8)的下端均固定连接有倾斜设置的导向杆(17)，且导向杆(17)的侧壁固定连接有抛光片。
5.根据权利要求1所述的一种无人机载物结构，其特征在于：所述无人机本体(1)为无人多旋翼飞行器，且无人机本体(1)的上表面可拆卸连接有蓄电池(18)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机载物结构，其特征在于：所述螺旋滑槽(4)的下端内壁通过弹簧转轴转动连接有挡板(19)，且挡板(19)的形状为弧形。
Priority Applications (1)
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| CN202020302453.0U CN212605828U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种无人机载物结构 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN212605828U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212764A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-06 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种无人机用的可装载机构 |
| CN113636079A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 西南石油大学 | 一种物流无人机及其货物投放方法 |
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2020
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Cited By (3)
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| CN113636079A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 西南石油大学 | 一种物流无人机及其货物投放方法 |
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