CN112919119B - 一种货车装货装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货车装货装置，属于装卸机械的领域，其包括上料机构，所述上料机构上设置有升降台和驱使升降台升降的升降机构，所述升降台上活动连接有夹持座，所述夹持座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪铰接在夹持座上，所述夹持爪上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离夹持爪的一端铰接有第二连杆，所述夹持座上固定有第一支撑座，所述第二连杆滑动连接在第一支撑座内，所述夹持座上设置有驱使第二连杆滑动的第一动力机构。本申请具有便于对桶状货物进行搬运、在装卸桶状货物时效率较高的效果。

Description

一种货车装货装置

技术领域

本申请涉及装卸机械的领域，尤其是涉及一种货车装货装置。

背景技术

目前在物流运输过程中，通常通过货车进行运输，在运输时需要将货物装上货车，并在目的地将货车上的货物卸下。

现有的，一般使用叉车进行装卸，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车包括车体和设置在车体上的叉齿。

针对上述中的相关技术，发明人认为具有叉齿的叉车在搬运圆柱形或桶状货物时货物容易滚动，容易掉落造成货物损坏，且工作效率较低。

发明内容

为了便于对桶状货物进行搬运，本申请提供一种货车装货装置。

本申请提供的一种货车装 货装置采用如下的技术方案：

一种货车装货装置，包括上料机构，所述上料机构上设置有升降台和驱使升降台升降的升降机构，所述升降台上活动连接有夹持座，所述夹持座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪铰接在夹持座上，所述夹持爪上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离夹持爪的一端铰接有第二连杆，所述夹持座上固定有第一支撑座，所述第二连杆滑动连接在第一支撑座内，所述夹持座上设置有驱使第二连杆滑动的第一动力机构，所述夹持座上还设置有顶推机构，所述顶推机构包括与夹持爪垂直设置的顶推丝杆，所述顶推丝杆转动连接在夹持座上，所述顶推丝杆上螺纹连接有推板，所述夹持座上固定有与顶推丝杆同轴连接的顶推电机。

通过采用上述技术方案，升降机构能够驱使升降台进行升降，夹持座上的夹持机构能够对筒状的货物进行夹持，夹持时第一动力机构驱使第二连杆滑动，第二连杆通过第一连杆带动夹持爪夹紧货物，夹持较为稳定；在需要卸下货物时，能够通过顶推电机驱使顶推丝杆旋转，进而使顶推丝杆带动推板移动，将货物从夹持座上推下，能够实现自动装货和卸货，使用较为方便，便于对桶状货物进行搬运。

可选的，所述升降台包括横板和固定在横板上的立板，所述立板上沿竖向开设有第一滑槽，所述横板上沿横向开设有第二滑槽，所述夹持座一端设置有与第一滑槽滑动配合的第一滑块，另一端设置有与第二滑槽滑动配合的第二滑块，所述立板上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接，所述横板上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第二滑块螺纹连接，所述升降台上设置有驱使第一丝杆和第二丝杆旋转的第二动力机构。

通过采用上述技术方案，在需要对竖直放置的筒状货物进行搬运时，能够通过第二动力机构驱使第一丝杆旋转，第一丝杆能够带动第一滑块向上滑动，进而使夹持座移动，使夹持座从水平状态转换为竖直状态，使夹持机构能够对竖直放置的筒状货物进行夹持；通过第二动力机构驱使第二丝杆旋转即可使第二丝杆带动第二滑块滑动，进而使夹持座旋转到水平状态。

可选的，所述第二动力机构包括固定在升降台上的第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆同轴设置，所述第二电机的输出轴上沿轴向滑动连接有换挡套，所述换挡套上固定有第一锥齿轮和卡套，所述第一丝杆上固定有用于与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述卡套用于套设在第二丝杆上，所述卡套上沿轴向设置有传动键，所述第二丝杆上开设有与传动键插接配合的键槽。

通过采用上述技术方案，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二电机通过锥齿轮传动带动第一丝杆旋转，此时卡套脱离第二丝杆，不会带动第二旋转；当滑动换挡套使卡套卡接到第二丝杆上时，第一锥齿轮和第二锥齿轮分离，使第二电机能够单独驱动第二丝杆旋转；一个电机能分别驱动第一丝杆和第二丝杆旋转，不需要两个驱动源，结构较为简单。

可选的，所述升降台上固定有气缸，所述气缸的活塞杆与第二丝杆平行设置且气缸的活塞杆顶端固定有连接块，所述换挡套上沿周向开设有环形的换挡槽，所述连接块滑动连接在换挡槽内。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸缩能够带动换挡套移动，便于进行控制。

可选的，所述第一动力机构包括与第二连杆垂直设置的第三丝杆，所述第三丝杆转动连接在夹持座上，所述第三丝杆上螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块上铰接有两个第三连杆，两所述第三连杆远离第三滑块的一端各与一个第二连杆铰接。

通过采用上述技术方案，旋转第三丝杆能够带动第三滑块移动，第三滑块能够带动两个第三连杆移动，进而使两个第二连杆同步移动，使两个夹持爪能够同步卡紧在货物上，夹持较为稳定。

可选的，所述升降机构包括固定在上料机构上的机架，所述机架上转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降台螺纹连接，所述机架上固定有与升降丝杆同轴连接的升降电机，所述机架上沿竖直方向开设有导向槽，所述升降台与导向槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，升降电机能够带动升降丝杆旋转，进而使升降丝杆带动升降台升降，在升降台升降的过程中，导向槽能够对升降台的升降进行导向，使升降台升降更加平稳，不会发生转动。

可选的，所述夹持爪上设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫能够使夹持爪在夹持货物时不会损伤货物表面，起到了缓冲的作用。

可选的，所述夹持座上转动连接有转轴，所述转轴与顶推丝杆垂直设置，所述转轴平行间隔设置有多组，每组所述转轴上设置有传送辊。

通过采用上述技术方案，在通过顶推机构将筒状货物从夹持座上推下时，夹持座上的传送辊能够起到减少摩擦的作用，使货物更加容易从夹持座上卸下。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置升降机构和夹持机构，能够对桶装的货物进行夹持和提升，并通过上料机构的移动实现货物的运输，两个相对设置的夹持爪能够对货物进行较为稳定的夹持；

2.通过将夹持座活动连接在升降台上，并设置驱使夹持座转动的第一丝杆和第二丝杆，能够使夹持座能够从水平转态转动到竖直状态，便于对竖直放置的筒状货物进行搬运。

附图说明

图1是本申请实施例的一种货车装货装置的主视图；

图2是图1中B的局部放大示意图；

图3是图1中升降机构的结构示意图；

图4是图1中升降台的机构示意图；

图5是图4中A的局部放大示意图；

图6是图1中夹持机构的结构示意图；

图7是图1中顶推机构的结构示意图。

附图标记说明：1、上料机构；11、底座；12、传送轨道；13、挡板；14、启闭气缸；15、齿圈；16、转向电机；17、齿轮；2、升降台；21、横板；22、立板；24、第一滑槽；25、第二滑槽；26、第一滑块；27、第一丝杆；28、第二滑块；29、第二丝杆；3、升降机构；31、机架；32、导向槽；33、升降丝杆；34、升降电机；4、夹持座；5、夹持机构；51、夹持爪；52、第一连杆；53、第二连杆；54、第一支撑座；6、第二动力机构；61、第二电机；62、换挡套；63、第一锥齿轮；64、卡套；65、第二锥齿轮；66、传动键；67、键槽；7、第一动力机构；71、第三丝杆；72、第三滑块；73、第三连杆；74、第一直齿轮；75、第三电机；76、第二直齿轮；8、顶推机构；81、顶推丝杆；82、顶推槽；83、推板；84、顶推电机；9、气缸；10、连接块；18、换挡槽；19、转轴；20、传送辊。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种货车装货装置，参照图1，包括上料机构1，上料机构1上设置有升降台2和驱使升降台2升降的升降机构3，升降台2上活动连接有夹持座4，夹持座4上设置有用于对筒状货物进行夹持的夹持机构5。

参照图1，上料机构1包括底座11，底座11上设置有传送轨道12，传送轨道12靠近升降台2的一端设置有与传送方向垂直的挡板13，传送轨道12的下方设置有启闭气缸14，启闭气缸的活塞杆与挡板13固定连接。

参照图2，升降机构3包括竖直设置的机架31，机架31转动连接在底座11上，机架11底端固定有齿圈15，底座11上固定有转向电机16，转向电机16的输出轴上固定有与齿圈15啮合的齿轮17，转向电机16接通电源时能够带动机架31旋转。

参照图3，机架31上沿竖直方向开设有导向槽32，导向槽32内沿长度方向设置有升降丝杆33，升降丝杆33与机架31转动连接，机架31顶端固定有与升降丝杆33同轴连接的升降电机34，升降台2一端滑动连接在导向槽32内，且升降台2位于导向槽32内的一端与升降丝杆33螺纹连接；升降电机34接通电源时能够带动升降丝杆33旋转，进而通过升降台2和升降丝杆33的螺纹配合带动升降台2竖直移动，实现升降台2的升降。

参照图4，升降台2包括横板21和固定在横板21上的立板22，立板22上沿竖向开设有第一滑槽24，第一滑槽24内转动连接有第一丝杆27，夹持座4上铰接第一滑块26，第一滑块26远离夹持座4的一端滑动连接在第一滑槽24内并与第一丝杆27螺纹连接；横板21上沿横向开设有第二滑槽25，第二滑槽25内沿长度方向设有第二丝杆29，夹持座4远离第一滑块26的一端铰接有第二滑块28，第二滑块28滑动连接在第二滑槽25内并与第二丝杆29螺纹连接，第一丝杆27和第二丝杆29的螺纹升角小于静摩擦角，不具备自锁功能，旋转第一丝杆27能够带动第一滑块26向上滑动，进而使夹持座4移动，使夹持座4从水平状态转换为竖直状态，驱使第二丝杆29旋转即可使第二丝杆29带动第二滑块28滑动，进而使夹持座4旋转到水平状态。

参照图5，升降台2上设置有驱使第一丝杆27和第二丝杆29旋转的第二动力机构6。第二动力机构6包括固定在升降台2上的第二电机61，第二电机61的输出轴与第二丝杆29同轴设置。第二电机61的输出轴上滑动连接有换挡套62，换挡套62只能沿第二电机61输出轴的轴向滑动，换挡套62上固定有第一锥齿轮63和卡套64，第一丝杆27上固定有用于与第一锥齿轮63啮合的第二锥齿轮65；当第一锥齿轮63与第二锥齿轮65啮合时，卡套64远离第二丝杆29；当卡套64套设在第二丝杆29上时，第一锥齿轮63与第二锥齿轮65分离，使第二电机61能够分别驱动第一丝杆27和第二丝杆29。

卡套64上沿轴向固定有传动键66，第二丝杆29上开设有与传动键66插接配合的键槽67，当卡套64套设在第二丝杆29上时，传动键66插接在键槽67内，传动较为稳定。

升降台2上固定有气缸9，气缸9的活塞杆与第二丝杆29平行设置且气缸9的活塞杆顶端固定有连接块10，连接块10横截面呈梯形，且较窄的一侧与活塞杆连接，换挡套62上沿周向开设有环形的换挡槽18，换挡槽18横截面形状大小与连接块10相同，且连接块10滑动连接在换挡槽18内，气缸9与外部气源连通，当气缸9的活塞杆伸出时能够推动换挡套62向右移动，使第一锥齿轮63和第二锥齿轮65啮合；当气缸9的活塞杆缩回时能够带动换挡套62向左移动，使卡套64套在第二丝杆29上。

参照图6，夹持座4上设置有两个夹持机构5，每个夹持机构5包括两个相对设置的夹持爪51，两个夹持爪51相对的一面为弧面，以便更好地贴合筒状货物的外表面，且弧面上设置有橡胶垫，以减小夹持时对货物的损伤。夹持爪51铰接在夹持座4上，两个夹持爪51相互远离的一侧分别铰接有第一连杆52，第一连杆52呈L形，第一连杆52远离夹持爪51的一端铰接有第二连杆53，夹持座4上固定有第一支撑座54，第二连杆53滑动连接在第一支撑座54内，当第二连接杆在第一支撑座54内滑动时，能够带动第一连杆52移动，进而带动夹持爪51转动。

夹持座4上设置有驱使第二连杆53滑动的第一动力机构7，第一动力机构7包括与第二连杆53垂直设置的第三丝杆71，第三丝杆71转动连接在夹持座4上，第三丝杆71两端分别设置有旋向相反的螺纹，第三丝杆71的两端分别螺纹连接有第三滑块72，两个第三滑块72上各铰接有两个第三连杆73，第三连杆73与第二连杆53一一对应铰接，其中同一个第三滑块72上的两个第三连杆73与同一个夹持机构5的两个第二连杆53对应，第三丝杆71上固定有第一直齿轮74，夹持座4上固定有第三电机75，第三电机75的输出轴上固定有与第一直齿轮74啮合的第二直齿轮76。

参照图7，夹持座4上还设置有顶推机构8，顶推机构8包括与夹持爪51垂直设置的顶推丝杆81，夹持座4的上表面开设有顶推槽82，顶推丝杆81转动连接在顶推槽82内，顶推丝杆81上螺纹连接有推板83，推板83与顶推槽82滑动连接，夹持座4上固定有与顶推丝杆81同轴连接的顶推电机84，顶推电机84接通电源时能够带动顶推丝杆81旋转，进而驱使推杆移动，将夹持座4上的货物推下。

为了使货物能够更容易被推下夹持座4，夹持座4的上表面开设有避空槽，避空槽内转动连接有转轴19，转轴19与顶推丝杆81垂直设置，转轴19平行间隔设置有多组，每组转轴19上设置有传送辊20，在推动货物时，货物与传送辊20之间为滚动摩擦，摩擦力较小。

本申请实施例一种货车装货装置的实施原理为：在对竖直放置的筒状货物进行搬运时，通过气缸9驱使换挡套62移动，使第一锥齿轮63与第二锥齿轮65啮合，卡套64远离第二丝杆29；然后接通第二电机61的电源，使第二电机61带动一一锥齿轮旋转，进而通过第一锥齿轮63和第二锥齿轮65的啮合驱使第一丝杆27旋转，第一丝杆27能够带动第一滑块26向上滑动，进而使夹持座4移动，使夹持座4从水平状态转换为竖直状态；接着通过上料机构1带动夹持座4移动，使上料机构1靠近夹持座4；然后启动第三电机75，第三电机75带动第三丝杆71旋转，第三丝杆71带动第三滑块72移动，进而依次通过第三连杆73、第二连杆53、第一栏杆带动夹持爪51转动，对货物进行夹紧；然后通过升降机构3驱使升降台2上升，使货物离开地面。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货车装货装置，包括上料机构(1)，所述上料机构(1)上设置有升降台(2)和驱使升降台(2)升降的升降机构(3)，其特征在于：所述升降台(2)上活动连接有夹持座(4)，所述夹持座(4)上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括两个相对设置的夹持爪(51)，所述夹持爪(51)铰接在夹持座(4)上，所述夹持爪(51)上铰接有第一连杆(52)，所述第一连杆(52)远离夹持爪(51)的一端铰接有第二连杆(53)，所述夹持座(4)上固定有第一支撑座(54)，所述第二连杆(53)滑动连接在第一支撑座(54)内，所述夹持座(4)上设置有驱使第二连杆(53)滑动的第一动力机构(7)，所述夹持座(4)上还设置有顶推机构(8)，所述顶推机构(8)包括与夹持爪(51)垂直设置的顶推丝杆(81)，所述顶推丝杆(81)转动连接在夹持座(4)上，所述顶推丝杆(81)上螺纹连接有推板(83)，所述夹持座(4)上固定有与顶推丝杆(81)同轴连接的顶推电机(84)；升降台(2)包括横板(21)和固定在横板 (21)上的立板(22)，立板(22)上沿竖向开设有第一滑槽(24)，第一滑槽(24)内转动连接有第一丝杆(27)，夹持座(4)上铰接第一滑块 (26)，第一滑块(26)远离夹持座(4)的一端滑动连接在第一滑槽(24)内并与第一丝杆(27)螺纹连接；横板(21)上沿横向开设有第二滑槽(25)，第二滑槽(25)内沿长度方向设有第二丝杆(29)，夹持座(4)远离第一滑块(26)的一端铰接有第二滑块(28)，第二滑块(28)滑动连接在第二滑槽(25)内并与第二丝杆(29)螺纹连接，第一丝杆(27)和第二丝杆(29)的螺纹升角小于静摩擦角，不具备自锁功能，旋转第一丝杆(27)能够带动第一滑块(26)向上滑动，进而使夹持座(4)移动，使夹持座(4)从水平状态转换为竖直状态，驱使第二丝杆(29)旋转即可使第二丝杆(29)带动第二滑块(28)滑动，进而使夹持座(4)旋转到水平状态；所述升降台上设置有驱使第一丝杆和第二丝杆旋转的第二动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种货车装货装置，其特征在于：所述第二动力机构(6)包括固定在升降台(2)上的第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出轴与第二丝杆(29)同轴设置，所述第二电机(61)的输出轴上沿轴向滑动连接有换挡套(62)，所述换挡套(62)上固定有第一锥齿轮(63)和卡套(64)，所述第一丝杆(27)上固定有用于与第一锥齿轮(63)啮合的第二锥齿轮(65)，所述卡套(64)用于套设在第二丝杆(29)上，所述卡套(64)上沿轴向设置有传动键(66)，所述第二丝杆(29)上开设有与传动键(66)插接配合的键槽(67)。

3.根据权利要求2所述的一种货车装货装置，其特征在于：所述升降台(2)上固定有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆与第二丝杆(29)平行设置且气缸(9)的活塞杆顶端固定有连接块(10)，所述换挡套(62)上沿周向开设有环形的换挡槽(18)，所述连接块(10)滑动连接在换挡槽(18)内。

4.根据权利要求3所述的一种货车装货装置，其特征在于：所述第一动力机构(7)包括与第二连杆(53)垂直设置的第三丝杆(71)，所述第三丝杆(71)转动连接在夹持座(4)上，所述第三丝杆(71)上螺纹连接有第三滑块(72)，所述第三滑块(72)上铰接有两个第三连杆(73)，两所述第三连杆(73)远离第三滑块(72)的一端各与一个第二连杆(53)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种货车装货装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括固定在上料机构(1)上的机架(31)，所述机架(31)上转动连接有升降丝杆(33)，所述升降丝杆(33)与升降台(2)螺纹连接，所述机架(31)上固定有与升降丝杆(33)同轴连接的升降电机(34)，所述机架(31)上沿竖直方向开设有导向槽(32)，所述升降台(2)与导向槽(32)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种货车装货装置，其特征在于：所述夹持爪(51)上设置有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种货车装货装置，其特征在于：所述夹持座(4)上转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)与顶推丝杆(81)垂直设置，所述转轴(19)平行间隔设置有多组，每组所述转轴(19)上设置有传送辊(20)。

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