CN220884531U - 方向盘结构和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种方向盘结构和车辆。方向盘结构包括底座、仪表盘和方向盘主体，底座与仪表盘之间界定出围绕底座设置的收容空间，方向盘主体包括环绕仪表盘设置的轮缘，轮缘被配置为能够绕轮缘的中心轴线相对于仪表盘转动。其中，轮缘包括沿第一方向位于仪表盘相对两侧的两个第一部分，以及沿第二方向位于仪表盘相对两侧的两个第二部分。第一部分被配置为能够绕平行于第二方向的轴线相对于底座转动，以至少部分地收纳于收容空间内；第二部分被配置为能够绕平行于第一方向的轴线相对于底座转动，以至少部分地收纳于收容空间内。第一方向、第二方向和轮缘的中心轴线两两相交。可降低方向盘结构的整体占用空间。

Description

方向盘结构和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种方向盘结构和车辆。

背景技术

相关技术中，方向盘和仪表盘彼此独立，导致方向盘和仪表盘整体占用空间较大。

发明内容

基于此，有必要针对方向盘和仪表盘整体占用空间较大的问题，提供一种方向盘结构和车辆。

根据本申请的第一方面，提供了一种方向盘结构，包括：

底座；

仪表盘，设于所述底座的顶部，所述底座与所述仪表盘之间界定出围绕所述底座设置的收容空间；以及

方向盘主体，包括环绕所述仪表盘设置的轮缘，所述轮缘被配置为能够绕所述轮缘的中心轴线相对于所述仪表盘转动；

其中，所述轮缘包括沿第一方向位于所述仪表盘相对两侧的两个第一部分，以及沿第二方向位于所述仪表盘相对两侧的两个第二部分；

所述第一部分被配置为能够绕平行于所述第二方向的轴线相对于所述底座转动，以至少部分地收纳于所述收容空间内；

所述第二部分被配置为能够绕平行于所述第一方向的轴线相对于所述底座转动，以至少部分地收纳于所述收容空间内；

所述第一方向、所述第二方向和所述轮缘的中心轴线两两相交。

在其中一个实施例中，所述轮缘还包括四个第三部分，其中两个所述第三部分连接于其中一所述第二部分沿所述第一方向的相对两侧，另两个所述第三部分连接于另一所述第二部分沿所述第一方向的相对两侧；

所述第三部分远离对应的所述第二部分的一端与相邻的所述第一部分适配地接触连接；

所述第三部分被配置为能够相对于对应的所述第二部分转动，以至少部分地收纳于所述收容空间内。

在其中一个实施例中，所述方向盘主体还包括与所述第一部分相对应且沿所述第二方向延伸的多个第一阻尼转轴，所述第一部分通过对应的所述第一阻尼转轴绕平行于所述第二方向的轴线转动地连接于所述底座。

在其中一个实施例中，所述方向盘主体还包括与所述第一部分相对应的多个第一轮辐；

所述第一部分通过对应的两个所述第一轮辐与对应的所述第一阻尼转轴连接，以使所述第一部分通过对应的所述第一阻尼转轴绕平行于所述第二方向的轴线转动地连接于所述底座。

在其中一个实施例中，所述方向盘主体还包括与所述第二部分相对应且沿所述第一方向延伸的多个第二阻尼转轴，所述第二部分通过对应的所述第二阻尼转轴绕平行于所述第一方向的轴线转动地连接于所述底座。

在其中一个实施例中，所述方向盘主体还包括与所述第二部分相对应的多个第二轮辐；

所述第二部分通过对应的所述第二轮辐与对应的所述第二阻尼转轴连接，以使所述第二部分通过对应的所述第二阻尼转轴绕平行于所述第一方向的轴线转动地连接于所述底座。

在其中一个实施例中，沿所述轮缘的周向方向，所述第二轮辐的尺寸大于预设值。

在其中一个实施例中，所述底座包括连接于所述仪表盘底部的主座体和沿所述轮缘的中心轴线延伸设置的转动轴承；

所述方向盘主体通过所述转动轴承绕所述轮缘的中心轴线转动地连接于所述主座体。

根据本申请的第二方面，提供了一种车辆，包括上述任一实施例所述的方向盘结构。

在其中一个实施例中，所述车辆包括电驱机构和与所述电驱机构相连的车轮；

所述仪表盘包括触控显示屏和控制器，所述控制器分别与所述触控显示屏和所述电驱机构电连接，所述触控显示屏用于接收自动驾驶指令，所述控制器用于根据所述触控显示屏接收的自动驾驶指令控制所述电驱机构的输出，以驱动所述车轮转动。

在本申请的技术方案中，该方向盘结构使用时，能够利用手持轮缘，带动轮缘绕轮缘的中心轴线相对于仪表盘转动，以进行车辆的手动驾驶。可以理解的是，仪表盘和方向盘主体集成于底座上，且方向盘主体的轮缘能够环绕仪表盘设置，可在分别使用仪表盘和方向盘主体的同时，有效降低方向盘结构的整体占用空间。当不需要手动驾驶时，可将第一部分绕平行于第二方向的轴线相对于底座转动，而使第一部分的至少部分收纳于收容空间内，也可将第二部分绕平行于第一方向的轴线相对于底座转动，而使第二部分的至少部分收纳于收容空间内。如此，可进一步地降低方向盘结构的整体占用空间。

附图说明

图1示出了本申请一实施例中的方向盘结构的俯视示意图。

图2示出了本申请一实施例中的方向盘结构的结构示意图。

图3示出了本申请一实施例中的方向盘结构的侧剖视图。

附图标记：10、方向盘结构；110、底座；111、主座体；112、转动轴承；113、副座体；114、主转轴；120、仪表盘；121、主体部分；122、外围部分；130、方向盘主体；131、轮缘；1311、第一部分；1312、第二部分；1313、第三部分；1321、第一阻尼转轴；1322、第二阻尼转轴；1331、第一轮辐；1332、第二轮辐；140、喇叭按键；A、收容空间。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请一实施例中的方向盘结构10的俯视示意图。

请参阅图1-3，本申请一实施例提供的方向盘结构10，包括底座110、仪表盘120和方向盘主体130。

仪表盘120设于底座110的顶部，底座110与仪表盘120之间界定出围绕底座110设置的收容空间A。

方向盘主体130包括环绕仪表盘120设置的轮缘131，轮缘131被配置为能够绕轮缘131的中心轴线相对于仪表盘120转动。

当需要进行手动驾驶时，可手持轮缘131，带动轮缘131绕轮缘131的中心轴线相对于底座110转动，以进行车辆的手动驾驶。

轮缘131包括沿第一方向F₁位于仪表盘120相对两侧的两个第一部分1311，以及沿第二方向F₂位于仪表盘120相对两侧的两个第二部分1312。第一部分1311被配置为能够绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动，以至少部分地收纳于收容空间A。第二部分1312被配置为能够绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动，以至少部分地收纳于收容空间A。

其中，第一方向F₁、第二方向F₂和轮缘131的中心轴线两两相交。

具体地，第一方向F₁、第二方向F₂和轮缘131的中心轴线两两垂直，第一方向F₁和第二方向F₂中的其中之一平行于仪表盘120的长度方向，第一方向F₁和第二方向F₂中的其中之另一平行于仪表盘120的宽度方向，轮缘131的中心轴线平行于仪表盘120的厚度方向，具体到如图2所示的实施例中，轮缘131的中心轴线平行于第三方向F₃。

该方向盘结构10使用时，能够利用手持轮缘131，带动轮缘131绕轮缘131的中心轴线相对于仪表盘120转动，以进行车辆的手动驾驶。可以理解的是，仪表盘120和方向盘主体130集成于底座110上，且方向盘主体130的轮缘131能够环绕仪表盘120设置，可在分别使用仪表盘120和方向盘主体130的同时，有效降低方向盘结构10的整体占用空间。

当不需要手动驾驶时，可将第一部分1311绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动，而使第一部分1311的至少部分收纳于收容空间A内，也可将第二部分1312绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动，而使第二部分1312的至少部分收纳于收容空间A内。如此，可进一步地降低方向盘结构10的整体占用空间。

可选地，第一部分1311能够绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动，以完全收纳于收容空间A内，第二部分1312能够绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动，以完全收纳于收容空间A内。

在一些实施例中，仪表盘120包括设于底座110的顶部的主体部分121和环绕于主体部分121的外围部分122，外围部分122与底座110之间界定出收容空间A。

可以理解，沿主体部分121的径向方向，外围部分122凸伸出底座110，以与底座110之间界定出收容空间A，方便在需要手动驾驶时，将第一部分1311的至少部分收纳于收容空间A内，也将第二部分1312的至少部分收纳于收容空间A内，可有效降低方向盘结构10的整体占用空间，提高手动驾驶的舒适性。

在一些实施例中，方向盘结构10用于车辆，车辆包括电驱机构和与电驱机构相连的车轮，仪表盘120包括触控显示屏和控制器，控制器分别与触控显示屏和电驱机构电连接，触控显示屏用于接收自动驾驶指令，控制器用于根据触控显示屏接收的自动驾驶指令控制电驱机构的输出，以驱动车轮转动，如此，能够利用该方向盘结构10实现人机交互，进而通过控制器控制电驱机构驱动车轮转动，实现车辆的自动驾驶。

可选地，触控显示屏为液晶显示屏。

在一些实施例中，轮缘131还包括四个第三部分1313，其中两个第三部分1313连接于其中一第二部分1312沿第一方向F₁的相对两侧，另两个第三部分1313连接于另一第二部分1312沿第一方向F₁的相对两侧，第三部分1313远离对应的第二部分1312的一端与相邻的第一部分1311适配地接触连接，如此，所有第一部分1311、所有第二部分1312和所有第三部分1313连接形成一个整圆结构的轮缘131。

第三部分1313被配置为能够相对于对应的第二部分1312转动，以至少部分地收纳于收容空间A内。

具体地，第三部分1313被配置为能够绕平行于轮缘131的中心轴线的轴线相对于对应的第二部分1312转动，以至少部分地收纳于收容空间A内。

将第二部分1312绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动，以至少部分地收纳于收容空间A内，再将第三部分1313相对于对应的第二部分1312向内转动而至少部分地收纳于收容空间A内，如此，既能够利用整圆结构的轮缘131进行手动驾驶，又能使在不需要手动驾驶时，将所有第一部分1311、所有第二部分1312和所有第三部分1313的至少部分收纳于收容空间A内，进一步地降低方向盘结构10的占用空间。

可选地，所有第一部分1311、所有第二部分1312和所有第三部分1313的均被配置为能够完全收纳于收容空间A内。

在一些实施例中，方向盘主体130还包括与第一部分1311相对应且沿第二方向F₂延伸的多个第一阻尼转轴1321，第一部分1311通过对应的第一阻尼转轴1321绕平行于第二方向F₂的轴线转动地连接于底座110。

如此，可在第一部分1311绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动过程中，根据需要随时将第一部分1311停在需要的位置上，比如停在第一部分1311完全收纳于收容空间A的位置上，比如停在水平设置且围绕仪表盘120的位置上。

在本实施例中，方向盘主体130还包括与第一部分1311相对应的多个第一轮辐1331，第一部分1311通过对应的两个第一轮辐1331与对应的第一阻尼转轴1321连接，以使第一部分1311通过对应的第一阻尼转轴1321绕平行于第二方向F₂的轴线转动地连接于底座110。

每一第一部分1311通过两个第一轮辐1331与对应的第一阻尼转轴1321连接，如此，可提高方向盘主体130的强度和稳定性。

在一些实施例中，方向盘主体130还包括与第二部分1312相对应且沿第一方向F₁延伸的多个第二阻尼转轴1322，第二部分1312通过对应的第二阻尼转轴1322绕平行于第一方向F₁的轴线转动地连接于底座110。

如此，可在第二部分1312绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动过程中，根据需要随时将第二部分1312停在需要的位置上，比如停在第二部分1312完全收纳于收容空间A的位置上，比如停在水平设置且围绕仪表盘120的位置上。

在本实施例中，方向盘主体130还包括与第二部分1312相对应的多个第二轮辐1332，第二部分1312通过对应的第二轮辐1332与对应的第二阻尼转轴1322连接，以使第二部分1312通过对应的第二阻尼转轴1322绕平行于第一方向F₁的轴线转动地连接于底座110。

可利用第二轮辐1332增加对应的第二部分1312的强度，进而可提高方向盘主体130的强度和稳定性。

在本实施例中，沿轮缘131的周向方向，第二轮辐1332的尺寸大于预设值。

可以理解的是，当轮缘131环绕仪表盘120设置时，第二轮辐1332沿轮缘131的周向方向的尺寸较大，如此，能有效提高第一部分1311的强度，进而可提高方向盘主体130的强度和稳定性。

具体地，当轮缘131环绕仪表盘120设置时，沿轮缘131的周向方向，第二轮辐1332的尺寸大于第一轮辐1331的尺寸。

可以是，沿轮缘131的周向方向，第一轮辐1331的尺寸为常规尺寸(预设值)，而第二轮辐1332的尺寸大于预设值，即第二轮辐1332为宽辐轮辐。

在一些实施例中，方向盘结构10还包括第一驱动机构，第一驱动机构与第一部分1311连接，以驱动第一部分1311绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动。

第一驱动机构可以是采用电驱方式驱动第一部分1311绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动，比如，第一驱动机构为电机。

第一驱动机构可以是采用气动驱动方式驱动第一部分1311绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动，比如，第一驱动机构为气缸。

如此，可利用第一驱动机构，实现第一部分1311的自动折叠，以使第一部分1311的至少部分地收纳于收容空间A内。

在另一些实施例中，方向盘结构10还包括第二驱动机构，第二驱动机构与第二部分1312连接，以驱动第二部分1312绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动。

第二驱动机构可以是采用电驱方式驱动第二部分1312绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动，比如，第二驱动机构为电机。

第二驱动机构可以是采用气动驱动方式驱动第二部分1312绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动，比如，第二驱动机构为气缸。

如此，可利用第二驱动机构，实现第二部分1312的自动折叠，以使第二部分1312的至少部分地收纳于收容空间A内。

在一些实施例中，请参阅图3，底座110包括连接于仪表盘120底部的主座体111和沿轮缘131的中心轴线延伸设置的转动轴承112，方向盘主体130通过转动轴承112绕轮缘131的中心轴线转动地连接于主座体111。

如此，在轮缘131绕轮缘131的中心轴线相对于仪表盘120转动的过程中，可利用转动轴承112提高轮缘131的转动可靠性。

在本实施例中，底座110还包括副座体113和主转轴114，主转轴114沿平行于轮缘131的中心轴线的方向穿设于副座体113和转动轴承112，且第一部分1311通过对应的第一阻尼转轴1321绕平行于第二方向F₂的轴线转动地连接于底座110的副座体113，第二部分1312通过对应的第二阻尼转轴1322绕平行于第一方向F₁的轴线转动地连接于底座110的副座体113。

如此，在驱使轮缘131绕轮缘131的中心轴线相对于仪表盘120转动的过程中，方向盘主体130可带动副座体113和主转轴114一起绕轮缘131的中心轴线相对于仪表盘120转动，可很好地使方向盘主体130绕轮缘131的中心轴线转动地连接于主座体111，以便进行车辆的手动驾驶。此外，第一部分1311和第二部分1312还可以相对于底座110转动而至少部分地收纳于收容空间A内，可进一步地降低方向盘结构10的整体占用空间。

可选的，主转轴114上设有转角传感器，转角传感器用于检测方向盘主体130绕轮缘131的中心轴线相对于仪表盘120转动的角度，便于借助于转角传感器测量的角度进行转向调节。

在一些实施例中，第一部分1311和第二部分1312中的其中一者上设有喇叭按键140，可提高驾驶的便利性。具体地，第一方向平行于车辆的纵长延伸方向，喇叭按键140设于靠后设置的一个第一部分1311上，更方便驾驶员的操作。

本申请提供了一种车辆，包括上述任一实施例的方向盘结构10。

车辆还包括电驱机构和与电驱机构相连的车轮，仪表盘120包括触控显示屏和控制器，控制器分别与触控显示屏和电驱机构电连接，触控显示屏用于接收自动驾驶指令，控制器用于根据触控显示屏接收的自动驾驶指令控制电驱机构的输出，以驱动车轮转动。

当需要进行手动驾驶时，可手持轮缘131，带动轮缘131绕轮缘131的中心轴线相对于底座110转动，以进行车辆的手动驾驶。

当需要进行自动驾驶时，可将第一部分1311绕平行于第二方向F₂的轴线相对于底座110转动，而使第一部分1311的至少部分收纳于收容空间A内，也可将第二部分1312绕平行于第一方向F₁的轴线相对于底座110转动，而使第二部分1312的至少部分收纳于收容空间A内。如此，可降低方向盘结构10的整体占用空间，也更方便地在触控显示屏上通过触控的方式输入自动驾驶指令，使得控制器能够根据触控显示屏接收的自动驾驶指令控制电驱机构的输出，以驱动车轮转动，可实现人机交互，进而实现车辆的自动驾驶，且此时方向盘主体130隐藏在仪表盘120的底侧，节省空间的同时，也能提高自动驾驶的舒适性和美观性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种方向盘结构，其特征在于，包括：

底座；

仪表盘，设于所述底座的顶部，所述底座与所述仪表盘之间界定出围绕所述底座设置的收容空间；以及

方向盘主体，包括环绕所述仪表盘设置的轮缘，所述轮缘被配置为能够绕所述轮缘的中心轴线相对于所述仪表盘转动；

其中，所述轮缘包括沿第一方向位于所述仪表盘相对两侧的两个第一部分，以及沿第二方向位于所述仪表盘相对两侧的两个第二部分；

所述第一部分被配置为能够绕平行于所述第二方向的轴线相对于所述底座转动，以至少部分地收纳于所述收容空间内；

所述第二部分被配置为能够绕平行于所述第一方向的轴线相对于所述底座转动，以至少部分地收纳于所述收容空间内；

所述第一方向、所述第二方向和所述轮缘的中心轴线两两相交。

2.根据权利要求1所述的方向盘结构，其特征在于，所述轮缘还包括四个第三部分，其中两个所述第三部分连接于其中一所述第二部分沿所述第一方向的相对两侧，另两个所述第三部分连接于另一所述第二部分沿所述第一方向的相对两侧；

所述第三部分远离对应的所述第二部分的一端与相邻的所述第一部分适配地接触连接；

所述第三部分被配置为能够相对于对应的所述第二部分转动，以至少部分地收纳于所述收容空间内。

3.根据权利要求1或2所述的方向盘结构，其特征在于，所述方向盘主体还包括与所述第一部分相对应且沿所述第二方向延伸的多个第一阻尼转轴，所述第一部分通过对应的所述第一阻尼转轴绕平行于所述第二方向的轴线转动地连接于所述底座。

4.根据权利要求3所述的方向盘结构，其特征在于，所述方向盘主体还包括与所述第一部分相对应的多个第一轮辐；

所述第一部分通过对应的两个所述第一轮辐与对应的所述第一阻尼转轴连接，以使所述第一部分通过对应的所述第一阻尼转轴绕平行于所述第二方向的轴线转动地连接于所述底座。

5.根据权利要求1或2所述的方向盘结构，其特征在于，所述方向盘主体还包括与所述第二部分相对应且沿所述第一方向延伸的多个第二阻尼转轴，所述第二部分通过对应的所述第二阻尼转轴绕平行于所述第一方向的轴线转动地连接于所述底座。

6.根据权利要求5所述的方向盘结构，其特征在于，所述方向盘主体还包括与所述第二部分相对应的多个第二轮辐；

所述第二部分通过对应的所述第二轮辐与对应的所述第二阻尼转轴连接，以使所述第二部分通过对应的所述第二阻尼转轴绕平行于所述第一方向的轴线转动地连接于所述底座。

7.根据权利要求6所述的方向盘结构，其特征在于，沿所述轮缘的周向方向，所述第二轮辐的尺寸大于预设值。

8.根据权利要求1或2所述的方向盘结构，其特征在于，所述底座包括连接于所述仪表盘底部的主座体和沿所述轮缘的中心轴线延伸设置的转动轴承；

所述方向盘主体通过所述转动轴承绕所述轮缘的中心轴线转动地连接于所述主座体。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的方向盘结构。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括电驱机构和与所述电驱机构相连的车轮；

所述仪表盘包括触控显示屏和控制器，所述控制器分别与所述触控显示屏和所述电驱机构电连接，所述触控显示屏用于接收自动驾驶指令，所述控制器用于根据所述触控显示屏接收的自动驾驶指令控制所述电驱机构的输出，以驱动所述车轮转动。