CN220881919U - 一种数控磨床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控磨床上下料技术领域，尤其为一种数控磨床自动上下料装置，包括数控磨床和机械臂，所述数控磨床的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有夹持组件；所述机械臂的移动臂内部安装有电机，所述电机的自由端与夹持组件呈转动连接；所述数控磨床的上方还固定连接有安装体，所述安装体的一侧安装有收集组件；本实用新型通过设置的双出轴电机启动带动螺纹轴转动，而螺纹轴带动外侧的螺纹套移动，使螺纹套带动连接杆移动，使连接杆一侧的夹持块带动接触板对工件进行夹持，并且在完成夹持工作后，配合电机启动使其带动固定框转动，利用固定框转动时产生的离心力可以对工件表面进行清理，保证工件表面干净整洁，方便后续使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控磨床上下料技术领域，具体为一种数控磨床自动上下料装置。
背景技术
数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
在数控磨床对工件进行打磨处理时，一般都是伴随着对工件浇水冷却，在完成工件的处理后，一般都是直接通过机械臂进行对工件的取出和重新安装，虽然现有的机械臂可以实现自动上下料的工作，但是其只能进行取出，无法对处理后的机械臂表面的污水和杂质进行清理，需要后续处理，十分麻烦，因此，针对上述问题提出一种数控磨床自动上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控磨床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
作为本实用新型所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：一种数控磨床自动上下料装置，包括数控磨床和机械臂，所述数控磨床的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有夹持组件；
所述机械臂的移动臂内部安装有电机，所述电机的自由端与夹持组件呈转动连接；
所述数控磨床的上方还固定连接有安装体，所述安装体的一侧安装有收集组件；
所述夹持组件包括固定框、双出轴电机和螺纹轴，所述固定框的一侧与机械臂呈转动连接，所述固定框的内部固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机的两主轴均固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的另一端与固定框呈转动连接，所述螺纹轴的外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有夹持块。
在数控磨床对工件进行打磨处理时，一般都是伴随着对工件浇水冷却，在完成工件的处理后，一般都是直接通过机械臂进行对工件的取出和重新安装，虽然现有的机械臂可以实现自动上下料的工作，但是其只能进行取出，无法对处理后的机械臂表面的污水和杂质进行清理，需要后续处理，十分麻烦，而本装置使用时外接电源，在数控磨床对工件进行处理完成后，通过启动机械臂可以对工件进行上下料，在下料过程中，通过双出轴电机带动螺纹轴转动，进而在螺纹套和连接杆的作用下可以实现夹持块的移动，进而可以对工件进行夹持下料，并且在下料时，其可以通过启动电机带动固定框转动，进而可以带动工件高速转动，实现对工件外侧的杂质进行甩掉，起到对工件表面进行清理的目的，方便后续使用。
作为本实用新型所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：所述螺纹轴的数量为两组，上下两侧的所述螺纹轴的外侧螺纹呈相反设置，所述连接杆的外侧与固定框呈上下滑动连接。
而螺纹轴外侧螺纹呈相反设置，此时可以通过螺纹轴的转动，使其螺纹套同时向中央靠近，方便对工件进行夹持工作。
作为本实用新型所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：所述夹持块的相对的一端面均固定连接有接触板。
而在进行夹持工作时，其为了保证对工件的保护，其接触板可以采用橡胶材质，此时在对工件夹持时，其起到对工件的一定保护，避免其挤压受损。
作为本实用新型所述一种数控磨床自动上下料装置的一种可选方案，其中：所述收集组件包括收集框、进料孔和安装块，所述收集框的一侧开设有进料孔，所述收集框的外侧固定连接有安装块，且收集框通过安装块与安装体连接。
在进行对工件表面杂质处理时，通过机械臂将夹持组件投放在收集框内部，然后利用电机带动夹持组件高速旋转，此时可以利用离心对工件表面杂质进行甩落，实现对工件的清理，并且甩落的杂质掉落在收集框内部，当杂质积累一定程度后，通过上移收集框即可实现安装块与安装体分离，方便对收集框内部杂质进行收集处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的双出轴电机启动带动螺纹轴转动，而螺纹轴带动外侧的螺纹套移动，进而使螺纹套带动连接杆移动，此时可以使连接杆一侧的夹持块带动接触板对工件进行夹持，并且在完成夹持工作后，配合电机启动使其带动固定框转动，利用固定框转动时产生的离心力可以对工件表面进行清理，保证工件表面干净整洁，方便后续使用；
而在对工件表面杂质处理时，可以通过机械臂将夹持组件移动至收集框内部，然后进行后续的工件表面杂质处理，处理掉落的杂质在收集框的阻挡下可以实现收集，避免杂质四处飞溅，有效保证工作环境干净整洁。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持组件的结构示意图；
图3为本实用新型收集组件的结构示意图。
图中：1、数控磨床；2、机械臂；3、夹持组件；301、固定框；302、双出轴电机；303、螺纹轴；304、螺纹套；305、连接杆；306、夹持块；307、接触板；4、收集组件；401、收集框；402、进料孔；403、安装块；5、电机；6、安装体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种数控磨床自动上下料装置，包括数控磨床1和机械臂2，上述数控磨床1的顶部安装有机械臂2，上述机械臂2的一端转动连接有夹持组件3；
上述机械臂2的移动臂内部安装有电机5，上述电机5的自由端与夹持组件3呈转动连接；
上述数控磨床1的上方还固定连接有安装体6，上述安装体6的一侧安装有收集组件4；
上述夹持组件3包括固定框301、双出轴电机302和螺纹轴303，上述固定框301的一侧与机械臂2呈转动连接，上述固定框301的内部固定连接有双出轴电机302，上述双出轴电机302的两主轴均固定连接有螺纹轴303，上述螺纹轴303的另一端与固定框301呈转动连接，上述螺纹轴303的外侧螺旋连接有螺纹套304，上述螺纹套304的外侧固定连接有连接杆305，上述连接杆305的另一端固定连接有夹持块306。
在数控磨床对工件进行打磨处理时，一般都是伴随着对工件浇水冷却，在完成工件的处理后，一般都是直接通过机械臂进行对工件的取出和重新安装，虽然现有的机械臂可以实现自动上下料的工作，但是其只能进行取出，无法对处理后的机械臂表面的污水和杂质进行清理，需要后续处理，十分麻烦，而本装置使用时外接电源，在数控磨床1对工件进行处理完成后，通过启动机械臂2可以对工件进行上下料，在下料过程中，通过双出轴电机302带动螺纹轴303转动，进而在螺纹套304和连接杆305的作用下可以实现夹持块306的移动，进而可以对工件进行夹持下料，并且在下料时，其可以通过启动电机5带动固定框301转动，进而可以带动工件高速转动，实现对工件外侧的杂质进行甩掉，起到对工件表面进行清理的目的，方便后续使用。
实施例2
本实施例是对实施例1所做出的改进，请参阅图2，具体的，上述螺纹轴303的数量为两组，上下两侧的上述螺纹轴303的外侧螺纹呈相反设置，上述连接杆305的外侧与固定框301呈上下滑动连接。
而螺纹轴303外侧螺纹呈相反设置，此时可以通过螺纹轴303的转动，使其螺纹套304同时向中央靠近，方便对工件进行夹持工作。
实施例3
本实施例是对实施例2所做出的改进，请参阅图2，具体的，上述夹持块306的相对的一端面均固定连接有接触板307。
而在进行夹持工作时，其为了保证对工件的保护，其接触板307可以采用橡胶材质，此时在对工件夹持时，其起到对工件的一定保护，避免其挤压受损。
实施例4
本实施例是对实施例3所做出的改进，请参阅图3，具体的，上述收集组件4包括收集框401、进料孔402和安装块403，上述收集框401的一侧开设有进料孔402，上述收集框401的外侧固定连接有安装块403，且收集框401通过安装块403与安装体6连接。
在进行对工件表面杂质处理时，通过机械臂2将夹持组件3投放在收集框401内部，然后利用电机5带动夹持组件3高速旋转，此时可以利用离心对工件表面杂质进行甩落，实现对工件的清理，并且甩落的杂质掉落在收集框401内部，当杂质积累一定程度后，通过上移收集框401即可实现安装块403与安装体6分离，方便对收集框401内部杂质进行收集处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：
包括数控磨床(1)和机械臂(2)，所述数控磨床(1)的顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端转动连接有夹持组件(3)；
所述机械臂(2)的移动臂内部安装有电机(5)，所述电机(5)的自由端与夹持组件(3)呈转动连接；
所述数控磨床(1)的上方还固定连接有安装体(6)，所述安装体(6)的一侧安装有收集组件(4)；
所述夹持组件(3)包括固定框(301)、双出轴电机(302)和螺纹轴(303)，所述固定框(301)的一侧与机械臂(2)呈转动连接，所述固定框(301)的内部固定连接有双出轴电机(302)，所述双出轴电机(302)的两主轴均固定连接有螺纹轴(303)，所述螺纹轴(303)的另一端与固定框(301)呈转动连接，所述螺纹轴(303)的外侧螺旋连接有螺纹套(304)，所述螺纹套(304)的外侧固定连接有连接杆(305)，所述连接杆(305)的另一端固定连接有夹持块(306)。
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述螺纹轴(303)的数量为两组，上下两侧的所述螺纹轴(303)的外侧螺纹呈相反设置，所述连接杆(305)的外侧与固定框(301)呈上下滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述夹持块(306)的相对的一端面均固定连接有接触板(307)。
4.根据权利要求1所述的一种数控磨床自动上下料装置，其特征在于：所述收集组件(4)包括收集框(401)、进料孔(402)和安装块(403)，所述收集框(401)的一侧开设有进料孔(402)，所述收集框(401)的外侧固定连接有安装块(403)，且收集框(401)通过安装块(403)与安装体(6)连接。
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