CN220881530U - 一种上下料装置及双头螺栓加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺栓加工技术领域，具体涉及一种上下料装置及双头螺栓加工生产线，上下料装置包括三轴桁架、设于三轴桁架一侧的两个推料机构以及设置于推料机构一侧的接料盒，三轴桁架设有机械手；两个推料机构的推料方向相反，推料机构包括料槽、直线驱动器一和推板，直线驱动器一带动推板沿着料槽移动，推板的一侧用于抵接工件，料槽的端部设置加工设备，通过机械手先将工件放置于一个推料机构的料槽上，该推料机构的直线驱动器一带动推板推着工件沿着料槽朝着一个加工设备移动，由于后面的推料机构推动工件的方向与前面的推料机构相反，故不需要调整工件的方向，两个推料机构的设计，对接两台加工设备，也提高了生产效率。

Description

一种上下料装置及双头螺栓加工生产线

技术领域

本实用新型属于螺栓加工技术领域，具体涉及一种上下料装置及双头螺栓加工生产线。

背景技术

双头螺栓，也叫双头螺丝或双头螺柱。用于连接机械的固定连接功能，双头螺栓两头都有螺纹，中间的螺栓，有粗的也有细的。一般用于矿山机械，桥梁，汽车，摩托车，锅炉钢结构，吊塔，大跨度钢结构和大型建筑等。

目前的双头螺栓生产设备，在滚丝过程中，工件的一端滚丝后，需要人工将工件调头，进行另一端的滚丝加工，存在人工负担大，生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料装置及双头螺栓加工生产线，降低了人工负担，并提高了生产效率。

本实用新型提供的一种上下料装置，包括：

三轴桁架，所述三轴桁架设有机械手；

设于三轴桁架一侧的两个推料机构，两个所述推料机构的推料方向相反，所述推料机构包括料槽、直线驱动器一和推板，所述直线驱动器一带动推板沿着料槽移动，所述推板的一侧用于抵接工件，所述料槽的端部设置加工设备；以及

设置于推料机构一侧的接料盒。

可选地，所述料槽上开设有导向槽，所述推板设于导向槽内，所述直线驱动器一带动推板沿着导向槽移动。

可选地，所述料槽的顶部为V形槽结构，所述导向槽设于V形槽的底面。

可选地，所述直线驱动器一包括：设于料槽一端的马达以及与马达驱动连接的丝杆，所述推板与丝杆螺接。

可选地，所述推料机构还包括与料槽连接的高度调节组件。

可选地，上下料装置还包括中转接料机构，所述中转接料机构设于两个推料机构之间。

可选地，所述中转接料机构包括直线驱动器二和接料板，所述直线驱动器二的伸缩端与接料板铰接，所述直线驱动器二远离接料板的一端铰接安装，所述接料板的一侧与靠近接料盒的料槽铰接。

可选地，上下料装置还包括阶梯上料机，所述阶梯上料机设于三轴桁架的底部。

一种双头螺栓加工生产线，包括如上所述的上下料装置和两个分别设于两个推料机构端部的滚丝机。

可选地，双头螺栓加工生产线还包括：依次设置并通过若干链条输送线和若干桁架机械手运送工件的锯床、双头倒角机、镗孔组件、挤孔机和缩径加工组件，所述上下料装置设于缩径加工组件的一端。

本实用新型的有益效果是，本上下料装置可以通过机械手先将工件放置于一个推料机构的料槽上，该推料机构的直线驱动器一带动推板推着工件沿着料槽朝着一个加工设备移动，并达到指定位置，工件的一端完成滚丝；然后由机械手在三轴桁架的驱动下，将工件移出该加工设备，随后将工件放置于另一个推料机构的料槽上，由推料机构将工件移至另一个加工设备上，完成另一端的滚丝，得到双头螺栓，由于后面的推料机构推动工件的方向与前面的推料机构相反，故不需要调整工件的方向，不仅降低了人工负担，还因为两个推料机构的设计，可以对接两台加工设备，并且可以同时运行，也提高了生产效率。通过上下料装置提高了双头螺栓的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的上下料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的上下料装置的侧视图；

图3为图2中的A区放大图；

图4为本实用新型提供的推料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的上下料装置的立体结构示意图。

图中：10、上下料装置；11、三轴桁架；111、机械手；12、推料机构；121、料槽；1211、导向槽；122、直线驱动器一；123、推板；124、高度调节组件；1241、直线驱动器三；1242、固定柱；1243、连接块；13、接料盒；141、直线驱动器二；142、接料板；143、安装板；15、阶梯上料机；16、安装架；17、双直线导轨；20、滚丝机；30、锯床；40、双头倒角机；50、镗孔机；60、挤孔机；70、缩径车削机床；80、桁架机械手；90、链条输送线；91、转向机械手。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种上下料装置10，包括：三轴桁架11、设于三轴桁架11一侧的两个推料机构12以及设置于推料机构12一侧的接料盒13，三轴桁架11设有机械手111；两个推料机构12的推料方向相反，推料机构12包括料槽121、直线驱动器一122和推板123，直线驱动器一122带动推板123沿着料槽121移动，推板123的一侧用于抵接工件，料槽121的端部设置加工设备。

与现有技术相比，本实用新型提供的上下料装置10，可以通过机械手111先将工件（预加工的棒料）放置于一个推料机构12的料槽121上，该推料机构12的直线驱动器一122带动推板123推着工件沿着料槽121朝着一个加工设备（滚丝机20）移动，并达到指定位置，工件的一端完成滚丝；然后由机械手111在三轴桁架11的驱动下，将工件移出该加工设备，随后将工件放置于另一个推料机构12的料槽121上，由推料机构12将工件移至另一个加工设备上，完成另一端的滚丝，得到双头螺栓，由于后面的推料机构12推动工件的方向与前面的推料机构12相反，故不需要调整工件的方向，不仅降低了人工负担，还因为两个推料机构12的设计，可以对接两台加工设备，并且可以同时运行，也提高了生产效率。

本实施例中，料槽121上开设有导向槽1211，推板123设于导向槽1211内，直线驱动器一122带动推板123沿着导向槽1211移动。

具体地，料槽121整体为长直型结构，导向槽1211沿着料槽121的长度方向开设，也可以把导向槽1211看作长条形通孔，推板123穿过导向槽1211，且推板123的底端与直线驱动器一122连接，直线驱动器一122的执行方向与导向槽1211的长度方向平行，从而直线驱动器一122可以带动推板123推着工件沿着料槽121滑动，如此设置，推板123的结构可以做的比较简单，不需要弯曲避开料槽121，同时，料槽121的两侧也可以很平直，有利于设备安装及运行时的配合；另外，通过料槽121可以限制工件横向位置，进而能够对准加工设备的加工工位，并通过加工设备内的夹具固定工件。

进一步地，请参阅图3，料槽121的顶部为V形槽结构，导向槽1211设于V形槽的底面。由于预加工的棒料的形状特征为圆柱形，因此，料槽121的顶部为V形槽结构，可以限制预加工的棒料横向位置，使其可以对准滚丝机20的加工位。

本实施例中，直线驱动器一122包括：设于料槽121一端的马达以及与马达驱动连接的丝杆，推板123与丝杆螺接。具体地，料槽121为中空结构，丝杆为滚珠丝杆，马达为伺服电机，丝杆安装在料槽121的内部，丝杆的一端与马达通过联轴器连接，从而马达启动时，驱动丝杆转动，进而带动推板123直线移动，必要时，推板123与料槽121滑动连接。

在其他实施例中，直线驱动器一122也可以为气缸、电缸或油缸，那么直线驱动器一122固定在料槽121的端部，直线驱动器一122的伸缩轴延伸至料槽121的内部，推板123可以固定在伸缩轴的端部，必要时，推板123与料槽121滑动连接。

本实施例中，推料机构12还包括与料槽121连接的高度调节组件124，如此可以根据加工位置的高度，灵活调节料槽121的高度，有利于快速安装定位。

具体地，请参阅图3和图4，高度调节组件124设于料槽121的底部，高度调节组件124包括多个直线驱动器三1241、安装在直线驱动器三1241底部的固定柱1242以及安装在直线驱动器三1241的伸缩端的连接块1243，其中，连接块1243与料槽121通过滑块滑轨副连接，并通过螺钉固定在指定的位置，如此，还可以调节料槽121与高度调节组件124的相对位置，有利于部件的快速安装定位。

本实施例中，固定柱1242的底端固定连接有安装架16，安装架16与固定柱1242可以通过焊接固定，或者固定柱1242的底端具有外螺纹，固定柱1242贯穿安装架16一部通过螺母紧固。

其中，直线驱动器三1241可以为气缸、电缸或油缸。

本实施例中，上下料装置10还包括中转接料机构，中转接料机构设于两个推料机构12之间。如此，当出现前一个工件还没加工完成时，后一个工件的一端已经加工完毕，这时可以通过机械手111后面的工件放在中转接料机构上，然后机械手111拿取后续待加工的工件，前一个工件加工完成后取出，机械手111将中转接料机构上的工件，放置在料槽121上进行后续的操作，如此可以使两台加工设备连续工作。

进一步地，请参阅图3，中转接料机构包括直线驱动器二141和接料板142，直线驱动器二141的伸缩端与接料板142铰接，直线驱动器二141远离接料板142的一端铰接安装，接料板142的一侧与靠近接料盒13的料槽121铰接。具体地，直线驱动器二141的底端铰接有安装板143，安装板143与靠近接料盒13的料槽121焊接或者通过螺钉连接，直线驱动器二141可以驱动接料板142翻转，使接料板142上放置的工件滑落至靠近接料盒13的料槽121上，如此可以减少机械手111的操作步骤，使得机械手111可以尽快地拿取后续的工件，从而提高了生产效率。

其中，直线驱动器二141可以为气缸、电缸或油缸。

本实施例中，上下料装置10还包括阶梯上料机15，阶梯上料机15设于三轴桁架11的底部，阶梯上料机15靠近远离接料盒13一侧的料槽121，阶梯上料机15内可以存放较多的待加工的工件，通过阶梯上料机15将工件一个接一个地转移至料槽121上，可以不使用机械手111拿取工件，进一步地提高了生产效率。

本实施例中，阶梯上料机15通过焊接或通过螺钉固定在安装架16上，安装架16的底部设有双直线导轨17，安装架16与双直线导轨17通过滑块连接，并通过螺钉紧固，如此，便于同步定位阶梯上料机15和推料机构12与三轴桁架11的相对位置。

如图5所示，一种双头螺栓加工生产线，包括如上所述的上下料装置10和两个分别设于两个推料机构12端部的滚丝机20。具体地，两台滚丝机20分别设置在上下料装置10的两侧，两个推料机构12的延伸方向分别对着两台滚丝机20的加工位，推料机构12推动待加工螺栓，待加工螺栓准确地到达滚丝机20的加工位，随后被滚丝机20内的夹具紧固，之后就可滚丝加工，加工完成，夹具松开，之后通过机械手111将产品取出，两个推料机构12和两台滚丝机20配合，即可生产出双头螺栓。通过本上下料装置10，提高了双头螺栓的生产效率。

本实施例中，双头螺栓加工生产线还包括：依次设置并通过若干链条输送线90和若干桁架机械手80运送工件的锯床30、双头倒角机40、镗孔组件、挤孔机60和缩径加工组件，上下料装置10设于缩径加工组件的一端。具体地，锯床30设置在最前端，用于将较长的棒料切断为合适的长度，锯床30的出料端设有链条输送线90，在该链条输送线90的一侧设有桁架机械手80，桁架机械手80可以将链条输送线90上的棒料转移到双头倒角机40上；双头倒角机40的出料侧设有链条输送线90，并且该链条输送线90的一侧设有镗孔组件，镗孔组件由一个或多个镗孔机50组成，棒料经双头倒角之后，被转移至该链条输送线90上，之后转移至靠近镗孔机50的一侧；每个镗孔机50对应设有横跨镗孔机50的桁架，桁架的两端分别设有转向机械手91，通过转向机械手91将棒料转移至镗孔机50上，棒料的端部镗孔后，经另一端的转向机械手91移出，然后通过后续链条输送线90和桁架机械手80转移至挤孔机60上，在棒料的端部挤出六角孔，随后再通过链条输送线90和桁架机械手80转移至缩径加工组件，缩径加工组件由一个或多个缩径车削机床70组成，棒料相应部位缩径后，下一步就是经过上下料装置10到达滚丝机20，最终得到双头丝杆。通过上述设置，本双头螺栓加工生产线不需要人工转移工件，且每道工艺之间衔接得紧凑，生产效率较高。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

三轴桁架（11），所述三轴桁架（11）设有机械手（111）；

设于三轴桁架（11）一侧的两个推料机构（12），两个所述推料机构（12）的推料方向相反，所述推料机构（12）包括料槽（121）、直线驱动器一（122）和推板（123），所述直线驱动器一（122）带动推板（123）沿着料槽（121）移动，所述推板（123）的一侧用于抵接工件，所述料槽（121）的端部设置加工设备；以及

设置于推料机构（12）一侧的接料盒（13）。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料槽（121）上开设有导向槽（1211），所述推板（123）设于导向槽（1211）内，所述直线驱动器一（122）带动推板（123）沿着导向槽（1211）移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料槽（121）的顶部为V形槽结构，所述导向槽（1211）设于V形槽的底面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述直线驱动器一（122）包括：设于料槽（121）一端的马达以及与马达驱动连接的丝杆，所述推板（123）与丝杆螺接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述推料机构（12）还包括与料槽（121）连接的高度调节组件（124）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括中转接料机构，所述中转接料机构设于两个推料机构（12）之间。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述中转接料机构包括直线驱动器二（141）和接料板（142），所述直线驱动器二（141）的伸缩端与接料板（142）铰接，所述直线驱动器二（141）远离接料板（142）的一端铰接安装，所述接料板（142）的一侧与靠近接料盒（13）的料槽（121）铰接。

8.根据权利要求1-3、7任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括阶梯上料机（15），所述阶梯上料机（15）设于三轴桁架（11）的底部。

9.一种双头螺栓加工生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的上下料装置（10）和两个分别设于两个推料机构（12）端部的滚丝机（20）。

10.根据权利要求9所述的双头螺栓加工生产线，其特征在于，还包括：依次设置并通过若干链条输送线（90）和若干桁架机械手（80）运送工件的锯床（30）、双头倒角机（40）、镗孔组件、挤孔机（60）和缩径加工组件，所述上下料装置（10）设于缩径加工组件的一端。