CN220881056U - 一种增加活动接地的零件焊接抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种增加活动接地的零件焊接抓手，涉及焊接技术领域，具体包括主体和伸缩阀，所述主体的底部通过第一气缸连接有卡爪，所述主体的底部固定连接有第二气缸，所述伸缩阀与第二气缸的气管连接口固定连接，所述第二气缸的底部固定连接有接地铜块，所述第一气缸通过连接杆与主体固定连接，所述第二气缸通过连接块同时与主体和连接杆进行连接，且所述第一气缸和第二气缸分别位于连接杆的两端。该增加活动接地的零件焊接抓手，结构简单，在现有技术中的零件焊接抓手上增设用气动控制的接地铜块，消除了点焊和螺柱焊同时工作所带来的电压差，且方便工作人员对现有技术中的零件焊接抓手进行改造，降低经济成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种增加活动接地的零件焊接抓手。
背景技术
现有技术中，当机器人抓手甲进行点焊和螺柱焊，机器人抓手乙进行螺柱焊，产线运作时，机器人抓手甲和机器人抓手乙会同时工作，并且当生产线满载运行时，乙机器人螺柱焊和甲机器人点焊会同时进行。由于两个机器人抓手有着共用的螺柱焊接地，因此当机器人乙抓手进行螺柱焊的时候，产生的负电流会分流到机器人甲的点焊负极，机器人甲的点焊正负极差产生变化，进而会对机器人甲进行点焊时焊点的质量造成影响。同理，机器人甲在进行点焊时同样会对机器人乙产生影响，影响机器人乙的焊接质量。基于此，本申请提出一种能够断绝机器人抓手甲和机器人抓手乙两者的接地对彼此之间影响的零件焊接抓手。
实用新型内容
本实用新型提供了一种增加活动接地的零件焊接抓手，解决了上述背景技术中提出的有着共同接地的两个机器人焊接抓手同时焊接时产生的负电压会对彼此的电压差产生影响，从而影响焊点质量的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种增加活动接地的零件焊接抓手，在现有的零件焊接抓手上增加气动接地铜块，在机器人零件焊接抓手乙进行螺柱焊时，机器人零件焊接抓手乙的铜块接通，机器人零件焊接抓手甲的铜块断开，从而断绝两者共用接地对彼此之间的影响。
一种增加活动接地的零件焊接抓手，包括主体和伸缩阀，所述主体的底部通过第一气缸连接有卡爪，所述主体的底部固定连接有第二气缸，所述伸缩阀与第二气缸的气管连接口固定连接，所述第二气缸的底部固定连接有接地铜块。
优选的，所述主体顶部的中部固定连接有机器人吸盘，所述主体的一侧设有气体控制阀。
优选的，所述第二气缸的数量与第一气缸的数量相同。
优选的，所述伸缩阀为气动伸缩阀。
优选的，所述第一气缸通过连接杆与主体固定连接，所述第二气缸通过连接块同时与主体和连接杆进行连接，且所述第一气缸和第二气缸分别位于连接杆的两端。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该增加活动接地的零件焊接抓手，结构简单，在现有技术中的零件焊接抓手上增设用气动控制的接地铜块，消除了点焊和螺柱焊同时工作所带来的电压差，且方便工作人员对现有技术中的零件焊接抓手进行改造，降低经济成本。
附图说明
图1为本实用新型结构三维示意图。
图中：1、主体；2、机器人吸盘；3、气体控制阀；4、第一气缸；5、卡爪；6、伸缩阀；7、接地铜块；8、气管连接口；9、第二气缸；10、连接杆；11、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种实施例：一种增加活动接地的零件焊接抓手，包括主体1，主体1顶部的中部固定连接有机器人吸盘2，利用机器人吸盘2，该零件焊接抓手可与焊接机器人固定在一起，焊接机器人使用该零件焊接抓手进行焊接操作。
主体1的底部固定连接有与之垂直的连接杆10，连接杆10一端的底部固定连接有第一气缸4，第一气缸4的底部固定有卡爪5，通过第一气缸4的设置，卡爪5可实现开合，便于该零件焊接抓手的工作。
连接杆10另一端的底部固定连接有连接块11，连接块11同时与主体1进行固定连接，连接块11的底部固定连接有第二气缸9，第二气缸9的底部固定连接有接地铜块7，第二气缸9的伸缩可以改变接地铜块7的位置，当接地铜块7与地面接触时，可防止焊接过程中产生的负电流对与之共用接地的另一焊接抓手产生影响。
第二气缸9的气管连接口8的外侧固定连接有气动伸缩阀6，利用气动伸缩阀6可控制气管连接口8的通断，便于控制第二气缸9的伸缩。
上述的第二气缸9的数量与第一气缸4的数量相同，通过第二气缸9固定位置的设置，第二气缸9可更好的引导负电流流入地面。
主体1上还设置有气体控制阀3，利用气体控制阀3可控制该零件焊接抓手内的气动器件的工作，优选的，气体控制阀3固定在主体1的顶部。
本申请中涉及的电器元件均为现有技术，本领域内的技术人员了解其连接方式，通过本领域人员，将本申请中的所有电器元件与其适配的电源通过导线进行连接，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下面的描述，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。
综上所述：在甲机器人和乙机器人上均装有上述的零件焊接抓手，甲机器人利用该抓手抓取工件进行点焊和螺柱焊，乙机器人利用该抓手抓取工件进行螺柱焊，且甲机器人和乙机器人二者的螺柱焊接地共用，当甲机器人和乙机器人同时工作时，在乙机器人进行螺柱焊时，乙机器人上的接地铜块7接地，甲机器人的接地铜块7与地面分离，可断绝甲机器人和乙机器人二者共用螺柱焊接地对彼此之间的影响。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种增加活动接地的零件焊接抓手，包括主体(1)和伸缩阀(6)，所述主体(1)的底部通过第一气缸(4)连接有卡爪(5)，其特征在于：所述主体(1)的底部固定连接有第二气缸(9)，所述伸缩阀(6)与第二气缸(9)的气管连接口(8)固定连接，所述第二气缸(9)的底部固定连接有接地铜块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种增加活动接地的零件焊接抓手，其特征在于：所述主体(1)顶部的中部固定连接有机器人吸盘(2)，所述主体(1)的一侧设有气体控制阀(3)。
3.根据权利要求1所述的一种增加活动接地的零件焊接抓手，其特征在于：所述第二气缸(9)的数量与第一气缸(4)的数量相同。
4.根据权利要求1所述的一种增加活动接地的零件焊接抓手，其特征在于：所述伸缩阀(6)为气动伸缩阀。
5.根据权利要求1所述的一种增加活动接地的零件焊接抓手，其特征在于：所述第一气缸(4)通过连接杆(10)与主体(1)固定连接，所述第二气缸(9)通过连接块(11)同时与主体(1)和连接杆(10)进行连接，且所述第一气缸(4)和第二气缸(9)分别位于连接杆(10)的两端。
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2023
- 2023-09-13 CN CN202322476809.9U patent/CN220881056U/zh active Active
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