CN220872374U - 钢珠视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了检测设备领域的钢珠视觉检测机，包括台板以及至少两个装配在台板表面的检测机构，检测机构设有进料模块，进料模块设有一侧移动的滑板，滑板表面连接有同步移动的立杆，立杆侧面连接有料块，料块设有顶部开口的料槽以及导通料块底部与料槽底部的第一管道，立杆侧面还设有移动的盖板以及移动的支座，盖板内设有一端通往料槽开口处的第二管道，第二管道另一端则连接有延伸至检测台平面的料管，支座顶部设有从第一管道插入经过料槽延伸至第二管道内的套管，套管内设有导通的第三管道，第三管道一端插入有向套管一端推进的推杆，支座内还设有与第三管道远离套管一端导通的进气管道，通过推杆与套管形成固定空间定量投送钢珠。

Description

钢珠视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为钢珠视觉检测机。

背景技术

钢珠是金属磨料的一种，主要品种有不锈钢丸、铸钢丸、铝丸、钢丝切丸、研磨丸、铜丸。根据不同的生产加工工艺，钢珠可分为研磨钢珠、锻造钢珠、铸造钢珠。另外，根据加工材料，钢珠可分为轴承钢珠、不锈钢珠、碳钢珠、铜轴承钢珠、合金钢珠等。其中，轴承钢珠是工业的重要基础零部件，合金钢珠是以碳、铬、锰、钼等为主要添加金属元素，并通过锻打、旋压、轧制和铸造等方式生成的一种球状形铁合金耐磨体。总的来说，钢珠在工业和制造业等领域有着广泛的应用。

钢珠作为工业和制造业等领域的重要基础零部件，其质量直接影响到产品的性能和使用寿命。因此，对钢珠进行检测是十分必要的，钢珠的检测主要包括外观检测、几何尺寸检测、表面粗糙度检测、硬度检测等方面，检测时主要通过对应的钢珠视频检测机完成。

目前钢珠视觉检测机在投入检测台的钢珠时，基本都是采用人工定量投料的方式，然而，人工投料的方式需要消耗大量的人力，而且每次定量投入钢珠时容易产生误差，影响检测的结果。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供钢珠视觉检测机，能有效的解决目前钢珠视觉检测机无法自动定量投料的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

钢珠视觉检测机，包括台板以及至少两个装配在台板表面的检测机构，所述检测机构由检测台、进料模块、检测模块和下料模块组成，所述进料模块设有位于检测台一侧移动的滑板，所述滑板表面连接有同步移动的立杆，所述立杆侧面连接有料块，所述料块设有顶部开口的料槽以及导通料块底部与料槽底部的第一管道，所述立杆侧面还设有位于料块上方移动的盖板以及位于料块下方移动的支座，所述盖板内设有一端通往料槽开口处的第二管道，所述第二管道另一端则连接有延伸至检测台平面的料管，所述支座顶部设有从第一管道插入经过料槽延伸至第二管道内的套管，所述套管内设有导通的第三管道，所述第三管道一端插入有向套管一端推进的推杆，所述支座内还设有与第三管道远离套管一端导通的进气管道。

进一步地，所述进料模块还设有连接滑板下方控制移动的第一移动模组，所述第一移动模组侧面还连接有驱动控制的第一电机。

进一步地，所述立杆连接盖板和支座一侧设有导轨，所述导轨上装配有驱动控制盖板移动的第二移动模组以及驱动控制支座移动的第三移动模组，所述滑板上设有驱动控制第二移动模组和第三移动模组的第二电机。

进一步地，所述滑板表面还连接有同步移动的升降模组，所述升降模组连接有上下移动并延伸至检测台上方的臂杆，所述料管穿过臂杆内部固定，所述升降模组顶部还设有驱动控制臂杆的第三电机。

进一步地，所述支座末端设有驱动控制推杆移动的第四电机，所述支座内还设有两根引领推杆移动的辅助杆，所述推杆固定连接有与两根辅助杆活动的滑块。

进一步地，所述检测模块设有固定在台板上的竖杆以及连接在竖杆顶端的横杆，所述横杆连接有朝向检测台表面检测的检测镜头。

进一步地，所述下料模块设有位于检测台另一侧的第四移动模组，所述第四移动模组表面连接有两侧移动的第一固定板，所述第一固定板表面连接有第五移动模组，所述第五移动模组连接有两侧移动的第二固定板，所述第二固定板连接有延伸至检测台表面的拾取件。

进一步地，所述第四移动模组底部连接有固定在台板上的底座，所述第四移动模组一侧设有驱动控制的第五电机，所述第五移动模组一侧设有驱动控制的第六电机，所述第二固定板还设有驱动控制拾取件的气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在进料时，进料模块通过套管来获取待检测的钢珠，利用在套管内部推进的推杆形成固定的容纳空间，该容纳空间可以定量装放落至的钢珠，定量的钢珠在吹气的作用力下，沿着料管落至检测台表面待检测，由于容纳空间固定，因此每次投入的钢珠数量确保一样，用户无须称量投入的钢珠，提高整体的工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例两个相连检测机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例单个检测机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例进料模块结构示意图；

图5为本实用新型实施例进料模块立杆连续结构示意图；

图6为本实用新型实施例进料模块立杆连接截面结构示意图；

图7为本实用新型实施例检测模块结构示意图；

图8为本实用新型实施例下料模块结构示意图；

图中标号：

1-台板，2-检测机构，3-检测台，4-进料模块，5-检测模块，6-下料模块；

401-滑板，402-立杆，403-料块，404-料槽，405-第一管道，406-盖板，407-支座，408-第二管道，409-料管，410-套管，411-第三管道，412-推杆，413-进气管道，414-第一移动模组，415-第一电机，416-导轨，417-第二移动模组，418-第三移动模组，419-第二电机，420-升降模组，421-臂杆，422-第三电机，423-第四电机，424-辅助杆，425-滑块；

501-竖杆，502-横杆，503-检测镜头；

601-第四移动模组，602-第一固定板，603-第五移动模组，604-第二固定板，605-拾取件，606-底座，607-第五电机，608-第六电机，609-气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型提供了钢珠视觉检测机，包括台板1以及至少两个装配在台板1表面的检测机构2，所述检测机构2由检测台3、进料模块4、检测模块5和下料模块6组成，在本技术方案中，在同一台板1上设有四个执行检测钢珠操作的检测机构2，四个检测机构2可同步或异步操作，有效提高整体的工作效率。

所述进料模块4设有位于检测台3一侧移动的滑板401，所述滑板401表面连接有同步移动的立杆402，所述立杆402侧面连接有料块403，所述料块403设有顶部开口的料槽404以及导通料块403底部与料槽404底部的第一管道405，立杆402在整个进组组件4内起到主导的支撑作用，料块403固定在立杆一侧且用于装放待检测的钢珠，放置的钢珠用户无须称重或者清点数量直接投入至料槽404内，连通料槽404的第一管道405用于推进料管409定量取料使用。

所述立杆402侧面还设有位于料块403上方移动的盖板406，所述盖板406内设有一端通往料槽404开口处的第二管道408，所述第二管道408另一端则连接有延伸至检测台3平面的料管409，盖板406在料槽404上方移动并闭合料槽404开口处，使装放钢珠的位置形成闭合的空间，上方设有导通的第二管道408主要用于通过吹气的方式将钢珠吹出，吹出的钢珠通过料管409传送至检测台3表面，然而，在需要投入钢珠时，盖板406通过后侧的导轨416以及第二移动模组417升降移动，由底部的第二电机419驱动控制。

所述立杆402侧面还设有位于料块403下方移动的支座407，所述支座407顶部设有从第一管道405插入经过料槽404延伸至第二管道408内的套管410，所述套管410内设有导通的第三管道411，所述第三管道411一端插入有向套管410一端推进的推杆412，在取料内部的钢珠时，支座407上的套管410内部镂空，形成装放钢珠的第三管道411空间，待套管410顶部开口处移动至第一管道405的位置时，装放在料槽404内的钢珠会落至第三管道411内，此时套管410的移动由支座407移动同步带动，支座407通过后侧的导轨416以及第三移动模组418升降移动，同样由底部的第二电机419驱动控制，随着在第三管道411内推动的推杆412移动，内部的推杆412在第三管道411内推进至不同的高度，内部将会形成不同大小的容纳空间，再根据不同大小的容纳空间，决定装放不同量的钢珠，在多次操作的时保证空间大小一致，此时装放的钢珠数量也保持相同，起到定量投料的作用，然而将套管410与推杆412一并上移，直至套管410移动至第一管道405内。

所述支座407内还设有与第三管道411远离套管410一端导通的进气管道413，当推杆412收缩后，装在第三管道411内的钢珠同步跟随落下，直至推杆412收缩至进气管道413的下方，使得进气管道413与第三管道411导通，在进气管道413另一端连接提供吹气的设备，吹气时将第三管道411内的钢珠经过第一管道405吹至料管409传送至检测台3表面，然后反复操作，保证推杆412在套管410内的高度，形成定量装放钢珠的空间，达到定量投料的效果。

所述支座407末端设有驱动控制推杆412移动的第四电机423，所述支座407内还设有两根引领推杆412移动的辅助杆424，所述推杆412固定连接有与两根辅助杆424活动的滑块425，在控制推杆412移动时，由支座407末端的第四电机423驱动控制，同时，在推杆412两端增加辅助其沿着准确方向推动的辅助杆424，并通过其同连接的滑块425引领推动的方向，避免推杆412出现扭曲或者偏位的现象。

所述进料模块4还设有连接滑板401下方控制移动的第一移动模组414，所述第一移动模组414侧面还连接有驱动控制的第一电机415，投料时，在第一移动模组414和第一电机415的驱动控制下，滑板401沿着Y轴方向移动，调整投入钢珠的位置，避免钢珠从检测台3表面滚出。

所述滑板401表面还连接有同步移动的升降模组420，所述升降模组420连接有上下移动并延伸至检测台3上方的臂杆421，所述料管409穿过臂杆421内部固定，所述升降模组420顶部还设有驱动控制臂杆421的第三电机422，投料时，为了固定料管409投料口的位置以及调节投料口的高度，升降模组420升降调节后通过臂杆421同步带动投料口调整高度，避免了投料口堵塞。

所述检测模块5设有固定在台板1上的竖杆501以及连接在竖杆501顶端的横杆502，所述横杆502连接有朝向检测台3表面检测的检测镜头503，在检测模块5检测钢珠时，检测镜头503朝向检测台3中部位置检测输送在表面的钢珠，检测时可以一次性检测多个钢珠，可以通过与电脑等设备连接后，反馈检测镜头503最终的检测结果给用户，在检测时，可以通过以下步骤执行：使用视觉检测机器对钢珠进行拍照，得到其图像；通过图像处理软件对图像进行处理，如滤波、边缘检测、二值化等，以便更好地识别钢珠；利用软件对处理后的图像进行特征提取，主要是提取钢珠的几何特征和颜色特征；根据提取的特征对钢珠进行分类和识别，如直径、圆度、颜色等；根据分类和识别的结果，对钢珠进行分选，将不同规格和颜色的钢珠分别输送到不同的位置；通过统计软件对检测的结果进行分析和总结，以便更好地控制生产过程和提高产品质量。

所述下料模块6设有位于检测台3另一侧的第四移动模组601，所述第四移动模组601表面连接有两侧移动的第一固定板602，所述第一固定板602表面连接有第五移动模组603，所述第五移动模组603连接有两侧移动的第二固定板604，所述第二固定板604连接有延伸至检测台3表面的拾取件605，随着检测模块5检测钢珠的操作完成后，下料模块6需要将检测台3上的钢珠取出，取出时，由拾取件605在气缸609驱动下执行，并通过第四移动模组601和第五移动模组603往X轴和Y轴的方向移动调节放料的位置，反复操作，直至内部钢珠全部取出，在移运过程中，第四移动模组601调节X轴方向的位置，该操作由第五电机607驱动控制，而第五移动模组603调节Y轴方向的位置，该操作则由第六电机608驱动控制，同时，为了固定下料模块6在台板1上具体的位置，在第四移动模组601的底部还增加了固定在台板1上的底座606，内部也通过第一固定板602和第二固定板604起到衔接固定的作用，提高内部之间更好的固定性。

与传统技术相比，本技术方案在进料时，进料模块4通过套管410来获取待检测的钢珠，利用在套管410内部推进的推杆412形成固定的容纳空间，该容纳空间可以定量装放落至的钢珠，定量的钢珠在吹气的作用力下，沿着料管409落至检测台3表面待检测，由于容纳空间固定，因此每次投入的钢珠数量确保一样，用户无须称量投入的钢珠，提高整体的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.钢珠视觉检测机，包括台板以及至少两个装配在台板表面的检测机构，所述检测机构由检测台、进料模块、检测模块和下料模块组成，其特征在于：所述进料模块设有位于检测台一侧移动的滑板，所述滑板表面连接有同步移动的立杆，所述立杆侧面连接有料块，所述料块设有顶部开口的料槽以及导通料块底部与料槽底部的第一管道，所述立杆侧面还设有位于料块上方移动的盖板以及位于料块下方移动的支座，所述盖板内设有一端通往料槽开口处的第二管道，所述第二管道另一端则连接有延伸至检测台平面的料管，所述支座顶部设有从第一管道插入经过料槽延伸至第二管道内的套管，所述套管内设有导通的第三管道，所述第三管道一端插入有向套管一端推进的推杆，所述支座内还设有与第三管道远离套管一端导通的进气管道。

2.根据权利要求1所述的钢珠视觉检测机，其特征在于：所述进料模块还设有连接滑板下方控制移动的第一移动模组，所述第一移动模组侧面还连接有驱动控制的第一电机。

3.根据权利要求1所述的钢珠视觉检测机，其特征在于：所述立杆连接盖板和支座一侧设有导轨，所述导轨上装配有驱动控制盖板移动的第二移动模组以及驱动控制支座移动的第三移动模组，所述滑板上设有驱动控制第二移动模组和第三移动模组的第二电机。

4.根据权利要求1所述的钢珠视觉检测机，其特征在于：所述滑板表面还连接有同步移动的升降模组，所述升降模组连接有上下移动并延伸至检测台上方的臂杆，所述料管穿过臂杆内部固定，所述升降模组顶部还设有驱动控制臂杆的第三电机。

5.根据权利要求1所述的钢珠视觉检测机，其特征在于：所述支座末端设有驱动控制推杆移动的第四电机，所述支座内还设有两根引领推杆移动的辅助杆，所述推杆固定连接有与两根辅助杆活动的滑块。

6.根据权利要求1所述的钢珠视觉检测机，其特征在于：所述检测模块设有固定在台板上的竖杆以及连接在竖杆顶端的横杆，所述横杆连接有朝向检测台表面检测的检测镜头。

7.根据权利要求1所述的钢珠视觉检测机，其特征在于：所述下料模块设有位于检测台另一侧的第四移动模组，所述第四移动模组表面连接有两侧移动的第一固定板，所述第一固定板表面连接有第五移动模组，所述第五移动模组连接有两侧移动的第二固定板，所述第二固定板连接有延伸至检测台表面的拾取件。

8.根据权利要求7所述的钢珠视觉检测机，其特征在于：所述第四移动模组底部连接有固定在台板上的底座，所述第四移动模组一侧设有驱动控制的第五电机，所述第五移动模组一侧设有驱动控制的第六电机，所述第二固定板还设有驱动控制拾取件的气缸。