CN220866908U - 一种钢板运输用吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢板运输用吊装设备,涉及运输机械技术领域。包括起吊架,所述起吊架的内壁对称开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有两个移动板,两个所述移动板的底部均固定连接有夹具,所述夹具的内壁开设有收纳槽,所述收纳槽的内部设置有橡胶囊。将起吊架移动至钢板的上方后,启动双向电机带动双向螺杆转动,使夹具将钢板抵紧,直到无法再进一步抵紧时,启动伺服电机带动夹板向下移动,将钢板夹紧,夹紧后启动气泵对橡胶囊进行充气,使橡胶囊膨胀并顶紧在钢板与夹具之间,增加了夹具与钢板之间的摩擦力,避免夹具与钢板之间存在精度误差,防止钢板出现夹持松动的情况,提高了钢板夹持的稳定性,方便了吊机快速对钢板进行吊运。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输机械技术领域,尤其涉及一种钢板运输用吊装设备。
背景技术
钢板是用钢水浇注,冷却后压制而成的平板状钢材。钢板是广泛应用于建筑、机械、船舶、电力、运输等领域的重要金属材料,其具有良好的强度、刚性、耐腐蚀性和可塑性等特点,极大地拓展了其应用范围。钢板在使用时,常通过吊装设备进行吊运。
现有吊装设备在对钢板进行吊运时,通常由夹具对钢板进行夹持,由于现有夹具在夹持钢板时还存在精度误差,容易导致钢板出现夹持松动等问题,具有较大的安全风险和安装难度,且在出现吊装稳定性不佳等问题时,严重影响了钢板吊装的速率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢板运输用吊装设备,解决了背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢板运输用吊装设备,包括起吊架,所述起吊架的内壁对称开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有两个移动板,两个所述移动板的底部均固定连接有夹具,所述夹具的内壁开设有收纳槽,所述收纳槽的内部设置有橡胶囊,所述橡胶囊上固定连接有连接管二,所述夹具的外壁固定连接有固定座,所述固定座的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁与固定座的内壁螺纹连接,所述螺纹杆的底端转动连接有夹板,所述夹具的内壁且位于夹板的上方固定连接有限位块。
优选的,前侧所述滑槽的内壁转动连接有双向螺杆,所述起吊架的外壁固定连接有双向电机,所述双向电机的输出端与双向螺杆的右端固定连接,两个所述移动板的前端分别与双向螺杆的左右两端螺纹连接,后侧所述滑槽的内壁固定连接有滑杆,两个所述移动板的后端分别与滑杆的左右两端滑动连接。
优选的,所述夹具的底部开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有吸盘,所述吸盘上固定连接有连接管一。
优选的,所述起吊架的顶部固定连接有支架,所述支架的底部固定连接有气泵,所述起吊架的底部固定连接有四通电磁阀,所述气泵的端口与四通电磁阀的端口相连接。
优选的,所述连接管二远离橡胶囊的一端、连接管一远离吸盘的一端均与四通电磁阀的端口相连接。
优选的,所述支架的顶部固定连接有吊环,两个所述夹具的内侧壁均固定连接有限位筒。
优选的,两个所述夹具互相靠近的侧壁均固定连接有斜板。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种钢板运输用吊装设备具有如下有益效果:
1、本实用新型提供一种钢板运输用吊装设备,将起吊架移动至钢板的上方后,启动双向电机带动双向螺杆转动,使夹具将钢板抵紧,直到无法再进一步抵紧时,启动伺服电机带动夹板向下移动,将钢板夹紧,夹紧后启动气泵对橡胶囊进行充气,使橡胶囊膨胀并顶紧在钢板与夹具之间,增加了夹具与钢板之间的摩擦力,避免夹具与钢板之间存在精度误差,防止钢板出现夹持松动等问题,提高了钢板夹持的稳定性,方便了吊机快速对钢板进行吊运,提高了吊装效率。
2、本实用新型提供一种钢板运输用吊装设备,钢板夹紧后,启动电动推杆推动吸盘向下移动,与钢板表面贴合,贴合后启动气泵对吸盘进行抽气,使吸盘与钢板之间逐渐吸紧,进一步提高了钢板吊装的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的气泵处结构示意图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为本实用新型的俯视图。
图中:1、起吊架;2、支架;3、滑槽;4、双向电机;5、双向螺杆;6、滑杆;7、夹具;8、收纳槽;9、橡胶囊;10、限位块;11、固定座;12、伺服电机;13、斜板;14、螺纹杆;15、夹板;16、电动推杆;17、吸盘;18、气泵;19、四通电磁阀;20、连接管一;21、移动板;22、吊环;23、限位筒;24、连接管二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种钢板运输用吊装设备,包括起吊架1,起吊架1的内壁对称开设有滑槽3,滑槽3的内壁滑动连接有两个移动板21,两个移动板21的底部均固定连接有夹具7,夹具7的内壁开设有收纳槽8,收纳槽8的内部设置有橡胶囊9,橡胶囊9上固定连接有连接管二24,夹具7的外壁固定连接有固定座11,固定座11的顶部固定连接有伺服电机12,伺服电机12的输出端固定连接有螺纹杆14,螺纹杆14的外壁与固定座11的内壁螺纹连接,螺纹杆14的底端转动连接有夹板15,夹具7的内壁且位于夹板15的上方固定连接有限位块10;
前侧滑槽3的内壁转动连接有双向螺杆5,起吊架1的外壁固定连接有双向电机4,双向电机4的输出端与双向螺杆5的右端固定连接,两个移动板21的前端分别与双向螺杆5的左右两端螺纹连接,后侧滑槽3的内壁固定连接有滑杆6,两个移动板21的后端分别与滑杆6的左右两端滑动连接,两个夹具7互相靠近的侧壁均固定连接有斜板13;
本实施方案中,使用时,通过吊机连接吊环22,将起吊架1移动至钢板的上方,之后启动双向电机4带动双向螺杆5转动,通过双向螺杆5转动带动两侧移动板21互相远离,使夹具7打开,之后将夹具7移动到钢板外侧,并将斜板13升降至与钢板同一水平线,之后启动双向电机4带动双向螺杆5逆向转动,使两侧夹具7互相靠近,钢板经由斜板13逐渐进入夹具7内侧,通过夹具7将钢板两侧相抵形成夹紧状态,直到夹具7与钢板无法再进一步相抵时,启动伺服电机12带动螺纹杆14转动,使夹板15向下移动,将钢板夹紧,夹紧后关闭双向电机4和伺服电机12,启动气泵18对橡胶囊9进行充气,使橡胶囊9膨胀伸出收纳槽8,从而顶紧在钢板与夹具7之间,防止夹具7与钢板之间存在精度误差,导致无法将钢板夹紧的问题发生,且通过橡胶囊9增加了夹具与钢板之间的摩擦力,提高了夹具7夹持钢板的稳定性,方便了通过吊机快速对钢板进行吊装,提高了吊装效率。
夹具7的底部开设有凹槽,凹槽的内壁固定连接有电动推杆16,电动推杆16的输出端固定连接有吸盘17,吸盘17上固定连接有连接管一20,起吊架1的顶部固定连接有支架2,支架2的底部固定连接有气泵18,起吊架1的底部固定连接有四通电磁阀19,气泵18的端口与四通电磁阀19的端口相连接,连接管二24远离橡胶囊9的一端、连接管一20远离吸盘17的一端均与四通电磁阀19的端口相连接,支架2的顶部固定连接有吊环22,两个夹具7的内侧壁均固定连接有限位筒23。
本实施方案中,钢板夹紧后,启动电动推杆16推动吸盘17向下移动,与钢板表面贴合,贴合后启动气泵18对吸盘17进行抽气,使吸盘17与钢板之间逐渐吸紧,进一步提高了钢板吊装的稳定性,连接管一20和连接管二24可穿过限位筒23,通过限位筒23进行限位,防止连接管散乱。
工作原理:使用时,通过吊机将起吊架1移动至钢板的上方,之后启动双向电机4带动双向螺杆5转动,使两侧移动板21互相远离,打开夹具7,之后将夹具7移动到钢板外侧,并将斜板13升降至与钢板同一水平线,启动双向电机4带动双向螺杆5反向转动,使两侧移动板21互相靠近,使夹具7内侧顶紧钢板,直到夹具7与钢板无法再进一步相抵时,启动伺服电机12带动螺纹杆14转动,使夹板15向下移动,将钢板夹紧,夹紧后关闭双向电机4和伺服电机12,启动气泵18对橡胶囊9进行充气,使橡胶囊9膨胀伸出收纳槽8,顶紧在钢板与夹具7之间,防止夹具7与钢板之间存在精度误差,导致无法将钢板夹紧的问题发生,且通过橡胶囊9增加了夹具与钢板之间的摩擦力,提高了夹具7夹持钢板的稳定性,方便了通过吊机快速对钢板进行吊装,提高了吊装效率,钢板夹紧后,启动电动推杆16推动吸盘17向下移动,与钢板表面贴合,贴合后启动气泵18对吸盘17进行抽气,使吸盘17与钢板之间逐渐吸紧,进一步提高了钢板吊装的稳定性。
Claims (7)
1.一种钢板运输用吊装设备,包括起吊架(1),其特征在于:所述起吊架(1)的内壁对称开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内壁滑动连接有两个移动板(21),两个所述移动板(21)的底部均固定连接有夹具(7),所述夹具(7)的内壁开设有收纳槽(8),所述收纳槽(8)的内部设置有橡胶囊(9),所述橡胶囊(9)上固定连接有连接管二(24),所述夹具(7)的外壁固定连接有固定座(11),所述固定座(11)的顶部固定连接有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的输出端固定连接有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)的外壁与固定座(11)的内壁螺纹连接,所述螺纹杆(14)的底端转动连接有夹板(15),所述夹具(7)的内壁且位于夹板(15)的上方固定连接有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板运输用吊装设备,其特征在于:前侧所述滑槽(3)的内壁转动连接有双向螺杆(5),所述起吊架(1)的外壁固定连接有双向电机(4),所述双向电机(4)的输出端与双向螺杆(5)的右端固定连接,两个所述移动板(21)的前端分别与双向螺杆(5)的左右两端螺纹连接,后侧所述滑槽(3)的内壁固定连接有滑杆(6),两个所述移动板(21)的后端分别与滑杆(6)的左右两端滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢板运输用吊装设备,其特征在于:所述夹具(7)的底部开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有电动推杆(16),所述电动推杆(16)的输出端固定连接有吸盘(17),所述吸盘(17)上固定连接有连接管一(20)。
4.根据权利要求1所述的一种钢板运输用吊装设备,其特征在于:所述起吊架(1)的顶部固定连接有支架(2),所述支架(2)的底部固定连接有气泵(18),所述起吊架(1)的底部固定连接有四通电磁阀(19),所述气泵(18)的端口与四通电磁阀(19)的端口相连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢板运输用吊装设备,其特征在于:所述连接管二(24)远离橡胶囊(9)的一端、连接管一(20)远离吸盘(17)的一端均与四通电磁阀(19)的端口相连接。
6.根据权利要求4所述的一种钢板运输用吊装设备,其特征在于:所述支架(2)的顶部固定连接有吊环(22),两个所述夹具(7)的内侧壁均固定连接有限位筒(23)。
7.根据权利要求1所述的一种钢板运输用吊装设备,其特征在于:两个所述夹具(7)互相靠近的侧壁均固定连接有斜板(13)。
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