CN220865828U - 一种全自动多工位膏体装壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口红制作技术领域，尤其是涉及一种全自动多工位膏体装壳机构，包括用于成型膏体的多个膏体成型模具、用于输送包材的多个包材移送载具、用于步进式输送膏体成型模具的模具输送线、用于步进式输送包材移送载具的载具输送线、以及用于将膏体成型模具中的膏体装入到包材中的脱模移载机组；设置模具输送线和载具输送线，模具输送线用于依次输送膏体成型模具至对接于脱模移载机组，载具输送线用于依次输送包材移送载具至对接于脱模移载机组，在将包材移送载具上的包材装入膏体后再通过载具输送线将该包材移送载具送出脱模移载机组，能够实现对膏体成型模具上一排多个膏体进行同步收料的操作。

Description

一种全自动多工位膏体装壳机构

技术领域

本实用新型涉及口红制作技术领域，尤其是涉及一种全自动多工位膏体装壳机构。

背景技术

口红作为一种美容修饰类化妆品，具有增加面部美感及修正嘴唇轮廓等作用，随着人们生活水平的不断提高，它几乎已经成为了女性必备的一种美容化妆品，口红在配制完成后一般采用灌装机将产品按照预定量填充到包装容器当中。

口红的生产制作工艺主要包括膏体的热熔搅拌→膏体的冷却成型→成型膏体的包材封装，由于膏体的冷却成型需要花费较多的时间，导致制作口红的速度受到了局限，为了能够达到自动化生产口红，发明人提出了如发明专利申请公布号为CN114259120A所述的一种自动化小直线口红机，通过设置冷却机构，通过将冷却隧道设置为环状结构，配合一个进风口和两个出风口，将冷却隧道分上下两层，上层镶嵌条状耐磨轨道供膏体成型模具在其滑行输送，下层空旷密封，由冷风通过、循环，实现膏体成型模具输送的同时，全程冷却；通过这一方式，能够达到全自动步进式的口红制作，从而能够大大提高成型口红的效率；

通过上述冷却机构的引入后，制作口红的速度先受到同步移送膏体的个数或者同步移送包材的个数的限制，膏体在冷却成型后，需要将膏体从模具中取出，然后再将膏体转入到包材中，完成口红制作的最后一步，若能够同时将多个膏体从模具中取出并装入到包材的操作，则制作口红的效率将在冷却机构引入的基础上更进一步地提高，对此，有必要针对于取放膏体自动化操作而设计一种改进的技术方案。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种全自动多工位膏体装壳机构，包括用于成型膏体的多个膏体成型模具、用于输送包材的多个包材移送载具、用于步进式输送膏体成型模具的模具输送线、用于步进式输送包材移送载具的载具输送线、以及用于将膏体成型模具中的膏体装入到包材中的脱模移载机组；其中：膏体成型模具上横向设置有能够同时成型多个膏体的多个模腔，包材移送载具上横向设置有能够同时放置多个包材的多个包材定位槽，模具输送线和载具输送线平行设置，脱模移载机组包括用于同时夹取一个包材移送载具上所有包材的包材夹具、连接于包材夹具并带动包材夹具进行180度翻转的包材翻转机构、连接于包材翻转机构并带动包材翻转机构进行升降的包材升降机构、连接于包材升降机构并用于带动包材升降机构在模具输送线和载具输送线之间来回移动的包材横移机构、以及架设在模具输送线和载具输送线上用于固定包材横移机构的固定架。

优选地，膏体成型模具包括滑动连接在模具输送线上用于成型膏体主体部分的下模和盖合在下模上用于成型膏体底部的上模，全自动多工位膏体装壳机构还包括用于输送上模的盖板输送线和分别连接在盖板输送线两端的两个盖板取放夹具机构，盖板输送线与模具输送线平行设置，模具输送线输送过来的膏体成型模具所对应的上模依次被其中一个盖板取放夹具机构取放至盖板输送线上，膏体成型模具被取下上模后通过模具输送线的输送依次被包材夹具上的包材装走，另外一个盖板取放夹具机构将盖板输送线上的盖板取放至装走膏体后的膏体成型模具上。

优选地，载具输送线包括载具进入线、载具送出线和载具步进推送线，载具进入线和载具送出线相互平行设置，且载具进入线和载具送出线分别垂直对接在载具步进推送线的两端，脱模移载机组作用于载具步进推送线上，载具进入线和载具送出线上均设置有输送包材移送载具的载具输送带，载具进入线上的载具输送带用于带动包材移送载具往靠近载具步进推送线输送，载具送出线上的载具输送带用于带动包材移送载具往远离载具步进推送线输送，载具步进推送线设置有对接在载具进入线和载具送出线之间的载具滑动架，在载具滑动架的下端安装有推进气缸，在推进气缸的活塞端上连接有对接至载具滑动架上的推板部件，载具进入线上输送的包材移送载具依次通过推板部件推向载具滑动架上，载具滑动架上的包材移送载具通过推板部件的推动挤出到载具送出线上。

优选地，全自动多工位膏体装壳机构还包括基板，模具输送线、载具输送线和固定架均安装在基板上，固定架包括固定板和连接在固定板下端并支撑在基板上的立柱；固定板位于模具输送线和载具输送线的上方，包材横移机构安装在固定板上。

优选地，包材横移机构包括固定安装在固定板上的横移气缸、设置在固定板上的两条第一直线导轨、以及滑动连接在第一直线导轨上并动力连接于横移气缸的横移板，固定板上对应两条第一直线导轨之间的位置为开放式结构，包材升降机构安装在横移板上，并且包材升降机构沿着两条第一直线导轨之间的位置朝下伸入到固定板以下。

优选地，包材升降机构包括固定连接于横移板的固定座、立式安装在固定座上的直线模组、安装在固定座上并平行对应于直线模组的第二直线导轨、以及滑动连接在第二直线导轨上并动力连接于直线模组的升降座，包材翻转机构安装在升降座的下端。

优选地，包材翻转机构包括依次固定安装在升降座两端以下的两个侧板、分别转动连接在两个侧板上的旋转部件、以及安装在升降座上并动力连接于旋转部件的转动马达，包材夹具动力连接在两个旋转部件之间。

优选地，包材夹具包括分别动力连接在两个旋转部件上的两个夹具气缸、动力连接在两个夹具气缸之间的两个夹板、以及固定连接在两个夹具气缸之间的载具定位边框，两个夹板相对的面上均设置有多个半圆形缺口，两个夹板通过半圆形缺口对接形成同时夹取一个包材移送载具上所有包材的多个圆形通孔。

优选地，其中一个夹板上设置有多个弹性伸缩件，弹性伸缩件包括T形伸缩轴、挤压弹簧和挤压块，夹板上开设有用于连接弹性伸缩件的活动通孔，T形伸缩轴活动连接在活动通孔中，挤压块连接在T形伸缩轴上，挤压弹簧套设在T形伸缩轴上，且挤压弹簧的两端分别与活动通孔和挤压块弹性相抵，半圆形缺口设置在挤压块上。

优选地，在升降座上还固定安装有立式设置的推平气缸，推平气缸的活塞端上设置有向下朝向包材夹具的推平块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在每个膏体成型模具上均设置有多个模腔，模腔用于成型膏体，成型后的膏体底部朝上，包材能够沿着膏体成型模具上方往下将膏体底部套设在包材上，然后通过上升的方式将膏体连同包材一起取出，制成口红，在每个包材移送载具上均设置有多个包材定位槽，包材定位槽能够定位放置包材，设置脱模移载机组，能够同时夹取每个包材移送载具上定位放置的包材，将夹取的包材移送到膏体成型模具上，通过往下套住膏体成型模具上成型的膏体后将膏体从膏体成型模具中取出；通过这一脱模方式，设置模具输送线和载具输送线，模具输送线用于依次输送膏体成型模具至对接于脱模移载机组，载具输送线用于依次输送包材移送载具至对接于脱模移载机组，在将包材移送载具上的包材装入膏体后再通过载具输送线将该包材移送载具送出脱模移载机组，能够实现对膏体成型模具上一排多个膏体进行同步收料的操作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中膏体成型模具的结构示意图；

图3是本实用新型中包材移送载具的结构示意图；

图4是本实用新型中载具输送线的结构示意图；

图5是本实用新型中脱模移载机组的结构示意图；

图6是本实用新型中脱模移载机组去除固定架后的结构示意图；

图7是本实用新型中包材夹具和下模的结构示意图；

图8是本实用新型中夹板拆分后的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

膏体成型模具10、模腔11、下模12、上模13、包材移送载具20、包材定位槽21、模具输送线30、载具输送线40、载具进入线41、载具送出线42、载具步进推送线43、载具滑动架431、推进气缸432、推板部件433、载具输送带44、脱模移载机组50、包材夹具51、夹具气缸511、夹板512、半圆形缺口513、T形伸缩轴514、挤压弹簧515、挤压块516、载具定位边框517、包材翻转机构52、侧板521、旋转部件522、转动马达523、包材升降机构53、固定座531、直线模组532、第二直线导轨533、升降座534、推平气缸535、推平块536、包材横移机构54、横移气缸541、第一直线导轨542、横移板543、固定架55、固定板551、立柱552、盖板输送线60、盖板取放夹具机构61、基板70。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种全自动多工位膏体装壳机构，包括用于成型膏体的多个膏体成型模具10、用于输送包材的多个包材移送载具20、用于步进式输送膏体成型模具10的模具输送线30、用于步进式输送包材移送载具20的载具输送线40、以及用于将膏体成型模具10中的膏体装入到包材中的脱模移载机组50；其中：膏体成型模具10上横向设置有能够同时成型多个膏体的多个模腔11，包材移送载具20上横向设置有能够同时放置多个包材的多个包材定位槽21，模具输送线30和载具输送线40平行设置，脱模移载机组50包括用于同时夹取一个包材移送载具20上所有包材的包材夹具51、连接于包材夹具51并带动包材夹具51进行180度翻转的包材翻转机构52、连接于包材翻转机构52并带动包材翻转机构52进行升降的包材升降机构53、连接于包材升降机构53并用于带动包材升降机构53在模具输送线30和载具输送线40之间来回移动的包材横移机构54、以及架设在模具输送线30和载具输送线40上用于固定包材横移机构54的固定架55。

在上述技术方案中，通过在每个膏体成型模具10上均设置有多个模腔11，模腔11用于成型膏体，成型后的膏体底部朝上，包材能够沿着膏体成型模具10上方往下将膏体底部套设在包材上，然后通过上升的方式将膏体连同包材一起取出，制成口红，在每个包材移送载具20上均设置有多个包材定位槽21，包材定位槽21能够定位放置包材，设置脱模移载机组50，能够同时夹取每个包材移送载具20上定位放置的包材，将夹取的包材移送到膏体成型模具10上，通过往下套住膏体成型模具10上成型的膏体后将膏体从膏体成型模具10中取出；通过这一脱模方式，设置模具输送线30和载具输送线40，模具输送线30用于依次输送膏体成型模具10至对接于脱模移载机组50，载具输送线40用于依次输送包材移送载具20至对接于脱模移载机组50，在将包材移送载具20上的包材装入膏体后再通过载具输送线40将该包材移送载具20送出脱模移载机组50，能够实现对膏体成型模具10上一排多个膏体进行同步收料的操作。

脱模移载机组50包括包材夹具51、包材翻转机构52、包材升降机构53、包材横移机构54和固定架55；通过包材夹具51一次夹取多个包材，包材放置在包材移送载具20上的时候其套设膏体的一端朝上，夹取包材后通过包材翻转机构52将包材进行180度翻转，再通过包材升降机构53和包材横移机构54将包材移动到膏体成型模具10上，使包材位于对应膏体的正上方，然后通过下降包材的方式将膏体成型模具10中的膏体套接至包材上，包材上升后将膏体从模具中取出，为了能够使膏体顺利从膏体成型模具10中取出，可在膏体成型模具10中设置顶出机构，或者将膏体成型模具10的上模13打开后，膏体露出较多的部分，包材套设后能够保证将膏体从膏体成型模具10内抽出；将膏体装入包材后即制成口红，通过脱模移载机组50将该包材从新复位至包材移送载具20上，然后通过载具输送线40将其送出。

请参阅图1-2，基于膏体成型模具10的设置以便于脱模操作，膏体成型模具10包括滑动连接在模具输送线30上用于成型膏体主体部分的下模12和盖合在下模12上用于成型膏体底部的上模13，考虑到脱模需要将上模13取下，因此设置全自动多工位膏体装壳机构还包括用于输送上模13的盖板输送线60和分别连接在盖板输送线60两端的两个盖板取放夹具机构61，盖板输送线60与模具输送线30平行设置，模具输送线30输送过来的膏体成型模具10所对应的上模13依次被其中一个盖板取放夹具机构61取放至盖板输送线60上，膏体成型模具10被取下上模13后通过模具输送线30的输送依次被包材夹具51上的包材装走，另外一个盖板取放夹具机构61将盖板输送线60上的盖板取放至装走膏体后的膏体成型模具10上；通过这一设置，能够提前将膏体成型模具10的上模13打开，膏体取出后再合上上模13，使得模具输送线30能够被适用于发明专利申请公布号为CN114259120A所述的一种自动化小直线口红机。

请参阅图1和图4，载具输送线40包括载具进入线41、载具送出线42和载具步进推送线43，载具进入线41和载具送出线42相互平行设置，且载具进入线41和载具送出线42分别垂直对接在载具步进推送线43的两端，脱模移载机组50作用于载具步进推送线43上，载具进入线41和载具送出线42上均设置有输送包材移送载具20的载具输送带44，载具进入线41上的载具输送带44用于带动包材移送载具20往靠近载具步进推送线43输送，载具送出线42上的载具输送带44用于带动包材移送载具20往远离载具步进推送线43输送，载具步进推送线43设置有对接在载具进入线41和载具送出线42之间的载具滑动架431，在载具滑动架431的下端安装有推进气缸432，在推进气缸432的活塞端上连接有对接至载具滑动架431上的推板部件433，载具进入线41上输送的包材移送载具20依次通过推板部件433推向载具滑动架431上，载具滑动架431上的包材移送载具20通过推板部件433的推动挤出到载具送出线42上；通过这一设置，能够使得包材的进料和口红的出料位于同一侧，且能够充分利用载具步进推送线43的特征来达到步进式装膏体的操作。

请参阅图1、图5和图6，基于脱模移载机组50的结构特征进行高紧凑度以及高稳定性的设置，设置全自动多工位膏体装壳机构还包括基板70，模具输送线30、载具输送线40和固定架55均安装在基板70上，固定架55包括固定板551和连接在固定板551下端并支撑在基板70上的立柱552；固定板551位于模具输送线30和载具输送线40的上方，包材横移机构54安装在固定板551上，使得包材横移机构54能够稳定带动包材升降机构53运行；

请参阅图5-6，包材横移机构54包括固定安装在固定板551上的横移气缸541、设置在固定板551上的两条第一直线导轨542、以及滑动连接在第一直线导轨542上并动力连接于横移气缸541的横移板543，固定板551上对应两条第一直线导轨542之间的位置为开放式结构，包材升降机构53安装在横移板543上，并且包材升降机构53沿着两条第一直线导轨542之间的位置朝下伸入到固定板551以下；

请参阅图6，包材升降机构53包括固定连接于横移板543的固定座531、立式安装在固定座531上的直线模组532、安装在固定座531上并平行对应于直线模组532的第二直线导轨533、以及滑动连接在第二直线导轨533上并动力连接于直线模组532的升降座534，包材翻转机构52安装在升降座534的下端；

请参阅图6，包材翻转机构52包括依次固定安装在升降座534两端以下的两个侧板521、分别转动连接在两个侧板521上的旋转部件522、以及安装在升降座534上并动力连接于旋转部件522的转动马达523，包材夹具51动力连接在两个旋转部件522之间；

请参阅图6-8，包材夹具51包括分别动力连接在两个旋转部件522上的两个夹具气缸511、动力连接在两个夹具气缸511之间的两个夹板512、以及固定连接在两个夹具气缸511之间的载具定位边框517，两个夹板512相对的面上均设置有多个半圆形缺口513，两个夹板512通过半圆形缺口513对接形成同时夹取一个包材移送载具20上所有包材的多个圆形通孔。

请参阅图8，其中一个夹板512上设置有多个弹性伸缩件，弹性伸缩件包括T形伸缩轴514、挤压弹簧515和挤压块516，夹板512上开设有用于连接弹性伸缩件的活动通孔，T形伸缩轴514活动连接在活动通孔中，挤压块516连接在T形伸缩轴514上，挤压弹簧515套设在T形伸缩轴514上，且挤压弹簧515的两端分别与活动通孔和挤压块516弹性相抵，半圆形缺口513设置在挤压块516上，能够提高夹取包材的紧固度；请参阅图6，在升降座534上还固定安装有立式设置的推平气缸535，推平气缸535的活塞端上设置有向下朝向包材夹具51的推平块536，保证夹取的每个包材均处于同于水平线上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，包括用于成型膏体的多个膏体成型模具、用于输送包材的多个包材移送载具、用于步进式输送膏体成型模具的模具输送线、用于步进式输送包材移送载具的载具输送线、以及用于将膏体成型模具中的膏体装入到包材中的脱模移载机组；其中：膏体成型模具上横向设置有能够同时成型多个膏体的多个模腔，包材移送载具上横向设置有能够同时放置多个包材的多个包材定位槽，模具输送线和载具输送线平行设置，脱模移载机组包括用于同时夹取一个包材移送载具上所有包材的包材夹具、连接于包材夹具并带动包材夹具进行180度翻转的包材翻转机构、连接于包材翻转机构并带动包材翻转机构进行升降的包材升降机构、连接于包材升降机构并用于带动包材升降机构在模具输送线和载具输送线之间来回移动的包材横移机构、以及架设在模具输送线和载具输送线上用于固定包材横移机构的固定架。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，膏体成型模具包括滑动连接在模具输送线上用于成型膏体主体部分的下模和盖合在下模上用于成型膏体底部的上模，全自动多工位膏体装壳机构还包括用于输送上模的盖板输送线和分别连接在盖板输送线两端的两个盖板取放夹具机构，盖板输送线与模具输送线平行设置，模具输送线输送过来的膏体成型模具所对应的上模依次被其中一个盖板取放夹具机构取放至盖板输送线上，膏体成型模具被取下上模后通过模具输送线的输送依次被包材夹具上的包材装走，另外一个盖板取放夹具机构将盖板输送线上的盖板取放至装走膏体后的膏体成型模具上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，载具输送线包括载具进入线、载具送出线和载具步进推送线，载具进入线和载具送出线相互平行设置，且载具进入线和载具送出线分别垂直对接在载具步进推送线的两端，脱模移载机组作用于载具步进推送线上，载具进入线和载具送出线上均设置有输送包材移送载具的载具输送带，载具进入线上的载具输送带用于带动包材移送载具往靠近载具步进推送线输送，载具送出线上的载具输送带用于带动包材移送载具往远离载具步进推送线输送，载具步进推送线设置有对接在载具进入线和载具送出线之间的载具滑动架，在载具滑动架的下端安装有推进气缸，在推进气缸的活塞端上连接有对接至载具滑动架上的推板部件，载具进入线上输送的包材移送载具依次通过推板部件推向载具滑动架上，载具滑动架上的包材移送载具通过推板部件的推动挤出到载具送出线上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，全自动多工位膏体装壳机构还包括基板，模具输送线、载具输送线和固定架均安装在基板上，固定架包括固定板和连接在固定板下端并支撑在基板上的立柱；固定板位于模具输送线和载具输送线的上方，包材横移机构安装在固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，包材横移机构包括固定安装在固定板上的横移气缸、设置在固定板上的两条第一直线导轨、以及滑动连接在第一直线导轨上并动力连接于横移气缸的横移板，固定板上对应两条第一直线导轨之间的位置为开放式结构，包材升降机构安装在横移板上，并且包材升降机构沿着两条第一直线导轨之间的位置朝下伸入到固定板以下。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，包材升降机构包括固定连接于横移板的固定座、立式安装在固定座上的直线模组、安装在固定座上并平行对应于直线模组的第二直线导轨、以及滑动连接在第二直线导轨上并动力连接于直线模组的升降座，包材翻转机构安装在升降座的下端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，包材翻转机构包括依次固定安装在升降座两端以下的两个侧板、分别转动连接在两个侧板上的旋转部件、以及安装在升降座上并动力连接于旋转部件的转动马达，包材夹具动力连接在两个旋转部件之间。

8.根据权利要求7所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，包材夹具包括分别动力连接在两个旋转部件上的两个夹具气缸、动力连接在两个夹具气缸之间的两个夹板、以及固定连接在两个夹具气缸之间的载具定位边框，两个夹板相对的面上均设置有多个半圆形缺口，两个夹板通过半圆形缺口对接形成同时夹取一个包材移送载具上所有包材的多个圆形通孔。

9.根据权利要求8所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，其中一个夹板上设置有多个弹性伸缩件，弹性伸缩件包括T形伸缩轴、挤压弹簧和挤压块，夹板上开设有用于连接弹性伸缩件的活动通孔，T形伸缩轴活动连接在活动通孔中，挤压块连接在T形伸缩轴上，挤压弹簧套设在T形伸缩轴上，且挤压弹簧的两端分别与活动通孔和挤压块弹性相抵，半圆形缺口设置在挤压块上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动多工位膏体装壳机构，其特征在于，在升降座上还固定安装有立式设置的推平气缸，推平气缸的活塞端上设置有向下朝向包材夹具的推平块。