CN113021723A - 一种高韧耐磨pvc雨鞋及其加工方法和成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雨鞋的加工领域，具体的是一种高韧耐磨PVC雨鞋及其加工方法和成型装置，成型装置包括XYZ向移动的第一驱动机构，第一驱动机构的侧端安装有Z向移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括安装在底端的上模座；第二驱动机构的下方设置有支撑机构，支撑机构的上端一侧设置有下模机构，下模机构的侧方安装有X向移动的第三驱动机构；支撑机构的上端另一侧设置有Y向移动的第四驱动机构，第四驱动机构的上端设置有出料机构，出料机构的底端安装有截流机构。在使用时，便于将原料挤出至下模座上，在挤出时能够将塑胶均匀地涂布在下模座上，便于在合模时，鞋底能够完全成型，同时，设计有第三驱动机构，能够驱动冷却水上下移动，提高冷却效果。

Description

一种高韧耐磨PVC雨鞋及其加工方法和成型装置

技术领域

本发明涉及雨鞋的加工领域，具体的是一种高韧耐磨PVC雨鞋及其加工方法和成型装置。

背景技术

雨鞋是人们常用的防水用具，随着PVC材质作为鞋材的广泛应用，利用PVC材质加工的雨鞋也逐渐收到人们的喜爱，现有技术的雨鞋模具结构，一般都包括上模和下模，上模和下模合模后形成完整的雨鞋。但是对于高韧耐磨的雨鞋，一般都需要先对鞋底成型加工，然后再二次加工鞋身。

在现有技术中，都是将塑胶原料加热熔化后将塑胶挤出在下模上，在塑胶挤出时无法将塑胶液均匀地涂布在下模上，导致在合模时容易出现溢出或者无法完全布满下模的情况。同时，在合模时，自然成型时的模具成型效率低，冷却速度慢，等待时间长。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种高韧耐磨PVC雨鞋及其加工方法和成型装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高韧耐磨PVC雨鞋，包括鞋跟和鞋筒，所述鞋跟为高韧耐磨鞋跟，所述鞋跟的成型装置包括XYZ向移动的第一驱动机构，第一驱动机构的侧端安装有Z向移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括安装在底端的上模座；

所述第二驱动机构的下方设置有支撑机构，支撑机构的上端一侧设置有下模机构，下模机构的侧方安装有X向移动的第三驱动机构；

所述支撑机构的上端另一侧设置有Y向移动的第四驱动机构，第四驱动机构的上端设置有出料机构，出料机构的底端安装有截流机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括支撑架，支撑架的上端固定有X向导板，X向导板的端部固定有第一电机，第一电机的输出端连接有第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母副的上端连接有第一滑动板；

所述第一滑动板的上端安装有Y向导板，Y向导板的端部固定有第二电机，第二电机的输出端连接有第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副的上端连接有第二滑动板；

所述第二滑动板的上端固定有加强筋板，加强筋板的侧壁固定有Z向导板，Z向导板的上端固定有第三电机，第三电机的输出端连接有第三丝杠螺母副，第三丝杠螺母副的上端连接有第三滑动板。

进一步地，所述第二驱动机构包括固定在第三滑动板侧壁的支撑框体，支撑框体的上端固定有第一气压缸，第一气压缸上的第一气压杆的底端连接有支撑板，支撑板的底端安装有多个上模座。

进一步地，所述支撑机构包括第一工作台和第二工作台，第一工作台靠近第二工作台的一侧上端开有两个平行的T型槽，T型槽之间开有滑动槽，第一工作台的另一侧上端开有避让槽，避让槽的底端设置有安装支架；

所述第一工作台的侧壁固定有第四电机，第四电机的输出端连接有第四丝杠和第四丝杠螺母，第四丝杠转动设置在滑动槽内，第四丝杠螺母滑动设置在滑动槽内。

进一步地，所述下模机构包括固定在第一工作台上的底座，底座的上端固定有多个下模座，底座的内部开有第一空腔，下模座的底端开有第二空腔，第一空腔和第二空腔相连通，第一空腔的外侧端连接有连通管，第一空腔内充满冷却水。

进一步地，所述第三驱动机构包括固定在安装支架上的第五电机，第五电机的输出端固定有凸轮，凸轮转动设置在安装支架上，凸轮的偏心位置转动连接有凸轮拨珠，凸轮拨珠的上端设置有移动板，移动板的底端开有和凸轮拨珠相切设置的第一限位槽，移动板的侧端设置有和连通管密封滑动设置的导向杆，移动板的两端分别设置有定位块，定位块固定在第一工作台上，定位块的内壁均设置有和移动板端部滑动设置的第二限位槽。

进一步地，所述第四驱动机构包括滑动设置在第一工作台上的承接底座，承接底座的底端和第四丝杠螺母固定连接，承接底座的底端固定有两个和T型槽滑动设置的T型块；

所述承接底座的侧端固定有第六电机，第六电机的输出端连接有第六丝杠和第六丝杠螺母，第六丝杠螺母上端固定有承接顶板，承接顶板的底端固定有滑块，滑块滑动设置在导轨上，导轨固定在承接底座上，承接顶板的上端固定有承接支板，承接支板的上端一侧开有通孔，承接支板的一侧底端设置有两个对称的连接板。

进一步地，所述出料机构包括固定在承接支板上的储料桶，储料桶的侧壁开有加料口，储料桶的内壁开有空腔，空腔内设置有加热片，加料口上可拆卸安装有密封盖，储料桶的顶端设置有盖板；

所述盖板的上端设置有第二气压缸，第二气压缸上的第二气压杆的底端固定有和储料桶内壁滑动适配的压板，储料桶的底端设置有和通孔同心设置的出料管，出料管的底端开有出料口，出料管的侧壁开有贯穿孔。

进一步地，所述截流机构包括固定在连接板上的第七电机，第七电机的输出端设置有和贯穿孔同心密封设置的转动杆，转动杆上固定有软质的圆盘，圆盘和出料管的内壁密封设置。

一种高韧耐磨PVC雨鞋的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：

一、驱动第一驱动机构，使得第二驱动机构上的上模座的竖向位置远离下模机构；

二、将原料从加料口加入，对加热片通电加热，然后驱动第二气压缸，原料从出料口挤出，在挤出时，通过驱动第四电机和第六电机，带动承接支板上的出料机构在XY向移动，对多个下模座进行上料；

三、驱动第四电机和第六电机使得出料机构的竖向位置远离下模机构，驱动第一驱动机构，使得第二驱动机构上的上模座位于下模座的正上方，驱动第一气压缸，使得上模座和下模座相贴合；

四、驱动第五电机，凸轮拨珠带动导向杆往复运动，在运动的过程中，导向杆向内进入第一空腔时，使得冷却水上涌进入第二空腔内，对下模座内的鞋底进行快速冷却，待冷却完成后导向杆向外脱离第一空腔时，第二空腔内的冷却水下落，和其他冷却水混合；

五、取出鞋跟，进行下一次的合模成型。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有支撑机构和第四驱动机构，通过驱动第四电机和第六电机，能够带动承接支板上的出料机构在XY向移动，便于将原料挤出至下模座上，在挤出时能够将塑胶均匀地涂布在下模座上，便于在合模时，鞋底能够完全成型，在挤出时，当需要调节下料流量或者关闭出料口时，驱动第七电机使得圆盘水平时，实现关闭，圆盘竖直时，下料流量最大，在塑胶挤出至下一个下模座时，关闭出料口，防止塑胶滴出，避免浪费和污染；

2、本发明在下模座的侧方设置有第三驱动机构，在使用时，驱动第五电机，凸轮拨珠带动导向杆往复运动，在运动的过程中，导向杆向内进入第一空腔时，使得冷却水上涌进入第二空腔内，对下模座内的鞋底进行快速冷却，待冷却完成后导向杆向外脱离第一空腔时，第二空腔内的冷却水下落，和其他冷却水混合，便于下次冷却使用，避免热的冷却水一直处于上端，降低冷却效果，便于快速成型，当整体的水温逐渐上升后，可以将冷却水进行更换，也可以循环使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一驱动机构示意图；

图3是本发明第一驱动机构示意图；

图4是本发明第二驱动机构示意图；

图5是本发明支撑机构示意图；

图6是本发明下模机构示意图；

图7是本发明下模机构剖视示意图；

图8是本发明第三驱动机构示意图；

图9是本发明第四驱动机构示意图；

图10是本发明出料机构示意图；

图11是本发明出料机构剖视示意图；

图12是本发明储料桶结构示意图；

图13是本发明截流机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种高韧耐磨PVC雨鞋，包括鞋跟和鞋筒，鞋跟为高韧耐磨鞋跟，如图1所示，鞋跟的成型装置包括XYZ向移动的第一驱动机构1，第一驱动机构1的侧端安装有Z向移动的第二驱动机构2，第二驱动机构2包括安装在底端的上模座24。

第二驱动机构2的下方设置有支撑机构3，支撑机构3的上端一侧设置有下模机构4，下模机构4的侧方安装有X向移动的第三驱动机构5。支撑机构3的上端另一侧设置有Y向移动的第四驱动机构6，第四驱动机构6的上端设置有出料机构7，出料机构7的底端安装有截流机构8。

如图2和3所示，第一驱动机构1包括支撑架11，支撑架11的上端固定有X向导板12，X向导板12的端部固定有第一电机13，第一电机13的输出端连接有第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母副的上端连接有第一滑动板131；

第一滑动板131的上端安装有Y向导板14，Y向导板14的端部固定有第二电机15，第二电机15的输出端连接有第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副的上端连接有第二滑动板151；

第二滑动板151的上端固定有加强筋板16，加强筋板16的侧壁固定有Z向导板17，Z向导板17的上端固定有第三电机18，第三电机18的输出端连接有第三丝杠螺母副，第三丝杠螺母副的上端连接有第三滑动板181。

在使用时，通过驱动第一电机13、第二电机15和第三电机18，可以带动第二驱动机构2在XYZ三个方向移动。

如图4所示，第二驱动机构2包括固定在第三滑动板181侧壁的支撑框体21，支撑框体21的上端固定有第一气压缸22，第一气压缸22上的第一气压杆221的底端连接有支撑板23，支撑板23的底端安装有多个上模座24。

如图5所示，支撑机构3包括第一工作台31和第二工作台32，第一工作台31靠近第二工作台32的一侧上端开有两个平行的T型槽311，T型槽311之间开有滑动槽312，第一工作台31的另一侧上端开有避让槽313，避让槽313的底端设置有安装支架33；

第一工作台31的侧壁固定有第四电机34，第四电机34的输出端连接有第四丝杠341和第四丝杠螺母342，第四丝杠341转动设置在滑动槽312内，第四丝杠螺母342滑动设置在滑动槽312内。

如图6和7所示，下模机构4包括固定在第一工作台31上的底座41，底座41的上端固定有多个下模座42，底座41的内部开有第一空腔411，下模座42的底端开有第二空腔421，第一空腔411和第二空腔421相连通，第一空腔411的外侧端连接有连通管412，第一空腔411内充满冷却水。

如图8所示，第三驱动机构5包括固定在安装支架33上的第五电机51，第五电机51的输出端固定有凸轮52，凸轮52转动设置在安装支架33上，凸轮52的偏心位置转动连接有凸轮拨珠53，凸轮拨珠53的上端设置有移动板54，移动板54的底端开有和凸轮拨珠53相切设置的第一限位槽541，移动板54的侧端设置有和连通管412密封滑动设置的导向杆542，移动板54的两端分别设置有定位块55，定位块55固定在第一工作台31上，定位块55的内壁均设置有和移动板54端部滑动设置的第二限位槽551。

通过驱动第五电机51，凸轮拨珠53带动导向杆542往复运动，在运动的过程中，导向杆542向内进入第一空腔411时，使得冷却水上涌进入第二空腔421内，对下模座42内的鞋底进行快速冷却，待冷却完成后导向杆542向外脱离第一空腔411时，第二空腔421内的冷却水下落，和其他冷却水混合，便于下次冷却使用，避免热的冷却水一直处于上端，降低冷却效果。当整体的水温逐渐上升后，可以将冷却水进行更换，也可以循环使用。

如图9所示，第四驱动机构6包括滑动设置在第一工作台31上的承接底座61，承接底座61的底端和第四丝杠螺母342固定连接，承接底座61的底端固定有两个和T型槽311滑动设置的T型块611；

承接底座61的侧端固定有第六电机62，第六电机62的输出端连接有第六丝杠621和第六丝杠螺母622，第六丝杠螺母622上端固定有承接顶板63，承接顶板63的底端固定有滑块64，滑块64滑动设置在导轨641上，导轨641固定在承接底座61上，承接顶板63的上端固定有承接支板65，承接支板65的上端一侧开有通孔651，承接支板65的一侧底端设置有两个对称的连接板66。

在使用时，通过驱动第四电机34和第六电机62，能够带动承接支板65上的出料机构在XY向移动，便于将原料挤出至下模座42上，在挤出时能够将塑胶均匀地涂布在下模座42上。

如图10-12所示，出料机构7包括固定在承接支板65上的储料桶71，储料桶71的侧壁开有加料口711，储料桶71的内壁开有空腔712，空腔712内设置有加热片713，加料口711上可拆卸安装有密封盖72，储料桶71的顶端设置有盖板73；

所述盖板73的上端设置有第二气压缸74，第二气压缸74上的第二气压杆741的底端固定有和储料桶71内壁滑动适配的压板742，储料桶71的底端设置有和通孔651同心设置的出料管75，出料管75的底端开有出料口751，出料管75的侧壁开有贯穿孔752。

截流机构8包括固定在连接板66上的第七电机81，第七电机81的输出端设置有和贯穿孔752同心密封设置的转动杆82，转动杆82上固定有软质的圆盘83，圆盘83和出料管75的内壁密封设置。

在使用时，将原料从加料口711加入，对加热片713通电加热，然后驱动第二气压缸74，原料从出料口751挤出，在挤出时，当需要调节下料流量或者关闭出料口751时，驱动第七电机81使得圆盘83水平时，实现关闭，圆盘83竖直时，下料流量最大，在塑胶挤出至下一个下模座42时，关闭出料口751，防止塑胶滴出，避免浪费和污染。为了不产生堵塞效果，在实际应用时，圆盘83的厚度需要尽可能地薄。

一种高韧耐磨PVC雨鞋的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：

一、驱动第一驱动机构1，使得第二驱动机构2上的上模座24的竖向位置远离下模机构4；

二、将原料从加料口711加入，对加热片713通电加热，然后驱动第二气压缸74，原料从出料口751挤出，在挤出时，通过驱动第四电机34和第六电机62，带动承接支板65上的出料机构在XY向移动，对多个下模座42进行上料；

三、驱动第四电机34和第六电机62使得出料机构7的竖向位置远离下模机构4，驱动第一驱动机构1，使得第二驱动机构2上的上模座24位于下模座42的正上方，驱动第一气压缸22，使得上模座24和下模座42相贴合；

四、驱动第五电机51，凸轮拨珠53带动导向杆542往复运动，在运动的过程中，导向杆542向内进入第一空腔411时，使得冷却水上涌进入第二空腔421内，对下模座42内的鞋底进行快速冷却，待冷却完成后导向杆542向外脱离第一空腔411时，第二空腔421内的冷却水下落，和其他冷却水混合；

五、取出鞋跟，进行下一次的合模成型。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种高韧耐磨PVC雨鞋，包括鞋跟和鞋筒，所述鞋跟为高韧耐磨鞋跟，其特征在于，所述鞋跟的成型装置包括XYZ向移动的第一驱动机构(1)，第一驱动机构(1)的侧端安装有Z向移动的第二驱动机构(2)，第二驱动机构(2)包括安装在底端的上模座(24)；

所述第二驱动机构(2)的下方设置有支撑机构(3)，支撑机构(3)的上端一侧设置有下模机构(4)，下模机构(4)的侧方安装有X向移动的第三驱动机构(5)；

所述支撑机构(3)的上端另一侧设置有Y向移动的第四驱动机构(6)，第四驱动机构(6)的上端设置有出料机构(7)，出料机构(7)的底端安装有截流机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括支撑架(11)，支撑架(11)的上端固定有X向导板(12)，X向导板(12)的端部固定有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端连接有第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母副的上端连接有第一滑动板(131)；

所述第一滑动板(131)的上端安装有Y向导板(14)，Y向导板(14)的端部固定有第二电机(15)，第二电机(15)的输出端连接有第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副的上端连接有第二滑动板(151)；

所述第二滑动板(151)的上端固定有加强筋板(16)，加强筋板(16)的侧壁固定有Z向导板(17)，Z向导板(17)的上端固定有第三电机(18)，第三电机(18)的输出端连接有第三丝杠螺母副，第三丝杠螺母副的上端连接有第三滑动板(181)。

3.根据权利要求1所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述第二驱动机构(2)包括固定在第三滑动板(181)侧壁的支撑框体(21)，支撑框体(21)的上端固定有第一气压缸(22)，第一气压缸(22)上的第一气压杆(221)的底端连接有支撑板(23)，支撑板(23)的底端安装有多个上模座(24)。

4.根据权利要求1所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述支撑机构(3)包括第一工作台(31)和第二工作台(32)，第一工作台(31)靠近第二工作台(32)的一侧上端开有两个平行的T型槽(311)，T型槽(311)之间开有滑动槽(312)，第一工作台(31)的另一侧上端开有避让槽(313)，避让槽(313)的底端设置有安装支架(33)；

所述第一工作台(31)的侧壁固定有第四电机(34)，第四电机(34)的输出端连接有第四丝杠(341)和第四丝杠螺母(342)，第四丝杠(341)转动设置在滑动槽(312)内，第四丝杠螺母(342)滑动设置在滑动槽(312)内。

5.根据权利要求1所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述下模机构(4)包括固定在第一工作台(31)上的底座(41)，底座(41)的上端固定有多个下模座(42)，底座(41)的内部开有第一空腔(411)，下模座(42)的底端开有第二空腔(421)，第一空腔(411)和第二空腔(421)相连通，第一空腔(411)的外侧端连接有连通管(412)，第一空腔(411)内充满冷却水。

6.根据权利要求1所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述第三驱动机构(5)包括固定在安装支架(33)上的第五电机(51)，第五电机(51)的输出端固定有凸轮(52)，凸轮(52)转动设置在安装支架(33)上，凸轮(52)的偏心位置转动连接有凸轮拨珠(53)，凸轮拨珠(53)的上端设置有移动板(54)，移动板(54)的底端开有和凸轮拨珠(53)相切设置的第一限位槽(541)，移动板(54)的侧端设置有和连通管(412)密封滑动设置的导向杆(542)，移动板(54)的两端分别设置有定位块(55)，定位块(55)固定在第一工作台(31)上，定位块(55)的内壁均设置有和移动板(54)端部滑动设置的第二限位槽(551)。

7.根据权利要求1所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述第四驱动机构(6)包括滑动设置在第一工作台(31)上的承接底座(61)，承接底座(61)的底端和第四丝杠螺母(342)固定连接，承接底座(61)的底端固定有两个和T型槽(311)滑动设置的T型块(611)；

所述承接底座(61)的侧端固定有第六电机(62)，第六电机(62)的输出端连接有第六丝杠(621)和第六丝杠螺母(622)，第六丝杠螺母(622)上端固定有承接顶板(63)，承接顶板(63)的底端固定有滑块(64)，滑块(64)滑动设置在导轨(641)上，导轨(641)固定在承接底座(61)上，承接顶板(63)的上端固定有承接支板(65)，承接支板(65)的上端一侧开有通孔(651)，承接支板(65)的一侧底端设置有两个对称的连接板(66)。

8.根据权利要求1所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述出料机构(7)包括固定在承接支板(65)上的储料桶(71)，储料桶(71)的侧壁开有加料口(711)，储料桶(71)的内壁开有空腔(712)，空腔(712)内设置有加热片(713)，加料口(711)上可拆卸安装有密封盖(72)，储料桶(71)的顶端设置有盖板(73)；

所述盖板(73)的上端设置有第二气压缸(74)，第二气压缸(74)上的第二气压杆(741)的底端固定有和储料桶(71)内壁滑动适配的压板(742)，储料桶(71)的底端设置有和通孔(651)同心设置的出料管(75)，出料管(75)的底端开有出料口(751)，出料管(75)的侧壁开有贯穿孔(752)。

9.根据权利要求8所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述截流机构(8)包括固定在连接板(66)上的第七电机(81)，第七电机(81)的输出端设置有和贯穿孔(752)同心密封设置的转动杆(82)，转动杆(82)上固定有软质的圆盘(83)，圆盘(83)和出料管(75)的内壁密封设置。

10.一种高韧耐磨PVC雨鞋的加工方法，包括如权利要求1-9任一项所述的一种高韧耐磨PVC雨鞋，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：

一、驱动第一驱动机构(1)，使得第二驱动机构(2)上的上模座(24)的竖向位置远离下模机构(4)；

二、将原料从加料口(711)加入，对加热片(713)通电加热，然后驱动第二气压缸(74)，原料从出料口(751)挤出，在挤出时，通过驱动第四电机(34)和第六电机(62)，带动承接支板(65)上的出料机构在XY向移动，对多个下模座(42)进行上料；

三、驱动第四电机(34)和第六电机(62)使得出料机构(7)的竖向位置远离下模机构(4)，驱动第一驱动机构(1)，使得第二驱动机构(2)上的上模座(24)位于下模座(42)的正上方，驱动第一气压缸(22)，使得上模座(24)和下模座(42)相贴合；

四、驱动第五电机(51)，凸轮拨珠(53)带动导向杆(542)往复运动，在运动的过程中，导向杆(542)向内进入第一空腔(411)时，使得冷却水上涌进入第二空腔(421)内，对下模座(42)内的鞋底进行快速冷却，待冷却完成后导向杆(542)向外脱离第一空腔(411)时，第二空腔(421)内的冷却水下落，和其他冷却水混合；

五、取出鞋跟，进行下一次的合模成型。

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