CN220864979U - 一种拍摄位置可调的丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种拍摄位置可调的丝印机，包含机台、拍摄机构、丝印机构、滑行式丝印台、上下料机械手；滑行式丝印台包含丝印平台、第一X轴向驱动机构；拍摄机构包含立架、两个Y轴向横梁、显示屏、可调式拍摄机构，可调式拍摄机构包含两个X轴向滑轨、两个Y轴向滑轨、Y轴向滑块、CCD相机，X轴向滑轨两端均设置有第一制停组件，Y轴向滑块上设置有第二制停组件；上下料机械手用于将材料摆放到丝印平台上及将丝印完成的产品从丝印平台上取出；丝印机构可对摆放在丝印平台上的材料进行丝印操作，可完成上料、拍摄、丝印、下料的操作，可以根据使用需要对拍摄位置进行调整，使用起来更加方便，适用性强。

Description

一种拍摄位置可调的丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印设备技术领域，尤指一种拍摄位置可调的丝印机。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝印机在进行丝印操作前，需要对材料进行一次拍摄，现有的丝印机其拍摄位置是固定的，无法根据材料尺寸及摆放位置的不同对相机位置进行调整，导致拍摄中心产生偏离，拍摄效果不理想。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种拍摄位置可调的丝印机，可以对拍摄位置进行调整，提高拍摄效果。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种拍摄位置可调的丝印机，包含机台，机台上设置有拍摄机构、丝印机构、滑行式丝印台、上下料机械手；滑行式丝印台包含沿X轴方向滑动连接在机台顶部的丝印平台、设置于机台上且与丝印平台驱动连接的第一X轴向驱动机构，丝印机构和拍摄机构分别设置于机台顶部的左右两侧；拍摄机构包含固定连接于机台顶部的立架、两个并列设置于立架顶部的Y轴向横梁、设置于立架上的显示屏、可调式拍摄机构，可调式拍摄机构包含两个并列设置于两Y轴向横梁之间的X轴向滑轨、两并列滑动连接在两X轴向滑轨之间的Y轴向滑轨、滑动连接在Y轴向滑轨上的Y轴向滑块、设置于Y轴向滑块上的CCD相机，X轴向滑轨两端均设置有第一制停组件，Y轴向滑块上设置有第二制停组件，第一制停组件、第二制停组件分别用于阻止Y轴向滑轨、Y轴向滑块移动；上下料机械手用于将材料摆放到丝印平台上及将丝印完成的产品从丝印平台上取出；丝印机构可对摆放在丝印平台上的材料进行丝印操作。

优选地，Y轴向横梁端部固定连接有与X轴向滑轨匹配设置的X轴向滑块，X轴向滑块活动设置于X轴向滑轨上，X轴向滑轨、Y轴向滑轨的两端之间均固定连接有垫板，第一制停组件、第二制停组件均包含分别固定连接在X轴向滑块和Y轴向滑块顶部的C型件、设置于C型件顶部的压紧气缸，C型件上设置有C型口，垫板活动设置于C型口上，压紧气缸的输出轴上设置有位于垫板上侧的压头。

优选地，丝印机构包含纵向直线驱动机构、第二X轴向直线驱动机构、网版机构、刮刀机构，纵向直线驱动机构包含设置于机台顶部的龙门架、滑动连接在龙门架两侧之间的第一纵向滑座、设置于机台底部的伺服电机、与伺服电机驱动连接的摆臂、铰接在摆臂一端的连杆，连杆顶端铰接在第一纵向滑座上；第二X轴向直线驱动机构包含固定连接在第一纵向滑座上的第一X轴向滑座、设置于第一X轴向滑座上的第一X轴向同步带滑台；网版机构包含分别固定连接在第一X轴向滑座两侧的第一Y轴向支撑梁、网版组件、设置于第一Y轴向支撑梁上用于驱动网版组件上下移动离网驱动气缸；刮刀机构包含与第一X轴向同步带滑台驱动连接的第二纵向滑座、滑动连接在第二纵向滑座上的纵向滑块、设置于第二纵向滑座顶部且与纵向滑块驱动连接的第一纵向驱动气缸、固定连接在纵向滑块上的安装板、并列设置于安装板上的第一刮刀和第二刮刀。

优选地，第一X轴向驱动机构包含设置于机台底部的驱动电机、与驱动电机驱动连接的主动同步轮、旋转连接在机台底部的从动同步轮、传动连接在主动同步轮和从动同步轮之间的同步带、固定连接在丝印平台底部的连接板，连接板上贯穿设置有与同步带匹配设置的同步齿槽，同步带与同步齿槽啮合连接，机台顶壁贯穿设置有X轴向通槽，连接板活动设置于X轴向通槽上。

优选地，上下料机械手包含两并列设置于机台顶部的立柱、设置于两立柱之间的第二X轴向同步带滑台、与第二X轴向同步带滑台驱动连接的立板、分别固定连接在立板两侧的第二Y轴向支撑梁、设置于第二Y轴向支撑梁上的第二纵向驱动气缸、与第二纵向驱动气缸驱动连接的Y轴向连接臂、分别设置于Y轴向连接臂两端的真空吸盘。

优选地，丝印平台顶面设置有真空气孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种拍摄位置可调的丝印机，当需要调整CCD相机的X轴向方位时，让第一制停组件的压紧气缸驱动其压头上升以离开垫板，此时即可推动Y轴向滑轨左右移动，X轴向滑块将沿着X轴向滑轨移动，调整完成后再让第一制停组件的压紧气缸驱动其压头下降以压紧垫板，即可完成CCD相机在X轴方位的调节；当需要调整CCD相机的Y轴向方位时，让第二制停组件的压紧气缸驱动其压头上升以离开垫板，此时即可推动Y轴向滑块沿着Y轴向滑轨移动，调整完成后再让第二制停组件的压紧气缸驱动其压头下降以压紧垫板，即可完成CCD相机在Y轴方位的调节。初始时，丝印平台位于拍摄机构一侧，通过上下料机械手将材料从上一工位取放到丝印平台上，CCD相机即可对材料进行拍摄，显示屏即可将拍摄图像显示出来，然后通过第一X轴向驱动机构驱动丝印平台移动到丝印机构侧，即可让丝印机构对材料进行丝印操作，丝印完成后上下料机械手再将产品从丝印平台上取下并放到下一工位，可完成上料、拍摄、丝印、下料的操作，可以根据使用需要对拍摄位置进行调整，使用起来更加方便，适用性强。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的后视图。

图3例示了本实用新型的正视图。

图4例示了本实用新型的图1中A部的局部放大结构示意图。

图5例示了本实用新型的图3中B部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：机台10、拍摄机构20、立架21、Y轴向横梁22、显示屏23、X轴向滑轨24、第一制停组件240、X轴向滑块241、Y轴向滑轨25、Y轴向滑块250、CCD相机26、第二制停组件251、垫板27、C型件270、C型口270a、压紧气缸271、压头271a、丝印机构30、纵向直线驱动机构31、龙门架310、第一纵向滑座311、伺服电机312、摆臂313、连杆314、第二X轴向直线驱动机构32、第一X轴向滑座320、第一X轴向同步带滑台321、网版机构33、第一Y轴向支撑梁330、网版组件331、离网驱动气缸332、刮刀机构34、第二纵向滑座340、纵向滑块341、第一纵向驱动气缸342、安装板343、第一刮刀344、第二刮刀345、滑行式丝印台40、丝印平台41、第一X轴向驱动机构42、驱动电机420、主动同步轮421、从动同步轮422、同步带423、连接板424、同步齿槽424a、上下料机械手50、立柱51、第二X轴向同步带滑台52、立板53、第二Y轴向支撑梁54、第二纵向驱动气缸55、Y轴向连接臂56、真空吸盘57。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-5。

本实用新型提供一种拍摄位置可调的丝印机，包含机台10，机台10上设置有拍摄机构20、丝印机构30、滑行式丝印台40、上下料机械手50；滑行式丝印台40包含沿X轴方向滑动连接在机台10顶部的丝印平台41、设置于机台10上且与丝印平台41驱动连接的第一X轴向驱动机构42，丝印机构30和拍摄机构20分别设置于机台10顶部的左右两侧；拍摄机构20包含固定连接于机台10顶部的立架21、两个并列设置于立架21顶部的Y轴向横梁22、设置于立架21上的显示屏23、可调式拍摄机构，可调式拍摄机构包含两个并列设置于两Y轴向横梁22之间的X轴向滑轨24、两并列滑动连接在两X轴向滑轨24之间的Y轴向滑轨25、滑动连接在Y轴向滑轨25上的Y轴向滑块250、设置于Y轴向滑块250上的CCD相机26，X轴向滑轨24两端均设置有第一制停组件240，Y轴向滑块250上设置有第二制停组件251，第一制停组件240、第二制停组件251分别用于阻止Y轴向滑轨25、Y轴向滑块250移动；上下料机械手50用于将材料摆放到丝印平台41上及将丝印完成的产品从丝印平台41上取出；丝印机构30可对摆放在丝印平台41上的材料进行丝印操作。

其工作原理为，当需要调整CCD相机26的X轴向方位时，先让第一制停组件240对Y轴向滑轨25进行释放，此时即可推动Y轴向滑轨25左右移动，调整完成后再让第一制停组件240将Y轴向滑轨25锁定以防止Y轴向滑轨25移动，即可完成CCD相机26在X轴方位的调节；当需要调整CCD相机26的Y轴向方位时，先让第二制停组件251对Y轴向滑块250进行释放，此时即可推动Y轴向滑块250沿着Y轴向滑轨25移动，调整完成后再让第二制停组件251将Y轴向滑块250锁定以防止Y轴向滑块250移动，即可完成CCD相机26在Y轴方位的调节。初始时，丝印平台41位于拍摄机构20一侧，通过上下料机械手50将材料从上一工位取放到丝印平台41上，CCD相机26即可对材料进行拍摄，显示屏23即可将拍摄图像显示出来，然后通过第一X轴向驱动机构42驱动丝印平台41移动到丝印机构30侧，即可让丝印机构30对材料进行丝印操作，丝印完成后上下料机械手50再将产品从丝印平台41上取下并放到下一工位，可完成上料、拍摄、丝印、下料的操作，可以根据使用需要对拍摄位置进行调整，使用起来更加方便，适用性强。

基于上述实施例，Y轴向横梁22端部固定连接有与X轴向滑轨24匹配设置的X轴向滑块241，X轴向滑块241活动设置于X轴向滑轨24上，X轴向滑轨24、Y轴向滑轨25的两端之间均固定连接有垫板27，第一制停组件240、第二制停组件251均包含分别固定连接在X轴向滑块241和Y轴向滑块250顶部的C型件270、设置于C型件270顶部的压紧气缸271，C型件270上设置有C型口270a，垫板27活动设置于C型口270a上，压紧气缸271的输出轴上设置有位于垫板27上侧的压头271a。具体地，当需要对CCD相机的位置进行调整时，通过压紧气缸271驱动压头271a上升以离开垫板27，即可让第一制停组件240、第二制停组件251解除对Y轴向滑轨25、Y轴向滑块250的锁定，此时即可对Y轴向滑轨25、Y轴向滑块250进行移动调节；调节完成后，再通过压紧气缸271驱动压头271a下降以压紧垫板27，即可让第一制停组件240、第二制停组件251对Y轴向滑轨25、Y轴向滑块250进行锁定，以防止Y轴向滑轨25、Y轴向滑块250移动，具有调节方便的优点。

基于上述实施例，丝印机构30包含纵向直线驱动机构31、第二X轴向直线驱动机构32、网版机构33、刮刀机构34，纵向直线驱动机构31包含设置于机台10顶部的龙门架310、滑动连接在龙门架310两侧之间的第一纵向滑座311、设置于机台10底部的伺服电机312、与伺服电机312驱动连接的摆臂313、铰接在摆臂313一端的连杆314，连杆314顶端铰接在第一纵向滑座311上；第二X轴向直线驱动机构32包含固定连接在第一纵向滑座311上的第一X轴向滑座320、设置于第一X轴向滑座320上的第一X轴向同步带滑台321；网版机构33包含分别固定连接在第一X轴向滑座320两侧的第一Y轴向支撑梁330、网版组件331、设置于第一Y轴向支撑梁330上用于驱动网版组件331上下移动离网驱动气缸332；刮刀机构34包含与第一X轴向同步带滑台321驱动连接的第二纵向滑座340、滑动连接在第二纵向滑座340上的纵向滑块341、设置于第二纵向滑座340顶部且与纵向滑块341驱动连接的第一纵向驱动气缸342、固定连接在纵向滑块341上的安装板343、并列设置于安装板343上的第一刮刀344和第二刮刀345。具体地，伺服电机312工作时将带动摆臂313旋转，从而让连杆314带动第一纵向滑座311沿着龙门架310上下移动，第一X轴向同步带滑台321工作时可带动刮刀机构34左右移动，第一纵向驱动气缸342工作时带动纵向滑块341沿着第二纵向滑座340上下移动，从而带动第一刮刀344和第二刮刀345上下移动，即可让第一刮刀344和第二刮刀345沿着网版左右移动，以进行刮墨操作，从而将网版上的图案印刷在材料上，再通过离网驱动气缸332驱动网版组件331上升以离开产品，即可完成丝印操作。

基于上述实施例，第一X轴向驱动机构42包含设置于机台10底部的驱动电机420、与驱动电机420驱动连接的主动同步轮421、旋转连接在机台10底部的从动同步轮422、传动连接在主动同步轮421和从动同步轮422之间的同步带423、固定连接在丝印平台41底部的连接板424，连接板424上贯穿设置有与同步带423匹配设置的同步齿槽424a，同步带423与同步齿槽424a啮合连接，机台10顶壁贯穿设置有X轴向通槽，连接板424活动设置于X轴向通槽上。具体地，驱动电机420工作时可带动同步带423运转，连接板424将在X轴向通槽上左右移动，从而带动丝印平台41在拍摄机构20和丝印机构30之间左右移动。

基于上述实施例，上下料机械手50包含两并列设置于机台10顶部的立柱51、设置于两立柱51之间的第二X轴向同步带滑台52、与第二X轴向同步带滑台52驱动连接的立板53、分别固定连接在立板53两侧的第二Y轴向支撑梁54、设置于第二Y轴向支撑梁54上的第二纵向驱动气缸55、与第二纵向驱动气缸55驱动连接的Y轴向连接臂56、分别设置于Y轴向连接臂56两端的真空吸盘57。具体地，第二X轴向同步带滑台52工作时可带动真空吸盘57左右移动，第二纵向驱动气缸55工作时可带动真空吸盘57上下移动，从而让真空吸盘57将材料从上一工位取放到丝印平台41上，并将丝印完成的产品从丝印平台41上取放到下一工位。

基于上述实施例，丝印平台41顶面设置有真空气孔，可以将材料定位在丝印平台41上，防止材料活动，提高丝印质量。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种拍摄位置可调的丝印机，包含机台，其特征在于，所述机台上设置有拍摄机构、丝印机构、滑行式丝印台、上下料机械手；所述滑行式丝印台包含沿X轴方向滑动连接在所述机台顶部的丝印平台、设置于所述机台上且与所述丝印平台驱动连接的第一X轴向驱动机构，所述丝印机构和所述拍摄机构分别设置于所述机台顶部的左右两侧；所述拍摄机构包含固定连接于所述机台顶部的立架、两个并列设置于所述立架顶部的Y轴向横梁、设置于所述立架上的显示屏、可调式拍摄机构，所述可调式拍摄机构包含两个并列设置于两所述Y轴向横梁之间的X轴向滑轨、两并列滑动连接在两所述X轴向滑轨之间的Y轴向滑轨、滑动连接在所述Y轴向滑轨上的Y轴向滑块、设置于所述Y轴向滑块上的CCD相机，所述X轴向滑轨两端均设置有第一制停组件，所述Y轴向滑块上设置有第二制停组件，所述第一制停组件、第二制停组件分别用于阻止所述Y轴向滑轨、Y轴向滑块移动；所述上下料机械手用于将材料摆放到所述丝印平台上及将丝印完成的产品从丝印平台上取出；所述丝印机构可对摆放在所述丝印平台上的材料进行丝印操作。

2.根据权利要求1所述的一种拍摄位置可调的丝印机，其特征在于，所述Y轴向横梁端部固定连接有与所述X轴向滑轨匹配设置的X轴向滑块，所述X轴向滑块活动设置于所述X轴向滑轨上，所述X轴向滑轨、Y轴向滑轨的两端之间均固定连接有垫板，所述第一制停组件、第二制停组件均包含分别固定连接在所述X轴向滑块和所述Y轴向滑块顶部的C型件、设置于所述C型件顶部的压紧气缸，所述C型件上设置有C型口，所述垫板活动设置于所述C型口上，所述压紧气缸的输出轴上设置有位于所述垫板上侧的压头。

3.根据权利要求2所述的一种拍摄位置可调的丝印机，其特征在于，所述丝印机构包含纵向直线驱动机构、第二X轴向直线驱动机构、网版机构、刮刀机构，所述纵向直线驱动机构包含设置于机台顶部的龙门架、滑动连接在所述龙门架两侧之间的第一纵向滑座、设置于所述机台底部的伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的摆臂、铰接在所述摆臂一端的连杆，所述连杆顶端铰接在所述第一纵向滑座上；所述第二X轴向直线驱动机构包含固定连接在所述第一纵向滑座上的第一X轴向滑座、设置于所述第一X轴向滑座上的第一X轴向同步带滑台；所述网版机构包含分别固定连接在所述第一X轴向滑座两侧的第一Y轴向支撑梁、网版组件、设置于所述第一Y轴向支撑梁上用于驱动所述网版组件上下移动离网驱动气缸；所述刮刀机构包含与所述第一X轴向同步带滑台驱动连接的第二纵向滑座、滑动连接在所述第二纵向滑座上的纵向滑块、设置于所述第二纵向滑座顶部且与所述纵向滑块驱动连接的第一纵向驱动气缸、固定连接在所述纵向滑块上的安装板、并列设置于所述安装板上的第一刮刀和第二刮刀。

4.根据权利要求3所述的一种拍摄位置可调的丝印机，其特征在于，所述第一X轴向驱动机构包含设置于所述机台底部的驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的主动同步轮、旋转连接在所述机台底部的从动同步轮、传动连接在所述主动同步轮和所述从动同步轮之间的同步带、固定连接在所述丝印平台底部的连接板，所述连接板上贯穿设置有与所述同步带匹配设置的同步齿槽，所述同步带与所述同步齿槽啮合连接，所述机台顶壁贯穿设置有X轴向通槽，所述连接板活动设置于所述X轴向通槽上。

5.根据权利要求4所述的一种拍摄位置可调的丝印机，其特征在于，所述上下料机械手包含两并列设置于所述机台顶部的立柱、设置于两所述立柱之间的第二X轴向同步带滑台、与所述第二X轴向同步带滑台驱动连接的立板、分别固定连接在所述立板两侧的第二Y轴向支撑梁、设置于所述第二Y轴向支撑梁上的第二纵向驱动气缸、与所述第二纵向驱动气缸驱动连接的Y轴向连接臂、分别设置于所述Y轴向连接臂两端的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种拍摄位置可调的丝印机，其特征在于，所述丝印平台顶面设置有真空气孔。