CN220864302U - 一种专业喷釉六轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专业喷釉六轴机器人，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑框，位于背面的支撑框的内腔开设有通孔，通孔的内腔中固定连接有第一电机，第一电机与支撑框之间设置有丝杆，第一电机与丝杆之间设置有联轴器连接，丝杆的外圈螺纹连接有移动框，移动框的内腔中活动连接有转动杆，转动杆的中部固定连接有旋转框，位于左侧的转动杆的左侧贯穿支撑框并延伸至支撑框的左侧，转动杆的左侧固定连接有摇把。该专业喷釉六轴机器人，转动摇把，带动转动杆与旋转框的旋转，从而改变陶瓷的朝向，方便对陶瓷的另一面进行喷釉，避免了拆装陶瓷带来的繁琐操作与时间浪费问题，也避免了工作人员沾染漆釉导致漆釉图案模糊的情况。

Description

一种专业喷釉六轴机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种专业喷釉六轴机器人。

背景技术

喷釉是现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面，施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆。主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法，喷釉法是指采用喷釉器将釉料雾化喷到坯体表面。此种施釉方法适合于大型产品及造型复杂，或薄胎等需要多次施釉的产品，可以多次喷釉、以进行多釉色的施釉，并且能够获得较厚的釉层，现在很多瓷砖厂大多使用这种方式进行施釉。

公开号为CN 208218711 U的专利，公开了一种喷釉机器人，通过在底座的上表面安装一轴铸件，同时在一轴铸件的内部安装一轴电机，将一轴电机的输出轴端处与底座连接，进而在进行加工的过程中，可通过一轴电机带动装置整体进行转动，可同时对多条流水线上的产品进行加工处理。在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在进行喷釉的过程中，只能对陶瓷的一面进行喷釉，当工作人员需要对陶瓷的另一面进行喷釉时，需要将陶瓷取下翻面并重新进行固定，不仅浪费了时间降低了工作效率，工作人员也会沾染陶瓷已喷漆一面的未干漆釉，从而影响喷釉的形状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种专业喷釉六轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种专业喷釉六轴机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑框，位于背面的所述支撑框的内腔开设有通孔，所述通孔的内腔中固定连接有第一电机，所述第一电机与支撑框之间设置有丝杆，所述第一电机与丝杆之间设置有联轴器连接，所述丝杆的外圈螺纹连接有移动框，所述移动框的内腔中活动连接有转动杆，所述转动杆的中部固定连接有旋转框，位于左侧的所述转动杆的左侧贯穿支撑框并延伸至支撑框的左侧，所述转动杆的左侧固定连接有摇把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框的内腔固定连接有连接杆，所述移动框套装在连接杆的外圈，所述旋转框的内腔中固定连接有限位夹，所述限位夹为多组矩阵阵列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部活动连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有第二电机，所述移动座的顶部固定连接有连接座，所述第二电机与连接座之间设置有转轴，所述转轴的外圈套装有转盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的底部固定连接有滑块，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的正面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正面固定连接有支撑块，所述支撑块的正面活动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的底部铰接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的底部活动连接有旋转块，所述旋转块的底部设置有喷枪，所述旋转块与喷枪之间设置有合页连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的顶部开设有限位槽，所述转盘设置在限位槽的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆与移动座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该专业喷釉六轴机器人，通过转动杆与旋转框的配合，转动摇把，带动转动杆与旋转框的旋转，从而改变陶瓷的朝向，方便对陶瓷的另一面进行喷釉，避免了拆装陶瓷带来的繁琐操作与时间浪费问题，也避免了工作人员沾染漆釉导致漆釉图案模糊的情况。

2、该专业喷釉六轴机器人，通过第一旋转杆、第二旋转杆和旋转块的配合，第一旋转杆可在支撑块正面转动，第二旋转杆可在铰接处转动，而旋转块可在第二旋转杆的底部转动，旋转块与喷枪之间的合页同样使得喷枪可发生转动，配合移动座的移动与转盘的转动，实现了对喷枪共六个自由度的转动，满足了六轴机器人日常使用需要，提高了机器人本身的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1的A处放大图。

图3为本实用新型立体结构图。

图4为本实用新型图3的剖视图。

图中：1、底座；2、支撑框；3、通孔；4、第一电机；5、丝杆；6、移动框；7、转动杆；8、旋转框；9、连接杆；10、限位夹；11、移动座；12、第二电机；13、转轴；14、转盘；15、滑槽；16、滑块；17、支撑杆；18、支撑块；19、第一旋转杆；20、第二旋转杆；21、旋转块；22、喷枪；23、限位槽；24、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种专业喷釉六轴机器人的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

根据图1、图2和图3、图4所示，一种专业喷釉六轴机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑框2，位于背面的支撑框2的内腔开设有通孔3，通孔3的内腔中固定连接有第一电机4，第一电机4与支撑框2之间设置有丝杆5，第一电机4与丝杆5之间设置有联轴器连接，丝杆5的外圈螺纹连接有移动框6，移动框6的内腔中活动连接有转动杆7，转动杆7的中部固定连接有旋转框8，位于左侧的转动杆7的左侧贯穿支撑框2并延伸至支撑框2的左侧，转动杆7的左侧固定连接有摇把。

具体的，如图1和图2所示，支撑框2的内腔固定连接有连接杆9，移动框6套装在连接杆9的外圈，旋转框8的内腔中固定连接有限位夹10，限位夹10为多组矩阵阵列。

具体使用时，本实用新型一种专业喷釉六轴机器人，当陶瓷的一面喷釉完成后，此时可转动摇把，带动转动杆7与旋转框8的旋转，从而改变陶瓷的朝向，方便对陶瓷的另一面进行喷釉，避免了拆装陶瓷带来的繁琐操作与时间浪费问题，也避免了工作人员沾染漆釉导致漆釉图案模糊的情况。当需要改变陶瓷喷釉的位置时，此时启动第一电机4，带动丝杆5进行转动，从而带动螺纹连接的移动框6进行移动，从而带动陶瓷进行前后方向的移动，改变与喷枪22之间的相对位置。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图3和图4所示，底座1的顶部活动连接有移动座11，移动座11的顶部固定连接有第二电机12，移动座11的顶部固定连接有连接座，第二电机12与连接座之间设置有转轴13，转轴13的外圈套装有转盘14，移动座11的底部固定连接有滑块16，底座1的顶部开设有滑槽15，滑块16设置在滑槽15的内腔中，转盘14的正面固定连接有支撑杆17，支撑杆17的正面固定连接有支撑块18，支撑块18的正面活动连接有第一旋转杆19，第一旋转杆19的底部铰接有第二旋转杆20，第二旋转杆20的底部活动连接有旋转块21，旋转块21的底部设置有喷枪22，旋转块21与喷枪22之间设置有合页连接，移动座11的顶部开设有限位槽23，转盘14设置在限位槽23的内腔中，底座1的一侧固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有电动推杆24，电动推杆24与移动座11固定连接。

具体使用时，本实用新型一种专业喷釉六轴机器人，将装置移动至工作地点，并将需要喷釉的陶瓷放置在旋转框8的内腔中，并使用限位夹10加以固定。喷枪22启动进行喷釉操作，喷枪22与现有技术中使用的喷釉装置的工作原理类似，可喷出漆釉至陶瓷上，属于现有技术的范畴。当需要改变喷釉的左右位置时，启动电动推杆24，带动移动座11进行左右位置的移动，从而实现移动座11顶部喷枪22位置的左右改变。移动座11的底部固定连接有滑块16，滑块16可在滑槽15的内腔中滑动，从而会限制移动座11的移动方向。当需要改变喷枪22的喷釉角度时，此时启动第二电机12，带动转轴13与转盘14进行转动，转盘14的转动会带动支撑杆17与支撑块18进行转动，从而带动喷枪22进行角度的调整。第一旋转杆19可在支撑块18正面转动，第二旋转杆20可在铰接处转动，而旋转块21可在第二旋转杆20的底部转动，旋转块21与喷枪22之间的合页同样使得喷枪22可发生转动，配合移动座11的移动与转盘14的转动，实现了对喷枪22共六个自由度的转动，满足了六轴机器人日常使用需要，提高了机器人本身的灵活性。

工作原理：将装置移动至工作地点，并将需要喷釉的陶瓷放置在旋转框8的内腔中，并使用限位夹10加以固定。喷枪22启动进行喷釉操作，喷枪22与现有技术中使用的喷釉装置的工作原理类似，可喷出漆釉至陶瓷上，属于现有技术的范畴。当需要改变喷釉的左右位置时，启动电动推杆24，带动移动座11进行左右位置的移动，从而实现移动座11顶部喷枪22位置的左右改变。移动座11的底部固定连接有滑块16，滑块16可在滑槽15的内腔中滑动，从而会限制移动座11的移动方向。当需要改变喷枪22的喷釉角度时，此时启动第二电机12，带动转轴13与转盘14进行转动，转盘14的转动会带动支撑杆17与支撑块18进行转动，从而带动喷枪22进行角度的调整。第一旋转杆19可在支撑块18正面转动，第二旋转杆20可在铰接处转动，而旋转块21可在第二旋转杆20的底部转动，旋转块21与喷枪22之间的合页同样使得喷枪22可发生转动，配合移动座11的移动与转盘14的转动，实现了对喷枪22共六个自由度的转动，满足了六轴机器人日常使用需要，提高了机器人本身的灵活性。当陶瓷的一面喷釉完成后，此时可转动摇把，带动转动杆7与旋转框8的旋转，从而改变陶瓷的朝向，方便对陶瓷的另一面进行喷釉，避免了拆装陶瓷带来的繁琐操作与时间浪费问题，也避免了工作人员沾染漆釉导致漆釉图案模糊的情况。当需要改变陶瓷喷釉的位置时，此时启动第一电机4，带动丝杆5进行转动，从而带动螺纹连接的移动框6进行移动，从而带动陶瓷进行前后方向的移动，改变与喷枪22之间的相对位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种专业喷釉六轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑框(2)，位于背面的所述支撑框(2)的内腔开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内腔中固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)与支撑框(2)之间设置有丝杆(5)，所述第一电机(4)与丝杆(5)之间设置有联轴器连接，所述丝杆(5)的外圈螺纹连接有移动框(6)，所述移动框(6)的内腔中活动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的中部固定连接有旋转框(8)，位于左侧的所述转动杆(7)的左侧贯穿支撑框(2)并延伸至支撑框(2)的左侧，所述转动杆(7)的左侧固定连接有摇把。

2.根据权利要求1所述的一种专业喷釉六轴机器人，其特征在于：所述支撑框(2)的内腔固定连接有连接杆(9)，所述移动框(6)套装在连接杆(9)的外圈，所述旋转框(8)的内腔中固定连接有限位夹(10)，所述限位夹(10)为多组矩阵阵列。

3.根据权利要求1所述的一种专业喷釉六轴机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有移动座(11)，所述移动座(11)的顶部固定连接有第二电机(12)，所述移动座(11)的顶部固定连接有连接座，所述第二电机(12)与连接座之间设置有转轴(13)，所述转轴(13)的外圈套装有转盘(14)。

4.根据权利要求3所述的一种专业喷釉六轴机器人，其特征在于：所述移动座(11)的底部固定连接有滑块(16)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(15)，所述滑块(16)设置在滑槽(15)的内腔中。

5.根据权利要求3所述的一种专业喷釉六轴机器人，其特征在于：所述转盘(14)的正面固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的正面固定连接有支撑块(18)，所述支撑块(18)的正面活动连接有第一旋转杆(19)，所述第一旋转杆(19)的底部铰接有第二旋转杆(20)，所述第二旋转杆(20)的底部活动连接有旋转块(21)，所述旋转块(21)的底部设置有喷枪(22)，所述旋转块(21)与喷枪(22)之间设置有合页连接。

6.根据权利要求3所述的一种专业喷釉六轴机器人，其特征在于：所述移动座(11)的顶部开设有限位槽(23)，所述转盘(14)设置在限位槽(23)的内腔中。

7.根据权利要求1所述的一种专业喷釉六轴机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)与移动座(11)固定连接。