CN219051781U - 一种工件仿形喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件仿形喷涂装置，具有基座，待喷涂的工件可转动设在基座上方，所述的基座上设有通过第三伺服电机驱动可左右移动的托盘，托盘上设有通过第一伺服电机驱动作旋转的旋转盘，旋转盘上设有可相对于工件表面移动的喷枪支架，所述喷枪支架顶端安装有喷口朝向工件表面的喷枪。本实用新型通过伺服电机驱动托盘及喷枪支架的移动，通过人工测量方法，控制工件表面到喷枪喷口之间的距离在喷涂有效范围内，方便快速找准工件喷涂位置，极大地缩短了机器人编程时间，提高了喷涂效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂工装技术领域，尤其是一种工件仿形喷涂装置。
背景技术
球芯、阀杆等做为阀门的关键零件之一，在用于高压、耐磨、耐冲刷等复杂工况条件下时，对其表面都要求做特殊的硬化处理，而喷涂是表面的主要硬化方式之一。
现在的喷涂过程都是用机器人来完成，每件工件都要人工对点编程，转台的旋转速度和机器人的移动速度都是工人凭经验得出的，这样很难保证涂层均匀性，影响喷涂效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种方便找准工件喷涂位置、提高喷涂效率的工件仿形喷涂装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件仿形喷涂装置，具有基座，待喷涂的工件可转动设在基座上方，所述的基座上设有通过第三伺服电机驱动可左右移动的托盘，托盘上设有通过第一伺服电机驱动作旋转的旋转盘，旋转盘上设有可相对于工件表面移动的喷枪支架，所述喷枪支架顶端安装有喷口朝向工件表面的喷枪。
所述的基座一端安装有旋转台、另一端安装有尾座，旋转台上转动安装有卡盘，尾座上安装有顶尖，工件中心固定有主轴，主轴两端支撑在卡盘与顶尖之间。
所述的基座上安装有丝杠，托盘底面固定有与丝杠传动连接的丝杠螺母，所述第三伺服电机与丝杠轴端部传动连接。
所述的第一伺服电机通过电机安装板固定在托盘底面中心，第一伺服电机传动连接有旋转轴，所述旋转轴与旋转盘通过平键固定。
所述的旋转盘底面转动安装有丝杆，所述丝杆通过与其轴端传动连接的第二伺服电机驱动旋转，丝杆上传动连接有移动块，所述移动块与喷枪支架底部的矩形板固定，旋转盘上开设有滑槽，所述的矩形板与滑槽滑动配合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机驱动托盘及喷枪支架的移动，通过人工测量方法，控制工件表面到喷枪喷口之间的距离在喷涂有效范围内，方便快速找准工件喷涂位置，极大地缩短了机器人编程时间，提高了喷涂效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述托盘与旋转盘的安装示意图。
图3是图1中A处的放大结构示意图。
图中：1.基座，2.工件，3.第三伺服电机，4.托盘，5.第一伺服电机6.旋转盘，7.喷枪支架，8.喷枪，9.旋转台，10.尾座，11.卡盘，12.顶尖，13.主轴，14.丝杠，15.丝杠螺母，16.旋转轴，17.丝杆，18.第二伺服电机，19.移动块，20.矩形板，21.滑槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种工件仿形喷涂装置，包括基座1，基座1左端安装有旋转台9，基座1右端安装有尾座10，旋转台9上转动安装有卡盘11，尾座10上安装有顶尖12，卡盘11与顶尖12之间转动支撑有主轴13，待喷涂的工件2固定在主轴13上。
基座1上固定有两根间距布置的丝杠14，丝杠14两端分别通过与基座1表面固定的支撑套转动支撑，丝杠14传动连接有丝杆螺母15，丝杆螺母15上固接有托盘4，两根丝杠14的轴端分别传动连接有第三伺服电机3，第三伺服电机3驱动丝杠14转动，通过丝杆螺母15作用带动托盘4作左右移动。
如图2、图3所示，托盘4上设有一个在180度范围内旋转的旋转盘6，托盘4底面中心通过电机安装板固定有第一伺服电机5，第一伺服电机5传动连接有旋转轴16，旋转轴16与旋转盘6通过平键固定。
位于旋转盘6底面转动安装有丝杆17，丝杆17通过与其轴端传动连接的第二伺服电机18驱动旋转，丝杆17传动连接有移动块19，移动块19上端固定有矩形板20，旋转盘6上开设有滑槽21，矩形板20与滑槽21滑动配合。
矩形板20上固定有喷枪支架7，喷枪支架7顶端安装有喷口朝向工件2表面的喷枪8，通过丝杆17与移动块19之间的传动作用，喷枪支架7可相对于工件2表面移动。
喷涂时，将工件2通过主轴13装夹在卡盘11与顶尖12之间，由旋转台9带动旋转，托盘4通过第三伺服电机3控制移动，使喷枪8对准工件2轴向的中心位置，由人工测量工件2表面到喷枪8喷口之间的距离，然后通过第二伺服电机18驱动喷枪支架7移动，控制工件2表面到喷枪8喷口之间的距离在喷涂有效范围内，最后由第一伺服电机5驱动旋转盘6在180°范围内往复旋转进行喷涂作业。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种工件仿形喷涂装置，具有基座(1)，待喷涂的工件(2)可转动设在基座(1)上方，其特征是：所述的基座(1)上设有通过第三伺服电机(3)驱动可左右移动的托盘(4)，托盘(4)上设有通过第一伺服电机(5)驱动旋转的旋转盘(6)，旋转盘(6)上设有可相对于工件(2)表面移动的喷枪支架(7)，所述喷枪支架(7)顶端安装有喷口朝向工件(2)表面的喷枪(8)。
2.如权利要求1所述的工件仿形喷涂装置，其特征是：所述的基座(1)一端安装有旋转台(9)、另一端安装有尾座(10)，旋转台(9)上转动安装有卡盘(11)，尾座(10)上安装有顶尖(12)，工件(2)中心固定有主轴(13)，主轴(13)两端支撑在卡盘(11)与顶尖(12)之间。
3.如权利要求1所述的工件仿形喷涂装置，其特征是：所述的基座(1)上安装有丝杠(14)，托盘(4)底面固定有与丝杠(14)传动连接的丝杠螺母(15)，所述第三伺服电机(3)与丝杠(14)轴端部传动连接。
4.如权利要求3所述的工件仿形喷涂装置，其特征是：所述的第一伺服电机(5)通过电机安装板固定在托盘(4)底面中心，第一伺服电机(5)传动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)与旋转盘(6)通过平键固定。
5.如权利要求4所述的工件仿形喷涂装置，其特征是：所述的旋转盘(6)底面转动安装有丝杆(17)，所述丝杆(17)通过与其轴端传动连接的第二伺服电机(18)驱动旋转，丝杆(17)上传动连接有移动块(19)，所述移动块(19)与喷枪支架(7)底部的矩形板(20)固定，旋转盘(6)上开设有滑槽(21)，所述的矩形板(20)与滑槽(21)滑动配合。
Priority Applications (1)
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- 2022-12-26 CN CN202223485283.2U patent/CN219051781U/zh active Active
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