CN220863793U - 一种塑壳二次定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑壳二次定位机构，包括定位机构安装座，定位机构安装座顶部设有一定位安装基座，定位安装基座中心竖直设有轴孔，四个侧面中部竖直设有贯穿两端的竖槽，顶部水平设有四条构成十字形的横槽，四条横槽远离的一端分别与四个竖槽连通，还包括一顶部收缩成上小下大的圆台部的导向轴，横槽内分别设有一定位爪，竖槽内分别固接一弹簧固定块，通过导向轴控制定位爪移动，从而对塑壳产品的夹持定位。本实用新型能对产品进行准确的安装或者夹取，且通过设计定位弹簧的力度，防止塑壳易损类商品在自动化定位过程中的表面破损，本实用新型用于自动化生产设备，能满足自动化定位要求。

Description

一种塑壳二次定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种塑壳二次定位机构。

背景技术

在工业自动化生产过程中，相关零件其搬运过程需要对其进行二次定位，以保证对其精确的夹取以及上下料。尤其是在电子元器件组装过程中，塑壳类产品由于其本身受到夹持易产生损坏，同时塑壳类产品其外形多属于矩形结构，在对其进行定位时往往需要对其四个边进行同步精确推压定位，以保证定位精度要求。

常见的对塑壳类产品进行二次定位的定位夹具，往往是通过对塑壳其四条边分别通过气缸推压进行定位，然而由多个气缸对塑壳进行挤压定位时，各个气缸其挤压力以及挤压速度各有差别，容易造成塑壳损坏、二次定位存在一定的偏离位置偏差、定位不够准确，最终使定位精度达不到要求。

然而各个气缸受到气压、气缸推力以及速度的影响，各个气缸的一致性很难保证定位的一致性，故如何保证对塑壳矩形边进行同步定位，同时确保塑壳边缘不受到挤压损伤成了设计的关键。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，既能避免塑壳边缘受到挤压损伤，还能精确定位的一种塑壳二次定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种塑壳二次定位机构，包括顶部为平面的定位机构安装座，所述定位机构安装座顶部设有一定位安装基座；

所述定位安装基座为长方体形，中心竖直设有一轴孔，四个侧面中部竖直设有贯穿两端的竖槽，顶部水平设有四条构成十字形的横槽，四条横槽远离的一端分别与四个竖槽连通；

还包括一顶部收缩成上小下大的圆台部的导向轴；

横槽内分别设有一定位爪，所述定位爪为长条形，底部位于横槽内，朝向轴孔的一端向上弯折延伸形成竖直部，竖直部顶部朝向轴孔的一端设有水平的爪齿，定位爪远离轴孔的一端设有第一弹簧孔；竖直部下部为斜面；

竖槽内分别固接一弹簧固定块，弹簧固定块一侧面正面第一弹簧孔并与定位爪保持间距，正对第一弹簧孔处设有第二弹簧孔，且正对的第一弹簧孔和第二弹簧孔间设有定位弹簧；

所述导向轴顶部穿过轴孔与轴孔滑动配合，底部连接有带动其上下运动的伸缩机构，当导向轴位于最上方的时候，圆台部与四个竖直部的斜面匹配贴合，且定位弹簧为压缩状态，导向轴向下运动时，定位弹簧推送定位爪向轴孔方向运动。

作为优选：所述定位安装基座顶部还设有限位板，限位板上对应定位爪处设有矩形的限位孔，且当导向轴上下运动时，定位爪的竖直部在限位孔内沿轴孔轴向往复运动。

作为优选：所述伸缩机构包括伸缩气缸和限位体，所述限位体安装在的定位机构安装座上，中部设有用于容纳导向轴底部的限位槽，所述导向槽一端伸入轴孔，另一端位于限位槽内，限位槽中心设有连接孔，伸缩气缸一端穿过连接孔与导向轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过伸缩机构带动导向轴上下运动，导向轴的圆台部与四个竖直部的斜面匹配贴合，当导向轴位于最上方时，四个定位爪是被撑开的状态，定位弹簧也为压缩状态。当导向轴向下运动，导向轴的外径逐渐变小，定位爪在定位弹簧的弹性力下，向中心收紧，从而实现对塑壳易损类商品的夹持定位。本实用新型能对产品进行准确的安装或者夹取，且通过设计定位弹簧的力度，防止塑壳易损类商品在自动化定位过程中的表面破损，本实用新型用于自动化生产设备，能满足自动化定位要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为定位安装基座的结构示意图；

图3为导向轴的结构示意图；

图4为定位爪的结构示意图；

图5为弹簧固定块的结构示意图；

图6为限位板的结构示意图；

图7为限位体的结构示意图；

图8为导向轴与定位爪配合示意图；

图9为导向轴、定位爪和弹簧固定块的配合示意图。

图中：1、定位机构安装座；2、定位安装基座；3、轴孔；4、竖槽；5、横槽；6、导向轴；7、圆台部；8、定位爪；9、竖直部；10、爪齿；11、第一弹簧孔；12、弹簧固定块；13、第二弹簧孔；14、限位板；15、限位孔；16、限位体；17、限位槽；18、连接孔；19、斜面。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1到图9，一种塑壳二次定位机构，包括顶部为平面的定位机构安装座1，所述定位机构安装座1顶部设有一定位安装基座2；

所述定位安装基座2为长方体形，中心竖直设有一轴孔3，四个侧面中部竖直设有贯穿两端的竖槽4，顶部水平设有四条构成十字形的横槽5，四条横槽5远离的一端分别与四个竖槽4连通；

还包括一顶部收缩成上小下大的圆台部7的导向轴6；

横槽5内分别设有一定位爪8，所述定位爪8为长条形，底部位于横槽5内，朝向轴孔3的一端向上弯折延伸形成竖直部9，竖直部9顶部朝向轴孔3的一端设有水平的爪齿10，定位爪8远离轴孔3的一端设有第一弹簧孔11；竖直部9下部为斜面19；

竖槽4内分别固接一弹簧固定块12，弹簧固定块12一侧面正面第一弹簧孔11并与定位爪8保持间距，正对第一弹簧孔11处设有第二弹簧孔13，且正对的第一弹簧孔11和第二弹簧孔13间设有定位弹簧；

所述导向轴6顶部穿过轴孔3与轴孔3滑动配合，底部连接有带动其上下运动的伸缩机构，当导向轴6位于最上方的时候，圆台部7与四个竖直部9的斜面19匹配贴合，且定位弹簧为压缩状态，导向轴6向下运动时，定位弹簧推送定位爪8向轴孔3方向运动。

所述定位安装基座2顶部还设有限位板14，限位板14上对应定位爪8处设有矩形的限位孔15，且当导向轴6上下运动时，定位爪8的竖直部9在限位孔15内沿轴孔3轴向往复运动。

所述伸缩机构包括伸缩气缸和限位体16，所述限位体16安装在的定位机构安装座1上，中部设有用于容纳导向轴6底部的限位槽17，所述导向槽一端伸入轴孔3，另一端位于限位槽17内，限位槽17中心设有连接孔18，伸缩气缸一端穿过连接孔18与导向轴6固定连接。

本实用新型在初始状态下，与导向轴6连接的伸缩气缸处于顶升状态，导向轴6与定位爪8的斜面19完全重合，定位爪8处于扩张状态，第一弹簧孔11和第二弹簧孔13内的定位弹簧被压缩。

关于塑壳产品在本实用新型中放置的位置，为产品位置，我们将产品位置设置在定位安装基座2上表面的中心，若不安装限位板14，则位于定位安装基座2上表面中心，若安装限位板14，则位于限位板14上表面中心。

将塑壳产品放置在产品位置处后，伸缩气缸缩回，导向轴6顶部圆台部7也向下缩，其外径逐渐变小直到被抽离，定位弹簧放松，从而推动定位爪8向中心运动至与塑壳产品外壁贴合，定位爪8的爪齿10对塑壳产品进行定位。该过程中，定位力由定位弹簧进行施加，定位弹簧弹力大小的改变，可通过更换定位弹簧的规格来实现，从而实现对塑壳产品各个边的精确定位，同时防止塑壳表面破损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种塑壳二次定位机构，包括顶部为平面的定位机构安装座，其特征在于：所述定位机构安装座顶部设有一定位安装基座；

所述定位安装基座为长方体形，中心竖直设有一轴孔，四个侧面中部竖直设有贯穿两端的竖槽，顶部水平设有四条构成十字形的横槽，四条横槽远离的一端分别与四个竖槽连通；

还包括一顶部收缩成上小下大的圆台部的导向轴；

横槽内分别设有一定位爪，所述定位爪为长条形，底部位于横槽内，朝向轴孔的一端向上弯折延伸形成竖直部，竖直部顶部朝向轴孔的一端设有水平的爪齿，定位爪远离轴孔的一端设有第一弹簧孔；竖直部下部为斜面；

竖槽内分别固接一弹簧固定块，弹簧固定块一侧面正面第一弹簧孔并与定位爪保持间距，正对第一弹簧孔处设有第二弹簧孔，且正对的第一弹簧孔和第二弹簧孔间设有定位弹簧；

所述导向轴顶部穿过轴孔与轴孔滑动配合，底部连接有带动其上下运动的伸缩机构，当导向轴位于最上方的时候，圆台部与四个竖直部的斜面匹配贴合，且定位弹簧为压缩状态，导向轴向下运动时，定位弹簧推送定位爪向轴孔方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种塑壳二次定位机构，其特征在于：所述定位安装基座顶部还设有限位板，限位板上对应定位爪处设有矩形的限位孔，且当导向轴上下运动时，定位爪的竖直部在限位孔内沿轴孔轴向往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种塑壳二次定位机构，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩气缸和限位体，所述限位体安装在的定位机构安装座上，中部设有用于容纳导向轴底部的限位槽，所述导向槽一端伸入轴孔，另一端位于限位槽内，限位槽中心设有连接孔，伸缩气缸一端穿过连接孔与导向轴固定连接。