CN220862497U - 一种摆动折料机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种摆动折料机构，包括：固定杆；固定杆的两端分别转动连接有驱动杆与第一连接杆，驱动杆远离固定杆的一端连接有驱动件；驱动杆上靠近驱动件处间隔转动连接有第二连接杆与第三连接杆，且，第一连接杆远离固定杆的端部附近与分别与第二连接杆和第三连接杆转动连接，第二连接杆与第三连接杆远离驱动杆的一端均转动连接于第四连接杆上，第四连接杆的一端固定设置有夹紧件，夹紧件夹持辅料。本实用新型通过设置固定杆朝向辅料所在方向的延伸线与第四连接杆朝向辅料所在方向的延伸线相交于辅料上，进而驱动杆进行运动的回转中心在辅料上，进一步使得付辅料的摆动折断可以更加稳定。

Description

一种摆动折料机构

技术领域

本说明书属于折料的技术领域，尤其涉及一种摆动折料机构。

背景技术

在现有技术中，小金属的冲压件，在焊接或锁螺丝过程中，往往需要辅料进行定位。在焊接完成或锁付完成后辅料是需要去除的。现有常用的折料技术是偏心轮上下振动拍打折料。在上下振动拍打辅料的过程中，辅料掉落过程不受控制，易飞溅，进而影响机台稳定。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本说明书目的在于提供一种摆动折料机构，以解决以上的问题。

本说明书提供的一种摆动折料机构，包括：

固定杆；

所述固定杆的两端分别转动连接有驱动杆与第一连接杆，所述驱动杆远离所述固定杆的一端连接有驱动件；

所述驱动杆上靠近所述驱动件处间隔转动连接有第二连接杆与第三连接杆，且，所述第一连接杆远离所述固定杆的端部附近与分别与所述第二连接杆和所述第三连接杆转动连接，所述第二连接杆与所述第三连接杆远离所述驱动杆的一端均转动连接于所述第四连接杆上，所述第四连接杆的一端固定设置有夹紧件，所述夹紧件夹持辅料；

其中，所述驱动件使得所述驱动杆围绕所述固定杆与所述驱动杆的连接处进行往复转动，且，所述固定杆朝向所述辅料所在方向的延伸线与所述第四连接杆朝向所述辅料所在方向的延伸线相交于所述辅料上。

优选地，所述驱动杆与所述第四连接杆之间的夹角小于90度。

优选地，所述第一连接杆平行于所述驱动杆。

优选地，所述第二连接杆与所述第三连接杆相互平行。

优选地，所述驱动件多次往复驱动所述驱动杆转动。

优选地，所述驱动件设为摇摆气缸。

优选地，所述固定杆固定连接在安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定杆，且固定杆上连接驱动杆和第一连接杆，驱动杆的一端连接有驱动件，驱动杆上靠近驱动件处间隔转动连接有第二连接杆与第三连接杆，第一连接杆远离固定杆的端部附近与分别与第二连接杆和第三连接杆转动连接，第二连接杆与第三连接杆远离驱动杆的一端均转动连接于第四连接杆上，第四连接杆的一端固定设置有夹紧件，夹紧件夹持辅料，进而可以通过驱动件带动驱动杆开始运动，驱动杆的运动使得第二连接杆与第三连接杆开始运动，进一步地使得第四连接杆可以进行运动，进而使得夹紧件可以在夹紧辅料的时候在第四连接杆的作用下将辅料摆动折断。

2、本实用新型通过设置驱动件使得驱动杆可以围绕安装处进行往复的运动，进而可以使得第四连接杆带动夹紧件对进行往复的摆动折断。

3、本实用新型通过设置固定杆朝向辅料所在方向的延伸线与第四连接杆朝向辅料所在方向的延伸线相交于辅料上，进而驱动杆进行运动的回转中心在辅料上，进一步使得付辅料的摆动折断可以更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施例提供的一种摆动折料机构的整体结构图；

图2是本说明书实施例提供的一种摆动折料机构的俯视图；

图3是本说明书实施例提供的一种摆动折料机构的连接杆配合图；

图4是本说明书实施例提供的一种摆动折料机构的延伸线示意图；

图5是本说明书实施例提供的一种摆动折料机构的辅料位置图。

图中：1、固定杆；2、驱动杆；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、第三连接杆；6、第四连接杆；7、夹紧件；8、辅料；9、驱动件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。

参照图1所示，本申请实施例提供了一种摆动折料机构，包括：

固定杆1；

固定杆1的两端分别转动连接有驱动杆2与第一连接杆3，驱动杆2远离固定杆的一端连接有驱动件9；

驱动杆2上靠近驱动件9处间隔转动连接有第二连接杆4与第三连接杆5，且，第一连接杆3远离固定杆1的端部附近与分别与第二连接杆4和第三连接杆5转动连接，第二连接杆4与第三连接杆5远离驱动杆2的一端均转动连接于第四连接杆6上，第四连接杆6的一端固定设置有夹紧件7，夹紧件7夹持辅料8；

其中，驱动件9使得驱动杆围绕固定杆1与驱动杆2的连接处进行往复转动，且，固定杆1朝向辅料8所在方向的延伸线与第四连接杆6朝向辅料8所在方向的延伸线相交于辅料8上。

在本领域技术人员的设置中，将固定杆1进行安装，优选地，固定杆1固定连接在安装板上。固定杆1的两端分别连接驱动杆2与第一连接杆3，驱动杆2的一端与驱动件9连接。

在上述的结构中，一种实施方式，固定杆1固定设置在安装板上，且固定杆1与安装边的边缘均设置有一定的角度，进而可以满足在多种情况下安装固定杆1。

驱动件9的活动端与驱动杆2的端部连接。可以理解的是，在此结构中，驱动杆2的一个端部与固定杆1的端部转动连接，另一个端部与驱动件9的活动端连接。也就是，驱动件9对其与驱动杆2连接的端部施加使驱动杆2运动的力时，驱动杆2可以绕着其与固定杆1连接处进行转动。

在固定杆1的一端安装驱动杆2，另一端安装第一连接杆3。同时，在驱动杆2上靠近驱动杆2与驱动件9活动端连接处的附近位置转动连接有第二连接杆4和第三连接杆5。优选地，驱动件设为摇摆气缸。

第二连接杆4与第三连接杆5为间隔设置。第二连接杆4和第三连接杆5沿着驱动杆1朝向第一连接杆3的方向延伸。在上述的实施方式中，第一连接杆3的一端转动连接于固定杆1的端部。在本实施方式中，第一连接杆3的另一端转动连接于第三连接杆5上。可以理解的是，第一连接杆3在靠近第一连接杆3与第三连接杆5连接处的部位与第二连接杆4转动连接。优选地，第二连接杆4与所第三连接杆5相互平行。也就是，第二连接杆4与第三连接杆5互相平行，且第二连接杆4和第三连接杆5沿着驱动杆1朝向第一连接杆3的方向延伸的同时与第一连接杆3连接。

进一步地，第二连接杆4和第三连接杆5继续沿着驱动杆1朝向第一连接杆3的方向延伸，且延伸至与第四连接杆转动连接。第四连接杆6靠近一端侧的边缘处与第二连接杆4以及第三连接杆5进行转动连接。

根据上述的结构以及图3，优选地，第一连接杆3平行于驱动杆2。第四连接杆6平行于第一连接杆3。可以看出，第一连接杆3与驱动杆2以及第四连接杆6两两互相平行。其中，驱动杆2、第一连接杆3、固定杆1和第二连接杆4组成平行四边形。驱动杆2、固定杆1、第二连接杆4和第三连接杆5组成平行四边形。第一连接杆3、第四连接杆6、第二连接杆4和第三连接杆5组成平行四边形。

借由上述的结构，在驱动件9带动驱动杆2进行转动时，驱动杆2带动第二连接杆4与第三连接杆5进行转动，第二连接杆4与第三连接杆5再带动第四连接杆6进行运动。根据图1，在对固定杆1的设置中，优选地，固定杆1与第四连接杆6之间的夹角小于90度。在上述的过程中，第一连接杆3可以对第二连接杆4以及第三连接杆5进行约束，进而使得第二连接杆4与第三连接杆5按照预定的角度进行转动。

在上述的过程中，第一连接杆3限制第二连接杆4和第三连接杆5的运动，进而可以使得第四连接杆6按照预设的运动路径进行运动。在实际的操作中，辅料8通过夹紧件7固定在第四连接杆6的一端，在第四连接杆6按照既定的路径运动时，便可以带动夹紧件7将辅料8折断。可以理解的是，折断后的辅料8可以直接由夹紧件7放置到收集箱中。

上述的结构与过程中，设置驱动杆2带动第二连接杆4和第三连接杆5进行转动，再带动第四连接杆6对辅料8进行折断。同时，设置第一连接杆3对第二连接杆4和第三连接杆5进行限制，可以使得对辅料8的折断过程更加稳定。进而使得本申请所要保护的机构的可靠性提高。

综上所述，在对辅料8的折断过程中，通过驱动杆2带动第二连接杆4和第三连接杆5进行转动，第二连接杆4和第三连接杆5再带动第四连接杆6进行运动，第四连接杆6带动夹紧件7折断辅料8。第一连接杆3可以对第二连接杆4和第三连接杆5进行限制。

进一步地，根据图4，在对辅料8折断的过程中可以设置固定杆1朝向辅料8所在方向的延伸线与第四连接杆6朝向辅料8所在方向的延伸线相交于辅料8上。前述的设置使得机构的回转中心与辅料8所在的位置重叠。

根据上述的设置，在对辅料8进行折断的过程中，可以使得辅料8的折断过程更加稳定。避免了因作用力在辅料8上的受力点出现偏差导致的辅料8折断不彻底或导致其他部分被损坏。

根据上述的实施过程，通过夹紧件7对辅料8进行准确的夹持并对其进行折断。这样的实施方式可以使得本身所保护的结构可以对产品中间位置的辅料8进行折断。进而提高了本机构在使用中的适用性。

为了更好地对辅料8进行折断，优选地，驱动件9多次往复驱动所述驱动杆2转动。本领域技术人员可以将驱动件9设置为多次进行运动，进而可以使得辅料8可以稳定地被折断取下。

优选地，固定杆1固定连接在安装板上。在图1中，将固定杆1安装在安装板上，进而可以将本机构的内部零件的相对位置进行固定。

尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。

Claims (7)

1.一种摆动折料机构，其特征在于，包括：

固定杆；

所述固定杆的两端分别转动连接有驱动杆与第一连接杆，所述驱动杆远离所述固定杆的一端连接有驱动件；

所述驱动杆上靠近所述驱动件处间隔转动连接有第二连接杆与第三连接杆，且，所述第一连接杆远离所述固定杆的端部附近与分别与所述第二连接杆和所述第三连接杆转动连接，所述第二连接杆与所述第三连接杆远离所述驱动杆的一端均转动连接于第四连接杆上，所述第四连接杆的一端固定设置有夹紧件，所述夹紧件夹持辅料；

其中，所述驱动件使得所述驱动杆围绕所述固定杆与所述驱动杆的连接处进行往复转动，且，所述固定杆朝向所述辅料所在方向的延伸线与所述第四连接杆朝向所述辅料所在方向的延伸线相交于所述辅料上。

2.根据权利要求1所述的摆动折料机构，其特征在于，所述驱动杆与所述第四连接杆之间的夹角小于90度。

3.根据权利要求1所述的摆动折料机构，其特征在于，所述连接杆平行于所述驱动杆。

4.根据权利要求1所述的摆动折料机构，其特征在于，所述第二连接杆与所述第三连接杆相互平行。

5.根据权利要求1所述的摆动折料机构，其特征在于，所述驱动件多次往复驱动所述驱动杆转动。

6.根据权利要求1所述的摆动折料机构，其特征在于，所述驱动件设为摇摆气缸。

7.根据权利要求1所述的摆动折料机构，其特征在于，所述固定杆固定连接在安装板上。