CN220858532U - 一种asm焊线机用排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊线机技术领域，公开了一种ASM焊线机用排料机构，包括：排料机构，排料机构由第一电机、第一丝杆、第一活动块和排料板组成，所述第一活动块的一侧开设有供第一丝杆螺纹连接的螺纹通孔，所述排料板固定连接在第一活动块的下表面；通过排料机构、定位机构和送料机构之间的配合，通过送料机构连续对电路板进行输送，并且第一电机传动第一丝杆带动第一活动块在矩形槽与连接通孔之间移动，便于将电路板推至焊接机构的下方，电动推杆推动定位板对电路板进行夹持定位，从而便于对电路板进行焊线工作，实现连续送料定位工序，降低了工作人员手动定位的劳动量，从而提高电路板焊线效率。

Description

一种ASM焊线机用排料机构

技术领域

本实用新型涉及焊线机技术领域，具体为一种ASM焊线机用排料机构。

背景技术

焊线机主要应用于大功率器件:发光二极管(焊线材料)、激光管(激光)、中小型功率三极管、集成电路和一些特殊半导体器件的内引线焊接，机器用于实现不同介质的表面焊接，是一种物理变化过程；

焊线机，是一种焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡焊接作业的，传统的电源主板的焊线需要人工焊接，往往容易导致位置不准确，且人工焊接时，容易导致电线焊接不良而产生不良品，且目前焊料大多对身体有害，人工焊接的效率较低且人力成本高，因而急需自动化设备来替代人工作业；

在焊接过程中，需要对电路板进行固定时，需通过拉动固定机构的拉手使得固定块对电路板进行固定，由于设有多个固定机构对电路板进行固定，导致工作人员对电路板进行固定时，需要对每个拉手都进行拉动对电路板进行固定，导致固定步骤繁琐，从而影响工作效率，因此我们需要提出一种ASM焊线机用排料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ASM焊线机用排料机构，便于对电路板进行送料的同时便于对电路板进行定位，从而降低工作人员的劳动量，焊线机具有上料排料的功能，从而提高电路板焊接效率，并且便于对电路板进行固定，固定步骤简单，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ASM焊线机用排料机构，包括：

排料机构，排料机构由第一电机、第一丝杆、第一活动块和排料板组成，所述第一活动块的一侧开设有供第一丝杆螺纹连接的螺纹通孔，所述排料板固定连接在第一活动块的下表面，所述第一电机的输出轴与第一丝杆的一端传动连接；

第一箱体，所述第一箱体的上表面开设有放料区，所述排料机构安装在第一箱体内腔，所述第一箱体的一侧设置有第二箱体，且第二箱体内腔设置有定位机构，所述第一箱体内腔的一侧开设有连接通孔；

所述定位机构由电动推杆、定位板和两组滑块组成，所述电动推杆固定连接在第二箱体内腔一侧的下端，所述电动推杆的伸缩杆一端固定连接在定位板的一侧，两组所述滑块固定连接在定位板下表面的两端。

优选的，所述连接通孔内腔的顶部固定连接有固定板，所述第一丝杆的另一端转动连接在固定板的一侧，所述第一箱体内腔的另一侧开设有供排料板滑动连接的矩形槽，且矩形槽的顶部开设有供第一活动块收纳的收纳槽。

优选的，所述第一箱体的内腔底部设置有送料机构，所述排料机构设置在送料机构的上方，所述第二箱体的内腔顶部设置有焊接机构。

优选的，所述送料机构包括多组导辊、第三电机和输送带，多组所述导辊均转动连接在第一箱体内腔，其中一组导辊的一端贯穿第一箱体通过第三电机驱动，多组所述导辊均设置在输送带内腔。

优选的，多组所述导辊呈等间距设置，且多组导辊均设置在同一平面，所述输送带的上表面与连接通孔的底部设置在同一平面。

优选的，所述焊接机构包括第二丝杆、导向杆、第二活动块和第二电机，所述第二丝杆转动连接在第二箱体内腔的一侧，且第二丝杆的另一端转动连接在固定板的另一侧，所述导向杆的一端固定在第二箱体内腔的一侧，且导向杆的另一侧固定连接在固定板的另一侧。

优选的，所述第二活动块的一侧开设有供第二丝杆螺纹连接的螺纹通孔，且第二活动块的一侧开设有供导向杆滑动插接的滑孔，所述第二活动块的下表面设置有焊线头，所述第二丝杆的一端贯穿第二箱体通过第二电机驱动。

优选的，所述第二箱体内腔底部开设有供两组滑块滑动连接的导向槽，所述第二箱体内腔的一侧下端开设有出料孔，且第二箱体相对第一箱体一侧的下端设置有出料通道。

优选的，所述排料板的长度大于第一箱体内腔的宽度，所述排料板的下表面与输送带的上表面滑动连接。

优选的，所述排料板的宽度小于连接通孔的长度，所述连接通孔的长度与出料孔的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型主要通过排料机构、定位机构和送料机构之间的配合，通过送料机构连续对电路板进行输送，并且第一电机传动第一丝杆带动第一活动块在矩形槽与连接通孔之间移动，便于将电路板推至焊接机构的下方，电动推杆推动定位板对电路板进行夹持定位，从而便于对电路板进行焊线工作，实现连续送料定位工序，降低了工作人员手动定位的劳动量，从而提高电路板焊线效率。

2.本实用新型通过排料机构、第一箱体、第二箱体和出料通道之间的配合，焊接机构对电路板完成焊接够后第一电机再次传动第一丝杆带动排料板将新的电路板推入第二箱体内，并将焊线完成的电路板抵出第二箱体，抵出的电路板通过出料通道进行收集，提高了电路板焊线效率，降低工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的焊接机构结构示意图。

图中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、排料机构；31、第一电机；32、第一丝杆；33、第一活动块；34、排料板；4、焊接机构；41、第二电机；42、第二丝杆；43、导向杆；44、第二活动块；45、焊线头；5、送料机构；51、第三电机；52、导辊；53、输送带；6、定位机构；61、电动推杆；62、定位板；63、滑块；7、出料通道；8、放料区；9、矩形槽；10、连接通孔；11、收纳槽；12、导向槽；13、固定板；14、出料孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种ASM焊线机用排料机构，包括：

排料机构3，排料机构3由第一电机31、第一丝杆32、第一活动块33和排料板34组成，第一活动块33的一侧开设有供第一丝杆32螺纹连接的螺纹通孔，排料板34固定连接在第一活动块33的下表面，第一电机31的输出轴与第一丝杆32的一端传动连接；

第一箱体1，第一箱体1的上表面开设有放料区8，排料机构3安装在第一箱体1内腔，第一箱体1的一侧设置有第二箱体2，且第二箱体2内腔设置有定位机构6，第一箱体1内腔的一侧开设有连接通孔10；

定位机构6由电动推杆61、定位板62和两组滑块63组成，电动推杆61固定连接在第二箱体2内腔一侧的下端，电动推杆61的伸缩杆一端固定连接在定位板62的一侧，两组滑块63固定连接在定位板62下表面的两端。

使用时，待焊线的电路板通过第一箱体1的放料区8放置在输送带53上，第三电机51传动导辊52带动输送带53将电路板输送至第一箱体1深处，第一电机31启动带动第一丝杆32传动第一活动块33，从而使第二活动块44带动排料板34推动电路板穿过连接通孔10置于第二箱体2内腔底部，电动推杆61伸缩杆伸出带动定位板62对电路板进行夹持定位，并且滑块63在导向槽12内滑动，提高了定位板62的稳定性，提高了定位电路板的稳定性，同时第一电机31反转带动排料板34复位使第一活动块33收纳至收纳槽11内，第二电机41启动带动第二丝杆42传动第二活动块44，使第二活动块44下方的焊线头45对电路板进行焊线处理，导向杆43提高了第二活动块44移动的稳定性，从而提高焊线头45焊线的稳定性，提高焊线质量，焊线完成后电动推杆61伸缩杆复位，第一电机31启动重复排料板34推动电路板操作，未焊线的电路板移动至焊接机构4下方的同时，未焊线的电路板抵触焊线完成的电路板使其通过出料孔14由出料通道7进行收集，减少了工作人员的劳动量。

连接通孔10内腔的顶部固定连接有固定板13，第一丝杆32的另一端转动连接在固定板13的一侧，第一箱体1内腔的另一侧开设有供排料板34滑动连接的矩形槽9，且矩形槽9的顶部开设有供第一活动块33收纳的收纳槽11，通过矩形槽9对排料板34的移动方向限位，避免排料板34的角度偏移，从而提高推动电路板的稳定性，并且第二活动能够快收纳至收纳槽11内时排料板34的一侧与第一箱体1内腔侧壁齐平。

第一箱体1的内腔底部设置有送料机构5，排料机构3设置在送料机构5的上方，第二箱体2的内腔顶部设置有焊接机构4，通过送料机构5便于连续输送电路板，实现机械自动化的同时降低了工作人员劳动量。

送料机构5包括多组导辊52、第三电机51和输送带53，多组导辊52均转动连接在第一箱体1内腔，其中一组导辊52的一端贯穿第一箱体1通过第三电机51驱动，多组导辊52均设置在输送带53内腔，通过第三电机51传动导辊52，通过两端的导辊52传动输送带53对电路板进行送料，提高了焊线送料效率。

多组导辊52呈等间距设置，且多组导辊52均设置在同一平面，输送带53的上表面与连接通孔10的底部设置在同一平面，通过多组导辊52提高了输送带53输送电路板的稳定性。

焊接机构4包括第二丝杆42、导向杆43、第二活动块44和第二电机41，第二丝杆42转动连接在第二箱体2内腔的一侧，且第二丝杆42的另一端转动连接在固定板13的另一侧，导向杆43的一端固定在第二箱体2内腔的一侧，且导向杆43的另一侧固定连接在固定板13的另一侧，通过第二电机41传动第二活动块44便于对焊线头45的位置移动，从而提高焊线质量。

第二活动块44的一侧开设有供第二丝杆42螺纹连接的螺纹通孔，且第二活动块44的一侧开设有供导向杆43滑动插接的滑孔，第二活动块44的下表面设置有焊线头45，第二丝杆42的一端贯穿第二箱体2通过第二电机41驱动，通过导向杆43提高了第二活动块44移动时的稳定性，从而提高了焊线头45对电路板焊线时的稳定性。

第二箱体2内腔底部开设有供两组滑块63滑动连接的导向槽12，第二箱体2内腔的一侧下端开设有出料孔14，且第二箱体2相对第一箱体1一侧的下端设置有出料通道7，通过出料孔14便于未焊线的电路板将焊线完成的电路板抵出，出料通道7便于对焊线完成的电路板导向收集，提高焊线生产效率。

排料板34的长度大于第一箱体1内腔的宽度，排料板34的下表面与输送带53的上表面滑动连接，排料板34的宽度小于电路板，从而防止排料板34一次推动多个电路板。

排料板34的宽度小于连接通孔10的长度，连接通孔10的长度与出料孔14的长度相同，便于电路板穿过连接通孔10后置于焊接机构4的下方，便于焊接机构4对电路板焊线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：包括：

排料机构(3)，排料机构(3)由第一电机(31)、第一丝杆(32)、第一活动块(33)和排料板(34)组成，所述第一活动块(33)的一侧开设有供第一丝杆(32)螺纹连接的螺纹通孔，所述排料板(34)固定连接在第一活动块(33)的下表面，所述第一电机(31)的输出轴与第一丝杆(32)的一端传动连接；

第一箱体(1)，所述第一箱体(1)的上表面开设有放料区(8)，所述排料机构(3)安装在第一箱体(1)内腔，所述第一箱体(1)的一侧设置有第二箱体(2)，且第二箱体(2)内腔设置有定位机构(6)，所述第一箱体(1)内腔的一侧开设有连接通孔(10)；

所述定位机构(6)由电动推杆(61)、定位板(62)和两组滑块(63)组成，所述电动推杆(61)固定连接在第二箱体(2)内腔一侧的下端，所述电动推杆(61)的伸缩杆一端固定连接在定位板(62)的一侧，两组所述滑块(63)固定连接在定位板(62)下表面的两端。

2.根据权利要求1所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述连接通孔(10)内腔的顶部固定连接有固定板(13)，所述第一丝杆(32)的另一端转动连接在固定板(13)的一侧，所述第一箱体(1)内腔的另一侧开设有供排料板(34)滑动连接的矩形槽(9)，且矩形槽(9)的顶部开设有供第一活动块(33)收纳的收纳槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述第一箱体(1)的内腔底部设置有送料机构(5)，所述排料机构(3)设置在送料机构(5)的上方，所述第二箱体(2)的内腔顶部设置有焊接机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述送料机构(5)包括多组导辊(52)、第三电机(51)和输送带(53)，多组所述导辊(52)均转动连接在第一箱体(1)内腔，其中一组导辊(52)的一端贯穿第一箱体(1)通过第三电机(51)驱动，多组所述导辊(52)均设置在输送带(53)内腔。

5.根据权利要求4所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：多组所述导辊(52)呈等间距设置，且多组导辊(52)均设置在同一平面，所述输送带(53)的上表面与连接通孔(10)的底部设置在同一平面。

6.根据权利要求3所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述焊接机构(4)包括第二丝杆(42)、导向杆(43)、第二活动块(44)和第二电机(41)，所述第二丝杆(42)转动连接在第二箱体(2)内腔的一侧，且第二丝杆(42)的另一端转动连接在固定板(13)的另一侧，所述导向杆(43)的一端固定在第二箱体(2)内腔的一侧，且导向杆(43)的另一侧固定连接在固定板(13)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述第二活动块(44)的一侧开设有供第二丝杆(42)螺纹连接的螺纹通孔，且第二活动块(44)的一侧开设有供导向杆(43)滑动插接的滑孔，所述第二活动块(44)的下表面设置有焊线头(45)，所述第二丝杆(42)的一端贯穿第二箱体(2)通过第二电机(41)驱动。

8.根据权利要求1所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述第二箱体(2)内腔底部开设有供两组滑块(63)滑动连接的导向槽(12)，所述第二箱体(2)内腔的一侧下端开设有出料孔(14)，且第二箱体(2)相对第一箱体(1)一侧的下端设置有出料通道(7)。

9.根据权利要求1所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述排料板(34)的长度大于第一箱体(1)内腔的宽度，所述排料板(34)的下表面与输送带(53)的上表面滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种ASM焊线机用排料机构，其特征在于：所述排料板(34)的宽度小于连接通孔(10)的长度，所述连接通孔(10)的长度与出料孔(14)的长度相同。