CN220855540U - 平面摇杆组件和控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平面摇杆组件和控制器，其中，平面摇杆组件包括壳体、轮盘和弹性件，所述壳体具有两端开设有开口的活动腔；所述轮盘设于所述活动腔，所述轮盘具有位于所述开口中心的初始状态和位于所述活动腔任一位置的活动状态；所述弹性件与所述活动腔的腔壁间隔设于所述活动腔，并环设于所述轮盘的外周壁，以使所述轮盘由所述活动状态转换为所述初始状态。本实用新型技术方案提供一种平面摇杆组件，旨在提升平面摇杆组件的回中效果，提升平面摇杆组件的使用手感。

Description

平面摇杆组件和控制器

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，特别涉及一种平面摇杆组件和控制器。

背景技术

摇杆组件作为输入组件，通常用于无人机操作手柄、游戏手柄等。

现有的平面摇杆组件部分不具有自动回中的结构，少部分采用多个弯曲的弹片实现摇杆的回中，回中效果不好，会出现死点或者卡死的情况，影响用户的使用手感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种平面摇杆组件，旨在提升平面摇杆组件的回中效果，提升平面摇杆组件的使用手感。

为实现上述目的，本实用新型提出的平面摇杆组件，包括壳体、轮盘和弹性件，所述壳体具有两端开设有开口的活动腔；所述轮盘设于所述活动腔，所述轮盘具有位于所述开口中心的初始状态和位于所述活动腔任一位置的活动状态；所述弹性件与所述活动腔的腔壁间隔设于所述活动腔，并环设于所述轮盘的外周壁，以使所述轮盘由所述活动状态转换为所述初始状态。

在本申请的一实施例中，所述弹性件是拉簧。

在本申请的一实施例中，所述壳体的开口朝向所述活动腔的内边沿凸设有凸棱，所述凸棱抵接所述弹性件以限制所述弹性件的移动。

在本申请的一实施例中，所述轮盘外周壁设有凹槽，所述凹槽沿所述轮盘的周向设置，所述弹性件设于所述凹槽内。

在本申请的一实施例中，所述平面摇杆组件还包括摇盘，所述摇盘的一端与所述轮盘连接，另一端活动设于所述壳体的上表面。

在本申请的一实施例中，所述壳体的上表面凸设有限位部，以限制所述摇盘的移动范围。

在本申请的一实施例中，所述平面摇杆组件还包括下盖板和第一限位板，所述下盖板与所述壳体的下表面围合形成有容纳腔，所述容纳腔与所述活动腔连通，所述第一限位板设于所述容纳腔，并能沿所述容纳腔的相对两腔壁移动，所述第一限位板开设有滑动槽，所述滑动槽垂直于所述第一限位板的移动方向开设，所述轮盘的一端显露于所述容纳腔，并与所述滑动槽滑动连接。

在本申请的一实施例中，所述平面摇杆组件还包括第二限位板，所述下盖板与所述壳体的下表面还围合形成有导向槽，所述导向槽与所述容纳腔连通，所述导向槽与所述第一限位板的移动方向相同，所述第二限位板的一端与所述第一限位板连接，另一端活动穿设于所述导向槽。

本实用新型还提出一种控制器，包括外壳和平面摇杆组件，所述平面摇杆组件为如上所述的平面摇杆组件，所述平面摇杆组件设于所述外壳内。

在本申请的一实施例中，所述平面摇杆组件的壳体的外周壁开设有若干定位槽，所述外壳上设有若干定位部，一所述定位部设于一所述定位槽内，以固定所述平面摇杆组件。

本实用新型技术方案提出的平面摇杆组件包括壳体、轮盘和弹性件，壳体内部具有带开口的容纳腔，轮盘具有位于活动腔任意位置的活动状态，当轮盘处于活动状态时，会使套设在轮盘外周壁的弹性件向该方向发生形变，当外力不在时，弹性件恢复形变，可以自动使轮盘由活动状态转换为初始状态，弹性件环绕设置，回中效果更好，不会出现死点或卡死的情况，提升平面摇杆组件的使用手感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型平面摇杆组件一实施例的爆炸图；

图2为本实用新型平面摇杆组件中的壳体和弹性件一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型平面摇杆组件中的轮盘一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型平面摇杆组件又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	平面摇杆组件	21	凹槽
1	壳体	3	弹性件
				11	开口	4	下盖板
12	活动腔	41	容纳腔
				13	凸棱	42	导向槽
14	限位部	5	第一限位板
				15	定位槽	51	滑动槽
2	轮盘	6	第二限位板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的平面摇杆组件部分不具有自动回中的结构，少部分采用多个弯曲的弹片实现摇杆的回中，回中效果不好，会出现死点或者卡死的情况，影响用户的使用手感。因此，本实用新型提供一种平面摇杆组件，旨在提升平面摇杆组件的回中效果，提升平面摇杆组件的使用手感。

本实用新型提出一种平面摇杆组件100。

在本实用新型实施例中，结合参照图1至图4，该平面摇杆组件100包括壳体1、轮盘2和弹性件3，壳体1具有两端开设有开口11的活动腔12；轮盘2设于活动腔12，轮盘2具有位于开口11中心的初始状态和位于活动腔12任一位置的活动状态；弹性件3与活动腔12的腔壁间隔设于活动腔12，并环设于轮盘2的外周壁，以使轮盘2由活动状态转换为初始状态。

本实施例中，壳体1的材质采用塑料材质，轻便耐用，绝缘防摔，当然，于其他实施例中，也可以采用金属材质，例如铝合金等。壳体1的形状可以采用矩形或者圆形等形状，具体应根据产品设计等需要具体选择。轮盘2设置在活动腔12内，弹性件3与活动腔12的腔壁间隔设置在活动腔12内，并环设于轮盘2的外周壁，当轮盘2受到外力在活动腔12内移动时，轮盘2抵接弹性件3使之发生形变，当外力消失时，弹性件3在自身弹力的作用下恢复原状，进而带动轮盘2从活动腔12的任一位置回到活动腔12开口11的中心位置，实现自动回中的效果。

本实用新型技术方案提出的平面摇杆组件100包括壳体1、轮盘2和弹性件3，壳体1内部具有带开口11的容纳腔41，轮盘2具有位于活动腔12任意位置的活动状态，当轮盘2处于活动状态时，会使套设在轮盘2外周壁的弹性件3向该方向发生形变，当外力不在时，弹性件3恢复形变，可以自动使轮盘2由活动状态转换为初始状态，弹性件3环绕设置，回中效果更好，不会出现死点或卡死的情况，提升平面摇杆组件100的使用手感。

在本申请的一实施例中，弹性件3是拉簧。

本实施例中，采用拉簧作为弹性件3，拉簧环绕套设在轮盘2的外周壁，拉簧的周向受力均匀，不会出现死点，轮盘2处于任一位置都能实现回中。

在本申请的一实施例中，结合参照图2，壳体1的开口11朝向活动腔12的内边沿凸设有凸棱13，凸棱13抵接弹性件3以限制弹性件3的移动。

本实施例中，壳体1的开口11边沿朝向活动腔12的方向凸设有凸棱13，凸棱13用于抵接并卡住弹性件3，防止其另一侧也向着轮盘2移动的方向一起移动，使弹性件3的回中效果失效。

在本申请的一实施例中，如图3所示，轮盘2外周壁设有凹槽21，凹槽21沿轮盘2的周向设置，弹性件3设于凹槽21内。

本实施例中，轮盘2的外周壁设置有凹槽21，凹槽21沿着轮盘2的轴向设置，弹性件3设置在凹槽21内，提升轮盘2和弹性件3之间的接触面积，能够使轮盘2和弹性件3之间的运动更加牢固，进而使本平面摇杆组件100的使用手感更好。

在本申请的一实施例中，平面摇杆组件100还包括摇盘(未图示)，摇盘的一端与轮盘2连接，另一端活动设于壳体1的上表面。

本实施例中，摇盘一端与轮盘2连接，另一端能在壳体1的上表面移动，当外力作用在摇盘上带动轮盘2跟随摇盘一起移动，造成弹性件3发生形变，当外力取消时，弹性件3在自身弹力作用下，恢复形变，带动轮盘2回中，进而带动摇盘回中。

请参见图1，在本申请的一实施例中，壳体1的上表面凸设有限位部14，以限制摇盘的移动范围。

本实施例中，壳体1的上表面凸设有限位部14，所述限位部14沿着壳体1的开口11边沿周向设置，摇盘运动一定距离会抵接到限位部14，进而限制摇盘的运动范围，防止其运动距离超出弹性件3的形变能力，进而造成无法回中的情况。

在本申请的一实施例中，结合参照图1和图4，平面摇杆组件100还包括下盖板4和第一限位板5，下盖板4与壳体1的下表面围合形成有容纳腔41，容纳腔41与活动腔12连通，第一限位板5设于容纳腔41，并能沿容纳腔41的相对两腔壁移动，第一限位板5开设有滑动槽51，滑动槽51垂直于第一限位板5的移动方向开设，轮盘2的一端显露于容纳腔41，并与滑动槽51滑动连接。

本实施例中，平面摇杆组件100还包括下盖板4和第一限位板5，下盖板4与壳体1的下表面围合形成容纳腔41，容纳腔41和活动腔12连通，第一限位板5上开设有滑动槽51，轮盘2的一端显露于容纳腔41，并与滑动槽51滑动连接，第一限位板5能在容纳腔41内沿着相对的两腔壁往复运动，滑动槽51开设方向与第一限位板5的运动方向垂直，能够实现轮盘2的运动轨迹可控，并且能达到其周向的任一位置。下盖板4和第一限位板5的材质可以采用塑料材质或者金属材质，在此不做进一步限定。

请再次参见图1和图4，在本申请的一实施例中，平面摇杆组件100还包括第二限位板6，下盖板4与壳体1的下表面还围合形成有导向槽42，导向槽42与容纳腔41连通，导向槽42与第一限位板5的移动方向相同，第二限位板6的一端与第一限位板5连接，另一端活动穿设于导向槽42。

本实施例中，下盖板4和壳体1下表面还围合形成导向槽42，导向槽42和容纳腔41连通，用于设置第二限位板6，第二限位板6的一端与第一限位板5连接，另一活动穿设于导向槽42，导向槽42开设方向与第一限位板5的移动方向相同，第二限位板6与第一限位板5垂直连接，导向槽42和第二限位板6能防止第一限位板5在运动过程中发生偏斜，卡死在容纳腔41内，提升本平面摇杆组件100的使用手感。

本实用新型还提出一种控制器(未图示)，该控制器包括外壳(未图示)和平面摇杆组件100，该平面摇杆组件100的具体结构参照上述实施例，由于本控制器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，平面摇杆组件100为如上所述的平面摇杆组件100，平面摇杆组件100设于外壳内。

在本申请的一实施例中，平面摇杆组件100的壳体1的外周壁开设有若干定位槽15，外壳上设有若干定位部(未图示)，一定位部设于一定位槽15内，以固定平面摇杆组件100。

本实施例中，结合参照图2，平面摇杆组件100的外周壁开设有若干定位槽15，定位槽15的延伸方向沿着竖直方向延伸，相应地，在控制器的外壳上设置有若干定位部，定位部可以是定位柱，或者是卡扣等结构，在此不做进一步限定，定位部与定位槽15配合，以将平面摇杆组件100安装在控制器的外壳上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平面摇杆组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有两端开设有开口的活动腔；

轮盘，所述轮盘设于所述活动腔，所述轮盘具有位于所述开口中心的初始状态和位于所述活动腔任一位置的活动状态；以及

弹性件，所述弹性件与所述活动腔的腔壁间隔设于所述活动腔，并环设于所述轮盘的外周壁，以使所述轮盘由所述活动状态转换为所述初始状态。

2.如权利要求1所述的平面摇杆组件，其特征在于，所述弹性件是拉簧。

3.如权利要求2所述的平面摇杆组件，其特征在于，所述壳体的开口朝向所述活动腔的内边沿凸设有凸棱，所述凸棱抵接所述弹性件以限制所述弹性件的移动。

4.如权利要求3所述的平面摇杆组件，其特征在于，所述轮盘外周壁设有凹槽，所述凹槽沿所述轮盘的周向设置，所述弹性件设于所述凹槽内。

5.如权利要求1至4任一项所述的平面摇杆组件，其特征在于，所述平面摇杆组件还包括摇盘，所述摇盘的一端与所述轮盘连接，另一端活动设于所述壳体的上表面。

6.如权利要求5所述的平面摇杆组件，其特征在于，所述壳体的上表面凸设有限位部，以限制所述摇盘的移动范围。

7.如权利要求1至4任一项所述的平面摇杆组件，其特征在于，所述平面摇杆组件还包括下盖板和第一限位板，所述下盖板与所述壳体的下表面围合形成有容纳腔，所述容纳腔与所述活动腔连通，所述第一限位板设于所述容纳腔，并能沿所述容纳腔的相对两腔壁移动，所述第一限位板开设有滑动槽，所述滑动槽垂直于所述第一限位板的移动方向开设，所述轮盘的一端显露于所述容纳腔，并与所述滑动槽滑动连接。

8.如权利要求7所述的平面摇杆组件，其特征在于，所述平面摇杆组件还包括第二限位板，所述下盖板与所述壳体的下表面还围合形成有导向槽，所述导向槽与所述容纳腔连通，所述导向槽与所述第一限位板的移动方向相同，所述第二限位板的一端与所述第一限位板连接，另一端活动穿设于所述导向槽。

9.一种控制器，其特征在于，包括外壳和平面摇杆组件，所述平面摇杆组件为如权利要求1至8任一项所述的平面摇杆组件，所述平面摇杆组件设于所述外壳内。

10.如权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述平面摇杆组件的壳体的外周壁开设有若干定位槽，所述外壳上设有若干定位部，一所述定位部设于一所述定位槽内，以固定所述平面摇杆组件。