CN220850696U - 喷油管、减速器和车辆 - Google Patents

喷油管、减速器和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN220850696U
CN220850696U CN202322612508.4U CN202322612508U CN220850696U CN 220850696 U CN220850696 U CN 220850696U CN 202322612508 U CN202322612508 U CN 202322612508U CN 220850696 U CN220850696 U CN 220850696U
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
gear
speed reducer
lubricating
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322612508.4U
Other languages
English (en)
Inventor
原枫
涂恒
谢立贰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiaomi Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiaomi Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiaomi Automobile Technology Co Ltd filed Critical Xiaomi Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN202322612508.4U priority Critical patent/CN220850696U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220850696U publication Critical patent/CN220850696U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本公开涉及一种喷油管、减速器和车辆,该喷油管用于减速器,包括管体和第一安装部,管体包括进油口、用于齿轮组件润滑的第一出油口以及用于轴承组件润滑的第二出油口;第一安装部设于管体,用于与减速器的壳体连接。该喷油管能够实现各种工况下对齿轮轴承的可靠供油,提高主动润滑能力;另外,通过喷油管的设计,能够避免在减速器壳体上设置更多的油道,用以降低减速器壳体工艺复杂度,降低总成产品整体成本,减轻总成重量,以至少部分解决相关技术问题。

Description

喷油管、减速器和车辆
技术领域
本公开涉及冷却润滑技术领域,具体地,涉及一种喷油管、减速器和车辆。
背景技术
当前油冷电驱动系统的减速器针对齿轮、轴承等运转件的润滑冷却主要采用飞溅润滑或者主动润滑或两者的结合使用。上述润滑形式均需要通过壳体内部的油道等导油结构将油液导入,以实现齿轮组件、轴承组件的润滑,然而,相关技术中的导油结构无法实现精确的流量分配,且小流量工况油液可能无法到达润滑目标,润滑冷却效果不佳。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种喷油管、减速器和车辆,该喷油管能够实现各种工况下对齿轮轴承的可靠供油,提高主动润滑能力;另外,通过喷油管的设计,能够避免在减速器壳体上设置更多的油道,用以降低减速器壳体工艺复杂度,降低总成产品整体成本,减轻总成重量,以至少部分解决相关技术问题。
为了实现上述目的,本公开第一方面,提供一种喷油管,用于减速器,包括:
管体,所述管体包括进油口、用于齿轮组件润滑的第一出油口以及用于轴承组件润滑的第二出油口;以及
第一安装部,设于所述管体,用于与减速器的壳体连接。
可选地,所述第一出油口和所述第二出油口的数量为多个,且均沿所述管体的延伸方向间隔设置。
可选地,所述管体的一端形成所述进油口,所述管体的与所述进油口相对的另一端形成有一所述第二出油口。
可选地,所述管体的壁厚为0.8-1mm。
本公开第二方面,提供一种减速器,包括壳体以及设于所述壳体内的齿轮组件和轴承组件,所述减速器还包括本公开第一方面所述的喷油管。
可选地,所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述管体的至少一个所述第一出油口在竖直方向上位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的第一啮合位置的上方,使得由所述第一出油口喷出的润滑油能够对所述第一齿轮和所述第二齿轮润滑。
可选地,所述第一出油口在水平面内的投影更加靠近所述第一齿轮,其中,所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
可选地,所述齿轮组件还包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮,所述管体的至少一个所述第一出油口朝向所述第三齿轮和所述第四齿轮的第二啮合位置,使得由所述第一出油口喷出的润滑油能够对所述第三齿轮和所述第四齿轮润滑。
可选地,所述第三齿轮和所述第四齿轮为斜齿轮;
所述管体的两个所述第一出油口分别朝向所述第二啮合位置,其中,一个所述第一出油口对应于齿向方向上所述第二啮合位置的中部,另一个所述第一出油口位于所述第二啮合位置的中部与所述第三齿轮的第一端面之间。
可选地,所述壳体上开设有用于对所述轴承组件进行润滑的第一油道,所述第二出油口对应于所述第一油道的进口,用以将所述管体内的润滑油送入所述第一油道。
可选地,所述第一油道的横截面积大于所述第二出油口的横截面积。
可选地,所述壳体上开设有用于与供油泵连通的第二油道,所述管体的进油口与所述第二油道的出口连通,用以向所述管体内送入润滑油;
和/或
所述壳体的内侧壁形成有与所述第一安装部对应配合的第二安装部,所述第一安装部和所述第二安装部通过螺栓组件或者螺钉连接。
本公开第三方面,还提供一种车辆,所述车辆包括本公开第一方面所述的喷油管或者本公开第二方面所述的减速器。
通过上述技术方案,即本公开的喷油管,用于减速器中,管体通过第一安装部安装于减速器壳体,油液由管体的进油口进入管体内部,利用第一出油口喷出的油液对减速器的齿轮组件进行润滑,并利用管体的第二出油口喷出的油液对减速器的轴承组件进行润滑,使得油液能够到达润滑目标,例如,可以在小流量下保证油液到达润滑目标,实现油液精确的流量分配,提高润滑冷却效果。本公开的喷油管安装在减速器内,实现各种工况下对齿轮轴承的可靠供油,提高主动润滑能力;另外,通过喷油管的设计,能够避免在减速器壳体上设置更多的油道,用以降低减速器壳体工艺复杂度,降低总成产品整体成本,减轻总成重量。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开一些实施例提供的喷油管的结构图。
图2是本公开一些实施例提供的减速器的剖视结构图。
图3是基于图2中的A-A剖视图的局部视图。
图4是本公开一些实施例提供的减速器的齿轮组件与喷油管的第一视角的结构图。
图5是本公开一些实施例提供的减速器的齿轮组件与喷油管的第二视角的结构图。
图6是本公开一些实施例提供的减速器的齿轮组件与喷油管的第三视角的结构图。
图7是本公开一些实施例提供的减速器的齿轮组件与喷油管的正视图。
图8是本公开一些实施例提供的减速器的齿轮组件与喷油管的侧视图。
图9是基于图8中的B-B剖视图。
附图标记说明
10-减速器;100-喷油管;110-管体;111-进油口;112-第一出油口;113-第二出油口;120-第一安装部;210-壳体;211-第一油道;220-齿轮组件;221-第一齿轮;222-第二齿轮;223-第三齿轮;224-第四齿轮;230-轴承组件;
a-第一端面;b-第二端面。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是指减速器处于使用状态时其空间内的上、下。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外,需要说明的是,所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。另外,在参考附图的描述中,不同附图中的同一标记表示相同的要素。
相关技术中,当前油冷电驱动系统为了提高电驱动系统减速器的输出功率、扭矩,降低搅油损耗和齿轴重量,需要提高主动润滑的能力,以避免减速器出现齿轮胶合、点蚀等失效。无法在不同供油流量下保证油液到达润滑目标;单喷口齿面润滑覆盖范围小、润滑不均匀;壳体油道需要复杂的加工过程,包括小孔径深孔加工;壳体油道需要较厚的壁厚,考虑到脱模等问题会导致产品重量增加。
为了实现上述目的,如图1至图9所示,本公开的一些实施例中,提供一种喷油管100,用于减速器10,包括用于减速器10的齿轮组件220和轴承组件230的润滑冷却。喷油管100包括管体110和第一安装部120。管体110包括进油口111、用于齿轮组件220润滑的第一出油口112以及用于轴承组件230润滑的第二出油口113;第一安装部120设于管体110,用于与减速器10的壳体210连接。
通过上述技术方案,即本公开的喷油管100,用于减速器10中,管体110通过第一安装部120安装于减速器10壳体210,油液由管体110的进油口111进入管体110内部,利用第一出油口112喷出的油液对减速器10的齿轮组件220进行润滑,并利用管体110的第二出油口113喷出的油液对减速器10的轴承组件230进行润滑,使得油液能够到达润滑目标,例如,可以在小流量下保证油液到达润滑目标,实现油液精确的流量分配,提高润滑冷却效果。本公开的喷油管100安装在减速器10内,实现各种工况下对齿轮轴承的可靠供油,提高主动润滑能力;另外,通过喷油管100的设计,能够避免在减速器10壳体210上设置更多的油道,用以降低减速器10壳体210工艺复杂度,降低总成产品整体成本,减轻总成重量。
可以理解的是,喷油管100可以利用壳体210与齿轮组件220之间的空余空间进行布置,不需要增加减速器10的外包络尺寸,利用减速器10的小型化设计。
在另一些实施例中,壳体210的内侧壁形成有与第一安装部120对应配合的第二安装部,第一安装部120和第二安装部通过螺栓组件或者螺钉连接。
为了方便第一安装部120的连接,可以在减速器10的壳体210的内侧壁设置用于与第一安装部120对应,且能够配合连接的第二安装部,使得喷油管100能够通过第一安装部120与第二安装部连接而固定在减速器10壳体210。其中,第一安装部120和第二安装部可以采用任意合适的结构进行构造,例如,第一安装部120可以构造为带安装孔的板件,第二安装部可以构造为螺孔,通过螺钉或者螺栓组件穿过安装孔后安装于螺孔内,以实现两者的固定连接。
需要说明的是,第一安装部120可以为多个,且沿管体110的延伸方向间隔布置,以实现将管体110更稳定的连接在壳体210上。如图1所示,第一安装部120可以为三个,用于在管体110的不同位置将管体110与壳体210固定,提高连接的可靠性。
可选地,在一些实施例中,壳体210上开设有用于与供油泵连通的第二油道,管体110的进油口111与第二油道的出口连通,用以向管体110内送入润滑油。
另外,减速器10壳体210还形成有用于第二油道,第二油道的一端用于与供油机构连通,以实现供油,另一端用于与管体110的进油口111连通,以将外部的供油机构的油液输送至管体110内部。
在本公开的一些实施例,第一出油口112和第二出油口113的数量为多个,且均沿管体110的延伸方向间隔设置。其中,第一出油口112和第二出油口113的数量可以根据齿轮组件220和轴承组件230的数量而确定,即,可以与齿轮组件220和轴承组件230的数量相同,当然,也可以多于齿轮组件220和轴承组件230的数量。例如,减速器10中相互啮合的齿轮组件220为两组,第一出油口112可以为两个,与齿轮组件220一一对应。需要说明的是,第一出油口112的数量可以为三个,第二出油口113的数量可以为三个,其中,一个第一出油口112对应一个齿轮组件220,另外两个第二出油口113对应另外一个齿轮组件220,以使得该齿轮组件220能够得到更好的润滑冷却。三个第二出油口113分别对应于壳体210上的三个用于对轴承组件230连通并润滑的第一油道211的进口,用于将油液导入轴承组件230。
在又一些实施例中,管体110的一端形成进油口111,管体110的与进油口111相对的另一端形成有一第二出油口113。其中,进油口111设置在管体110的一端,一个第二出油口113设置在管体110的另一端,用于轴承组件230的润滑。另外,管体110的侧壁上间隔设置有三个第一出油口112,分别用于两组齿轮组件220的润滑冷却,管体110的侧壁上间隔设有两个第二出油口113,分别用于轴承组件230的润滑。
在又一些实施例中,该喷油管100可以由金属管弯折、造型、焊接得到,管体110的壁厚为0.8-1mm。相比于在壳体210上加工油道,能够降低减速器10的整体质量。
如图2至图9所示,本公开的一些实施例中,提供一种减速器10,包括壳体210以及设于壳体210内的齿轮组件220和轴承组件230,该减速器10还包括上述的喷油管100,喷油管100通过第一安装部120安装在减速器10的壳体210上,管体110上的第一出油口112用于对齿轮组件220进行润滑冷却,第二出油口113用于对轴承组件230进行润滑,相比于相关技术,提高减速器10的主动润滑能力,还能够避免在减速器10壳体210上设置更多的油道,用以降低减速器10壳体210工艺复杂度,降低总成产品整体成本,减轻总成重量。
在一些实施例中,齿轮组件220可以包括相互啮合的第一齿轮221和第二齿轮222,管体110的至少一个第一出油口112在竖直方向上位于第一齿轮221和第二齿轮222的第一啮合位置的上方,使得由第一出油口112喷出的润滑油能够对第一齿轮221和第二齿轮222润滑。
其中,其中一个第一出油口112用于对第一齿轮221和第二齿轮222(一对齿轮副)进行润滑,其第一出油口112朝向正下方,在流量较小时,仍能靠重力达到润滑目标齿轮副。
可选地,在一些实施例中,第一出油口112在水平面内的投影更加靠近第一齿轮221,其中,第一齿轮221的直径小于第二齿轮222的直径。由于在运行过程中,第一齿轮221为小齿轮,小齿轮在该齿轮组件220中更易发生失效,第一出油口112的射流方向偏向小齿轮侧,能够更好地对小齿轮进行润滑,可以在一定程度上提高其使用寿命。
可选地,在另一些实施例中,齿轮组件220还包括相互啮合的第三齿轮223和第四齿轮224,管体110的至少一个第一出油口112朝向第三齿轮223和第四齿轮224的第二啮合位置,使得由第一出油口112喷出的润滑油能够对第三齿轮223和第四齿轮224润滑。其中,齿组组件可以为多组,例如,在齿轮组件220还包括相互啮合的第三齿轮223和第四齿轮224时,可以在管体110上设置另一个第一出油口112,用于该对齿轮副的润滑。
可选地,第三齿轮223和第四齿轮224为斜齿轮,因此,在第三齿轮223与第四齿轮224啮合并转动时,通过喷向两齿轮的第二啮合位置的油液(润滑油)会被推向齿向方向的一端,使得两齿轮的一端的润滑油会相对较少,相对的另一端的润滑油会相对较多,造成两齿轮齿向方向上润滑不均匀。我们可以将第三齿轮223和第四齿轮224齿向方向上润滑油相对较小的一端定义为第一端面a,与第一端面a相对的另一端面定义为第二端面b。
管体110的两个第一出油口112分别朝向第二啮合位置,其中,一个第一出油口112对应于齿向方向上第二啮合位置的中部,另一个第一出油口112位于第二啮合位置的中部与第三齿轮223的第一端面a之间。其中,两个第一出油口112分别对应于第一啮合位置,其中,一个朝向齿向方向上的第二啮合位置的中部,另一个朝向第一端面a与第二啮合位置的中部之间,即靠近润滑油相对较小的第一端面a,从而被第一端面a位置润滑油不足的问题,提高整个齿向方向上得到足够的润滑,且保障润滑的均匀性。
两个第一出油口112用于对第三齿轮223和第四齿轮224进行润滑,其喷口朝向斜下方,在流量较小时,仍能靠重力达到润滑目标齿轮副。由于该齿轮副中小齿轮与大齿轮都需要该喷口进行润滑,因此射流方向朝向齿轮副啮合点位置。进一步的,在第三齿轮223和第四齿轮224均为斜齿轮时,考虑到该齿轮副润滑需求比较高,以及齿轮的旋向对油液流动状态的影响,将一个第一出油口112设在齿向方向中心位置,另一个第一出油口112设置在靠近齿轮第一端面a边缘处,确保整个齿向方向上能够得到足够的润滑。
可选地,壳体210上开设有用于对轴承组件230进行润滑的第一油道211,第二出油口113对应于第一油道211的进口,用以将管体110内的润滑油送入第一油道211。其中,润滑油由供油泵输出,并经过壳体210的第二油道后,由管体110的进油口111进入管体110内部,第二出油口113用于先将油液送到壳体210上设置的第一油道211中,再通过第一油道211到达润滑目标轴承组件230。
可选地,第一油道211的横截面积大于第二出油口113的横截面积。例如,第二出油口113的位置高于第一油道211的进口,且第一油道211直径远大于第二出油口113的直径,在流量较小、无法形成直线射流时,第二出油口113输出的油液仍能通过第一油道211达到润滑目标轴承组件230进行润滑。
本公开的一些实施例中,还提供一种车辆,该车辆包括上述的喷油管100或者上述的减速器10,因此,该车辆也具备上述喷油管100和减速器10的所有优点,这里不再一一赘述。
本公开的喷油管100、减速器10和车辆,通过在减速器10中增加用于齿轮组件220和轴承组件230主动润滑冷却的喷油管100,即利用第一出油口112喷出的油液对减速器10的齿轮组件220进行润滑,并利用管体110的第二出油口113喷出的油液对减速器10的轴承组件230进行润滑,使得油液能够到达润滑目标,可以在小流量下保证油液到达润滑目标,实现油液精确的流量分配,提高润滑冷却效果。本公开的喷油管100安装在减速器10内,实现各种工况下对齿轮轴承的可靠供油,提高主动润滑能力;另外,通过喷油管100的设计,能够避免在减速器10壳体210上设置更多的油道,用以降低减速器10壳体210工艺复杂度,降低总成产品整体成本,减轻总成重量。
可选地,使用合理布置的双油口(即两个第一出油口112)对一对齿轮副(第三齿轮223和第四齿轮224)进行喷油润滑,确保整个齿向方向上能够得到足够的润滑。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种喷油管,用于减速器,其特征在于,包括:
管体,所述管体包括进油口、用于齿轮组件润滑的第一出油口以及用于轴承组件润滑的第二出油口;以及
第一安装部,设于所述管体,用于与减速器的壳体连接。
2.根据权利要求1所述的喷油管,其特征在于,所述第一出油口和所述第二出油口的数量为多个,且均沿所述管体的延伸方向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的喷油管,其特征在于,所述管体的一端形成所述进油口,所述管体的与所述进油口相对的另一端形成有一所述第二出油口。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的喷油管,其特征在于,所述管体的壁厚为0.8-1mm。
5.一种减速器,包括壳体以及设于所述壳体内的齿轮组件和轴承组件,其特征在于,所述减速器还包括如权利要求1-4中任意一项所述的喷油管。
6.根据权利要求5所述的减速器,其特征在于,所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述管体的至少一个所述第一出油口在竖直方向上位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的第一啮合位置的上方,使得由所述第一出油口喷出的润滑油能够对所述第一齿轮和所述第二齿轮润滑。
7.根据权利要求6所述的减速器,其特征在于,所述第一出油口在水平面内的投影更加靠近所述第一齿轮,其中,所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
8.根据权利要求5所述的减速器,其特征在于,所述齿轮组件还包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮,所述管体的至少一个所述第一出油口朝向所述第三齿轮和所述第四齿轮的第二啮合位置,使得由所述第一出油口喷出的润滑油能够对所述第三齿轮和所述第四齿轮润滑。
9.根据权利要求8所述的减速器,其特征在于,所述第三齿轮和所述第四齿轮为斜齿轮;
所述管体的两个所述第一出油口分别朝向所述第二啮合位置,其中,一个所述第一出油口对应于齿向方向上所述第二啮合位置的中部,另一个所述第一出油口位于所述第二啮合位置的中部与所述第三齿轮的第一端面之间。
10.根据权利要求5所述的减速器,其特征在于,所述壳体上开设有用于对所述轴承组件进行润滑的第一油道,所述第二出油口对应于所述第一油道的进口,用以将所述管体内的润滑油送入所述第一油道。
11.根据权利要求10所述的减速器,其特征在于,所述第一油道的横截面积大于所述第二出油口的横截面积。
12.根据权利要求5-11中任意一项所述的减速器,其特征在于,所述壳体上开设有用于与供油泵连通的第二油道,所述管体的进油口与所述第二油道的出口连通,用以向所述管体内送入润滑油;
和/或
所述壳体的内侧壁形成有与所述第一安装部对应配合的第二安装部,所述第一安装部和所述第二安装部通过螺栓组件或者螺钉连接。
13.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求1-4中任意一项所述的喷油管或者如权利要求5-12中任意一项所述的减速器。
CN202322612508.4U 2023-09-25 2023-09-25 喷油管、减速器和车辆 Active CN220850696U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322612508.4U CN220850696U (zh) 2023-09-25 2023-09-25 喷油管、减速器和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322612508.4U CN220850696U (zh) 2023-09-25 2023-09-25 喷油管、减速器和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220850696U true CN220850696U (zh) 2024-04-26

Family

ID=90742770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322612508.4U Active CN220850696U (zh) 2023-09-25 2023-09-25 喷油管、减速器和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220850696U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109538743B (zh) 一种水冷电机前轴承油润滑机构和电机驱动总成
JP2022547280A (ja) 油水二重冷却の電気駆動アセンブリ及び新エネルギー自動車
CN113007332B (zh) 一种变速器润滑冷却系统
CN217532531U (zh) 一种动力总成壳体结构
CN113669435B (zh) 一种混合动力式驱动系统的润滑冷却系统及车辆
CN220850696U (zh) 喷油管、减速器和车辆
CN106594253B (zh) 一种重型变速器冷却润滑系统及冷却润滑方法
CN115076347A (zh) 油冷电驱用减速器总成
CN215861676U (zh) 一种减速器润滑系统
CN214741941U (zh) 曲轴、变频压缩机及制冷设备
CN213512006U (zh) 汽车变速器引导式输油机构
CN218718703U (zh) 一种变速器集成式润滑系统及一种变速器及车辆
CN218733603U (zh) 双电机和车辆
CN216242215U (zh) 一种新能源高速减速器大角度润滑系统
CN219493011U (zh) 减速器挡油板、减速器及动力总成
CN219198087U (zh) 驱动系统及车辆
CN112049924B (zh) 一种重复利用滑油润滑结构
CN218818053U (zh) 新能源汽车用减速器
CN217824625U (zh) 一种混合动力系统的油冷结构
CN220539706U (zh) 一种润滑系统
CN219345433U (zh) 主减速器壳及主减速器
CN214788933U (zh) 一种车载压缩机
CN216242214U (zh) 一种新能源高速减速器润滑结构
CN217381534U (zh) 一种齿轮箱
CN219287270U (zh) 油冷电机轴承润滑结构、电机及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant