CN220845372U - 一种叉车式翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车式翻转机，包括平移轨道底座以及活动设置在平移轨道底座顶部的平移机构，所述平移机构的顶部铰接有九十度翻转机构，所述九十度翻转机构的顶部还设置有压料装置以及叉料装置；所述叉料装置包括举升油缸、U型座、L形叉臂和举升基板，所述L形叉臂和U型座之间设置有拆装机构；本实用新型通过对现有技术中的叉车式翻转机进行改进优化，在L形叉臂和U型座之间设计了拆装机构，使得L形叉臂可以快速的在U型座上实现安装和拆卸，从而方便后续操作人员根据实际叉料需求来对L形叉臂进行快速的拆装更换，提高整个叉车式翻转机的使用灵活性和便利性，也方便后期对L形叉臂的拆装维护。

Description

一种叉车式翻转机

技术领域

本实用新型属于翻转机技术领域，具体涉及一种叉车式翻转机。

背景技术

叉车式翻转机是一种翻转设备，主要是依靠前端的两个叉臂将需要翻转的大物件抬起，然后再通过翻转结构实现该大物件的自动翻转，经常被用在物流、港口、仓储等领域中实现卸物机械化，可节省大量的人力，为企业提益。

然而现有技术中的叉车式翻转机在实际使用时，其两个叉臂大多采用固定的方式直接安装在翻转框架上，导致叉臂的拆装便捷性不高，使得操作人员无法根据不同物件的翻转需求快速的完成对应规格叉臂的拆装更换，降低了整个叉车式翻转机的使用便捷性和后期的维护便捷性，为此本实用新型需要对现有的叉车式翻转机进行进一步改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车式翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车式翻转机，包括平移轨道底座以及活动设置在平移轨道底座顶部的平移机构，所述平移机构的顶部铰接有九十度翻转机构，所述九十度翻转机构的顶部还设置有压料装置以及叉料装置；

所述平移机构包括平移座、平移油缸和底连接座，所述平移座滑动设置在平移轨道底座的顶部，所述平移油缸安装在平移轨道底座的内侧，所述底连接座固定在平移座的底部表面，所述平移油缸的一端与底连接座连接，另一端安装在平移轨道底座的左侧内壁上；

所述九十度翻转机构包括翻转框架、翻转油缸和翻转轴座，所述翻转框架通过翻转轴座转动安装在平移座的顶部，所述翻转油缸的底端与平移座底部表面的一个固定块铰接，所述翻转油缸的顶端与翻转框架的底部表面铰接；

所述叉料装置包括举升油缸、U型座、L形叉臂和举升基板，所述举升基板滑动设置在翻转框架的顶部，所述U型座固定在举升基板的顶部表面，且U型座的顶部安装有两个L形叉臂，所述举升基板位于翻转框架的内侧，且举升基板的一端与翻转框架的右侧内壁铰接，所述举升基板的另一端与举升基板的底面连接，所述L形叉臂和U型座之间设置有拆装机构；

所述拆装机构包括连接柱、连接插销和限位结构，所述连接柱固定在U型座的顶部表面，且连接柱的顶端贯穿至L形叉臂的顶部，所述连接插销滑动设置在L形叉臂的顶部表面，所述连接柱的顶端贯穿开设有与连接插销相对应的横向插孔，所述连接插销通过横向插孔贯穿连接柱的顶端，所述连接插销的底部表面固定有T形滑块，所述L形叉臂的顶部表面开设有与T形滑块相对应的条形滑道，所述T形滑块滑动位于条形滑道，所述L形叉臂的上下表面均贯穿开设有供连接柱贯穿的竖向穿孔，所述限位结构设置在连接柱和连接插销之间，所述限位结构包括开设在连接插销内部的内槽，所述内槽内设置有内滑板和弹簧，所述内滑板的顶部表面固定有限位块和按压块，所述横向插孔的上内壁开设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块的顶端贯穿至限位槽中，所述按压块的顶端贯穿至连接插销的顶部，并处于连接柱的一侧。

优选的，所述内滑板的底部表面开设有圆柱形凹槽，所述弹簧的顶端插入至圆柱形凹槽内。

优选的，所述T形滑块的底端侧面固定有L形橡胶垫，所述L形橡胶垫的顶部表面设有一体式的定位凸起，所述L形叉臂的上内壁相对于条形滑道的一侧开设有供定位凸起卡入的定位卡槽。

优选的，所述压料装置包括压料油缸、压料摆臂和压料框，所述压料摆臂通过转轴转动安装在翻转框架的顶部，所述压料框安装在压料摆臂的顶端，所述压料油缸的底端通过转轴转动安装在翻转框架的左端，所述压料油缸的顶端与压料摆臂铰接。

优选的，所述L形叉臂的前后表面均固定有锯齿纹钢板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对现有技术中的叉车式翻转机进行改进优化，在L形叉臂和U型座之间设计了拆装机构，使得L形叉臂可以快速的在U型座上实现安装和拆卸，从而方便后续操作人员根据实际叉料需求来对L形叉臂进行快速的拆装更换，提高整个叉车式翻转机的使用灵活性和便利性，也方便后期对L形叉臂的拆装维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为本实用新型的运动轨迹示意图；

图4为本实用新型图1中A区域的局部放大图；

图5为本实用新型L形叉臂与U型座连接处的剖视图；

图6为本实用新型图5中B区域的局部放大图；

图中：1、平移轨道底座；2、平移机构；21、平移座；22、平移油缸；23、底连接座；3、九十度翻转机构；31、翻转框架；32、翻转油缸；33、翻转轴座；4、叉料装置；41、举升油缸；42、U型座；43、L形叉臂；431、定位卡槽；44、举升基板；45、连接柱；451、横向插孔；46、连接插销；47、限位结构；471、内槽；472、内滑板；473、弹簧；474、限位块；475、限位槽；476、按压块；48、T形滑块；481、L形橡胶垫；482、定位凸起；49、条形滑道；5、压料装置；51、压料油缸；52、压料摆臂；53、压料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种叉车式翻转机，包括平移轨道底座1以及活动设置在平移轨道底座1顶部的平移机构2，平移机构2的顶部铰接有九十度翻转机构3，九十度翻转机构3的顶部还设置有压料装置5以及叉料装置4；

平移机构2包括平移座21、平移油缸22和底连接座23，平移座21滑动设置在平移轨道底座1的顶部，平移座21的底部两侧均设置有多个滑轮，而平移轨道底座1两侧内壁均开设有供滑轮滑动的滑槽，平移油缸22安装在平移轨道底座1的内侧，底连接座23焊接固定在平移座21的底部表面，平移油缸22的一端与底连接座23连接，另一端安装在平移轨道底座1的左侧内壁上，后期平移油缸22运行时可通过底连接座23带着平移座21实现平移；

九十度翻转机构3包括翻转框架31、翻转油缸32和翻转轴座33，翻转框架31通过翻转轴座33转动安装在平移座21的顶部，翻转油缸32的底端与平移座21底部表面的一个固定块铰接，翻转油缸32的顶端与翻转框架31的底部表面铰接，后续使用时翻转油缸32启动时，可通过翻转油缸32端部的活塞杆将翻转框架31顶起，使得翻转框架31在翻转轴座33的作用下实现九十度翻转；

叉料装置4包括举升油缸41、U型座42、L形叉臂43和举升基板44，举升基板44滑动设置在翻转框架31的顶部，U型座42固定在举升基板44的顶部表面，且U型座42的顶部安装有两个L形叉臂43，举升基板44位于翻转框架31的内侧，且举升基板44的一端与翻转框架31的右侧内壁铰接，举升基板44的另一端与举升基板44的底面连接，举升油缸41启动，将举升基板44和U型座42顶升，使得L形叉臂43可顺利将需要翻转的物料叉起来，L形叉臂43和U型座42之间设置有拆装机构；

拆装机构包括连接柱45、连接插销46和限位结构47，连接柱45固定在U型座42的顶部表面，且连接柱45的顶端贯穿至L形叉臂43的顶部，连接插销46滑动设置在L形叉臂43的顶部表面，连接柱45的顶端贯穿开设有与连接插销46相对应的横向插孔451，连接插销46通过横向插孔451贯穿连接柱45的顶端，贯穿后的连接插销46可对L形叉臂43和连接柱45起到有效限位作用，连接插销46的底部表面固定有T形滑块48，L形叉臂43的顶部表面开设有与T形滑块48相对应的条形滑道49，T形滑块48滑动位于条形滑道49，实现连接插销46的顺利滑动，L形叉臂43的上下表面均贯穿开设有供连接柱45贯穿的竖向穿孔，限位结构47设置在连接柱45和连接插销46之间，限位结构47包括开设在连接插销46内部的内槽471，内槽471内设置有内滑板472和弹簧473，内滑板472的顶部表面焊接固定有限位块474和按压块476，横向插孔451的上内壁开设有与限位块474相对应的限位槽475，限位块474的顶端贯穿至限位槽475中，可对连接插销46本身进行有效限位，确保连接插销46可稳定的对连接柱45进行贯穿限位，保证L形叉臂43和U型座42的连接稳定性，按压块476的顶端贯穿至连接插销46的顶部，并处于连接柱45的一侧，后期若要将L形叉臂43拆下时，只需先将按压块476按下，使得弹簧473被压缩，并使得限位块474的顶端移出限位槽475，此时即可解除对连接插销46的限位，然后将连接插销46横移，使得连接插销46与连接柱45分离，即可不再对L形叉臂43限位，此时操作人员只需将L形叉臂43提起，即可使得L形叉臂43与U型座42之间分离，从而快速实现L形叉臂43的拆卸，以便于后期对L形叉臂43的拆装更换。

其中，内滑板472的底部表面开设有圆柱形凹槽，弹簧473的顶端插入至圆柱形凹槽内。

其中，压料装置5包括压料油缸51、压料摆臂52和压料框53，压料摆臂52通过转轴转动安装在翻转框架31的顶部，压料框53安装在压料摆臂52的顶端，压料油缸51的底端通过转轴转动安装在翻转框架31的左端，压料油缸51的顶端与压料摆臂52铰接，使得后期叉料装置4将需要翻转的物料叉起后，压料油缸51可启动，并驱动压料摆臂52带着压料框53向叉起的物料位移，最终实现对物料的压紧限位，以便于后续的稳定翻转。

其中，L形叉臂43的前后表面均焊接固定有锯齿纹钢板，可提高L形叉臂43将物料叉起后的稳定性，去表面的锯齿纹可起到一定的防滑效果。

综上，该叉车式翻转机使用时，首先九十度翻转机构3运行，翻转油缸32伸长驱动翻转框架31实现九十度翻转，将L形叉臂43翻转至平移座21的右侧，此时平移机构2运行，使得平移油缸22驱动平移座21向右移动，使得两个L形叉臂43可插入需要翻转的物料内侧，然后叉料装置4运行，使得举升油缸41将U型座42和L形叉臂43举升，从而使得两个L形叉臂43将插入的物料叉起来，然后压料装置5运行，压料油缸51通过压料摆臂52驱动压料框53将物料与L形叉臂43压紧，最后九十度翻转机构3再次运行，翻转油缸32收缩将翻转框架31以及被L形叉臂43叉起的物料一起翻转九十度，从而完成对该物料的翻转。

实施例

请参阅图1至图6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，可通过设置的定位凸起482以及定位卡槽431，实现连接插销46横移后的辅助限位，进一步方便后续L形叉臂43更好的与U型座42拆分。

具体的，T形滑块48的底端侧面胶接固定有L形橡胶垫481，L形橡胶垫481的顶部表面设有一体式的定位凸起482，二者均为橡胶材质制成，受到挤压时可发生弹性形变，L形叉臂43的上内壁相对于条形滑道49的一侧开设有供定位凸起482卡入的定位卡槽431，使得操作人员解除限位结构47对连接插销46的限位后，可将连接插销46横移，使得连接插销46与连接柱45分离，在此过程中T形滑块48会滑下条形滑道49的末端，并使得定位凸起482的端部被挤入定位卡槽431内，此时连接插销46和T形滑块48则在定位凸起482的作用下得到一定的辅助限位，从而方便后续L形叉臂43更好的与U型座42拆分。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例（详见上述详尽的描述），对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种叉车式翻转机，包括平移轨道底座（1）以及活动设置在平移轨道底座（1）顶部的平移机构（2），所述平移机构（2）的顶部铰接有九十度翻转机构（3），所述九十度翻转机构（3）的顶部还设置有压料装置（5）以及叉料装置（4）；

所述平移机构（2）包括平移座（21）、平移油缸（22）和底连接座（23），所述平移座（21）滑动设置在平移轨道底座（1）的顶部，所述平移油缸（22）安装在平移轨道底座（1）的内侧，所述底连接座（23）固定在平移座（21）的底部表面，所述平移油缸（22）的一端与底连接座（23）连接，另一端安装在平移轨道底座（1）的左侧内壁上；

所述九十度翻转机构（3）包括翻转框架（31）、翻转油缸（32）和翻转轴座（33），所述翻转框架（31）通过翻转轴座（33）转动安装在平移座（21）的顶部，所述翻转油缸（32）的底端与平移座（21）底部表面的一个固定块铰接，所述翻转油缸（32）的顶端与翻转框架（31）的底部表面铰接；

所述叉料装置（4）包括举升油缸（41）、U型座（42）、L形叉臂（43）和举升基板（44），所述举升基板（44）滑动设置在翻转框架（31）的顶部，所述U型座（42）固定在举升基板（44）的顶部表面，且U型座（42）的顶部安装有两个L形叉臂（43），所述举升基板（44）位于翻转框架（31）的内侧，且举升基板（44）的一端与翻转框架（31）的右侧内壁铰接，所述举升基板（44）的另一端与举升基板（44）的底面连接，其特征在于：所述L形叉臂（43）和U型座（42）之间设置有拆装机构；

所述拆装机构包括连接柱（45）、连接插销（46）和限位结构（47），所述连接柱（45）固定在U型座（42）的顶部表面，且连接柱（45）的顶端贯穿至L形叉臂（43）的顶部，所述连接插销（46）滑动设置在L形叉臂（43）的顶部表面，所述连接柱（45）的顶端贯穿开设有与连接插销（46）相对应的横向插孔（451），所述连接插销（46）通过横向插孔（451）贯穿连接柱（45）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式翻转机，其特征在于：所述连接插销（46）的底部表面固定有T形滑块（48），所述L形叉臂（43）的顶部表面开设有与T形滑块（48）相对应的条形滑道（49），所述T形滑块（48）滑动位于条形滑道（49）。

3.根据权利要求1所述的一种叉车式翻转机，其特征在于：所述L形叉臂（43）的上下表面均贯穿开设有供连接柱（45）贯穿的竖向穿孔，所述限位结构（47）设置在连接柱（45）和连接插销（46）之间。

4.根据权利要求3所述的一种叉车式翻转机，其特征在于：所述限位结构（47）包括开设在连接插销（46）内部的内槽（471），所述内槽（471）内设置有内滑板（472）和弹簧（473），所述内滑板（472）的顶部表面固定有限位块（474）和按压块（476），所述横向插孔（451）的上内壁开设有与限位块（474）相对应的限位槽（475），所述限位块（474）的顶端贯穿至限位槽（475）中，所述按压块（476）的顶端贯穿至连接插销（46）的顶部，并处于连接柱（45）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种叉车式翻转机，其特征在于：所述内滑板（472）的底部表面开设有圆柱形凹槽，所述弹簧（473）的顶端插入至圆柱形凹槽内。

6.根据权利要求2所述的一种叉车式翻转机，其特征在于：所述T形滑块（48）的底端侧面固定有L形橡胶垫（481），所述L形橡胶垫（481）的顶部表面设有一体式的定位凸起（482），所述L形叉臂（43）的上内壁相对于条形滑道（49）的一侧开设有供定位凸起（482）卡入的定位卡槽（431）。

7.根据权利要求1所述的一种叉车式翻转机，其特征在于：所述压料装置（5）包括压料油缸（51）、压料摆臂（52）和压料框（53），所述压料摆臂（52）通过转轴转动安装在翻转框架（31）的顶部，所述压料框（53）安装在压料摆臂（52）的顶端，所述压料油缸（51）的底端通过转轴转动安装在翻转框架（31）的左端，所述压料油缸（51）的顶端与压料摆臂（52）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种叉车式翻转机，其特征在于：所述L形叉臂（43）的前后表面均固定有锯齿纹钢板。