CN220844812U - 一种胶带贴附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种胶带贴附机构，一种胶带贴附机构，包括，胶带放卷机；防粘托块，所述防粘托块设置于所述胶带放卷机的卷轴下方，所述胶带放卷机设置于所述防粘托块的第一侧，所述防粘托块顶面设置有防粘层，所述胶带放卷机上的胶卷上拉出的胶带以平铺的状态位于其顶面；拉胶机构，所述拉胶机构设置于所述防粘托块的第二侧，用于夹住所述防粘托块上的胶带并使夹持的胶带拉动至所述防粘托块的第二侧外的预定位置；切割机构，所述切割机构设置于所述防粘托块上方，用于将所述拉胶机构和防粘托块之间的胶带切断且切割位置紧靠所述防粘托块本实用新型能够高效率的对胶带进行定长截断，并进行贴附。

Description

一种胶带贴附机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种胶带贴附机构。

背景技术

钢帘线是随子午线轮胎的发展而发展的，是橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品，也是在金属制品中生产难度最大的产品；钢帘线是用优质高碳钢制成的、表面镀有黄铜且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳；主要用于轿车轮胎、轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎和飞机轮胎及其它橡胶制品的骨架材料；钢帘线主要是通过水箱拉丝机将钢丝拉拔形成设定直径的丝线。

成卷的钢帘线，在湿拉工字轮，满盘通过机械结构进行打结，半盘时需要通过贴胶装置将缝头进行粘牢方便后续处理，人工将胶带按照定长截断，再进行将胶带转移粘贴，工作效率很低，影响产线的整体运行，因此需要一种能够安装于生产线附近，进行胶带自动截断贴胶的机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种胶带贴附机构，能够高效率的对胶带进行定长截断，并进行贴附。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种胶带贴附机构，包括，

胶带放卷机；

防粘托块，所述防粘托块设置于所述胶带放卷机的卷轴下方，所述胶带放卷机设置于所述防粘托块的第一侧，所述防粘托块顶面设置有防粘层，所述胶带放卷机上的胶卷上拉出的胶带以平铺的状态位于其顶面；

拉胶机构，所述拉胶机构设置于所述防粘托块的第二侧，用于夹住所述防粘托块上的胶带并使夹持的胶带拉动至所述防粘托块的第二侧外的预定位置

切割机构，所述切割机构设置于所述防粘托块上方，用于将所述拉胶机构和防粘托块之间的胶带切断且切割位置紧靠所述防粘托块；

吸附贴胶机构，所述吸附贴胶机构设置于所述拉胶机构上方，用于将所述拉胶机构出后的胶带吸附，在胶带切断后转移至贴合位置；

其中，所述防粘托块上方还设置有压块，用于限制胶带经过防粘托块拉动时的高度。

进一步地，所述防粘托块顶面形成有多根平行的凸条，所述凸条沿胶带的宽度方向设置。

进一步地，所述防粘托块的第二侧设置有缺口A，所述缺口A位置有支撑块做支撑，所述支撑块用气缸A上下提升，所述压块上具有与所述缺口A位置对应的避让口。

进一步地，所述拉胶机构包括拉胶夹爪以及驱动所述拉胶夹爪直线移动的拉胶驱动装置，所述拉胶夹爪包括上夹板和下夹板，张开状态下，所述上夹板位于所述防粘托块的上方，所述下夹板位于所述防粘托块的顶面下方且所述下夹板的厚度小于所述防粘托块的厚度，所述下夹板的宽度小于所述缺口A的宽度，从而所述下夹板能够伸入到所述缺口A中，所述上夹板能够伸入到所述避让口中。

进一步地，所述拉胶夹爪包括开闭气缸，所述开闭气缸的气缸轴的上端连接所述下夹板，所述上夹板间隙设置在所述防粘托块上方。

进一步地，所述切割机构包括切割气缸及由其驱动的切刀，所述切割气缸安装在一安装架上且吊设在所述防粘托块的上方，所述切割气缸通过一转接板连接所述切刀，所述切刀位于所述防粘托块的第二侧外且紧靠所述防粘托块的第二侧。

进一步地，所述切刀下方的所述支撑块上设有与切刀匹配的缺口B。

进一步地，所述吸附贴胶机构包括真空吸附板，所述真空吸附板连接驱动其沿垂直于所述真空吸附板的方向往复移动的直线移动装置，所述直线移动装置设置于驱动其转动的旋转装置上，所述旋转装置驱动所述直线移动装置绕第一轴线转动，所述旋转装置固定在支架上。

进一步地，所述防粘托块的上方间隙设置有压辊，所述压辊位于所述防粘托块靠近所述胶带放卷机的第一侧。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本专利通过设置自动的胶带贴附结构可以高效的实现胶带自由长度的调节，并且，可以根据需要的利用，胶带吸附机构将截断后定长的胶带，吸附后旋转至待贴合位置，进行贴合，方便快捷，节省了人工劳动力。

附图说明

图1为本专利结构示意图。

图2为A部局部放大结构示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本发明揭示的贴胶带装置进行阐述如附图1所示，所述胶带贴附机构包括设置于上的胶带放卷机1、防粘托块2、切割机构3、拉胶机构4、吸附贴胶机构5压紧滚轮6以及压块7，所述防粘托块2用于使胶带放卷机上的胶卷上拉出的胶带以平铺的状态位于其顶面，所述拉胶机构4用于夹住所述防粘托块2处的胶带并使夹持的胶带拉动至所述防粘托块的第二侧外的预定位置，所述吸附贴胶机构5用于吸附所述拉胶机构4和防粘托块2之间的胶带并使胶带翻转预定角度，所述切割机构3用于将所述拉胶机构4和防粘托块2之间的胶带切断且切割位置紧靠所述防粘托块2。

所述胶带放卷机1可以是有动力放卷机或无动力放卷机，其具体结构为已知技术，此处不作赘述。

如附图1、附图2所示，所述防粘托块2具体是通过在一块体的顶部涂布有防粘贴涂料或不沾涂层来实现，所述防粘托块2的尺寸与胶带的宽度匹配，从而当胶带以胶面朝向所述防粘托块2的状态放在其上时能够有效地减少胶面粘在防粘托块2上，避免影响后续胶带贴附的稳定性，同时能够有效避免对拉动胶带的影响。

如附图1、附图2所示，所述防粘托块2位于所述胶带放卷机1的卷轴的下方，具体是，位于所述胶带放卷机1的卷轴的右下侧，同时，所述防粘托块2的上方间隙设置有压辊6，所述压辊6位于所述防粘托块2靠近所述胶带放卷机1的第一侧，同时，所述防粘托块2上还间隙设置有挡块7，所述压辊6和所述防粘托块2之间的间隙及所述挡块7与防粘托块2之间的间隙略大于所述胶带的厚度，这样能够在切断胶带后，尽可能减少所述防粘托块2上的胶带向压辊6方向移动以使胶带能够稳定地保持在防粘托块2上，为后续所述拉胶机构3顺利地夹持防粘托块2上的胶带创造了有利条件。

如附图2所示，所述防粘托块2的顶面形成有若干平行的凸条2-1，所述凸条2-1沿胶带的宽度方向延伸，这样能够减小胶面与防粘托块2顶面的接触面积，更有利于拉胶机构4拉动胶带放卷。

如附图1所示，为了使拉胶机构4能够充分地抓取防粘托块2上的胶带，在所述防粘托块2的第二侧设置有缺口A2-2，缺口A2-2位置有支撑块2-3做支撑，用气缸A2-4上下提升，所述压块7上具有与所述缺口A2-2位置对应的避让口7-1。

如附图1所示，所述拉胶机构4包括拉胶夹爪4-1以及驱动所述拉胶夹爪4-1直线移动的拉胶驱动装置4-2，所述拉胶夹爪4-1包括上夹板4-3和下夹板4-4，张开状态下，所述上夹板4-3位于所述防粘托块2的上方，所述下夹板4-4位于所述防粘托块2的顶面下方，且所述下夹板4-4的厚度小于所述防粘托块2的厚度，所述下夹板4-4的宽度小于所述缺口2-2的宽度，从而所述下夹板4-4能够伸入到所述缺口2-2中，所述上夹板4-3能够伸入到所述避让口7-1中。

如附图1所示，所述上夹板4-3和下夹板4-4可以由一个气缸驱动同步移动实现开闭，较优的，所述拉胶夹爪4-1包括开闭气缸4-5，所述开闭气缸4-5的气缸轴的上端连接所述下夹板4-4，所述上夹板间隙设置在所述防粘托块上方，这样的结构在夹取胶带时，可以将胶带向上带起，从而尽可能避免拉胶带时，胶面与防粘托块2的接触。

所述开闭气缸4-5设置在所述在一直线模组或滑台气缸的移动件上，所述上夹板4-3通过一立板设置在所述直线模组或滑台气缸的移动件上，同时，所述防粘托块2也设置在所述拉胶驱动装置4-2上方且位于其靠近胶带放卷机1的一端。如附图1所示，所述拉胶驱动装置4-2驱动所述拉胶夹爪4-1沿垂直于卷轴的轴线的方向（左右方向）平移。当然，所述拉胶驱动装置4-2也可以是已知的其他气缸或液压缸等。所述拉胶机构4每次拉出到防粘托块外侧的胶带的长度可以根据需要进行设计，此处不作赘述。

如附图2所示，所述切割机构3包括切割气缸3-1及由其驱动的切刀3-2，所述切割气缸3-1安装在一安装架上且吊设在所述防粘托块2的上方，所述切割气缸3-1通过一转接板3-3连接所述切刀3-2，所述切刀3-2位于所述防粘托块2的第二侧外且紧靠所述防粘托块2的第二侧，这样切割后，胶带基本上不会有伸出到防粘托块2的第二侧外的部分，从而不会出现胶带前端（朝向所述拉胶机构的一端）弯曲影响拉胶夹爪4-1夹取胶带的问题,缺口B2-5保证切刀在胶带有支撑块2-3情况下下切深度将胶带完整切断。

如附图1所示，所述吸附贴胶机构5包括真空吸附板5-1，所述真空吸附板5-1连接驱动其沿垂直于所述真空吸附板5-1的方向往复移动的直线移动装置5-2，所述直线移动装置5-2优选是气缸，当然也可以是液压缸或直线电机等，所述直线移动装置5-2设置于驱动其转动的旋转装置5-3上，所述旋转装置5-3驱动所述直线移动装置5-2绕第一轴线转动，所述旋转装置5-3可以是旋转气缸或转台等，所述旋转装置5-3固定在支架5-4上。在吸附胶带时，所述真空吸附板5-1处于水平状态，其位于所述直线移动装置5-2的下方且位于所述防粘托块2及拉胶机构4的胶带的正上方，此时，胶带的胶面朝下；当贴胶带时，所述真空吸附板5-1位于所述直线移动装置5-2的上方，此时胶带的胶面朝上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种胶带贴附机构，其特征在于，包括，

胶带放卷机（1）；

防粘托块（2），所述防粘托块（2）设置于所述胶带放卷机（1）的卷轴下方，所述胶带放卷机（1）设置于所述防粘托块（2）的第一侧，所述防粘托块（2）顶面设置有防粘层，所述胶带放卷机（1）上的胶卷上拉出的胶带以平铺的状态位于其顶面；

拉胶机构（4），所述拉胶机构（4）设置于所述防粘托块（2）的第二侧，用于夹住所述防粘托块（2）上的胶带并使夹持的胶带拉动至所述防粘托块（2）的第二侧外的预定位置

切割机构（3），所述切割机构（3）设置于所述防粘托块（2）上方，用于将所述拉胶机构（4）和防粘托块（2）之间的胶带切断且切割位置紧靠所述防粘托块（2）；

吸附贴胶机构（5），所述吸附贴胶机构（5）设置于所述拉胶机构（4）上方，用于将所述拉胶机构（4）出后的胶带吸附，在胶带切断后转移至贴合位置；

其中，所述防粘托块（2）上方还设置有压块（7），用于限制胶带经过防粘托块（2）拉动时的高度。

2.根据权利要求1所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述防粘托块（2）顶面形成有多根平行的凸条（2-1），所述凸条（2-1）沿胶带的宽度方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述防粘托块（2）的第二侧设置有缺口A（2-2），所述缺口A（2-2）位置有支撑块（2-3）做支撑，所述支撑块（2-3）用气缸A（2-4）上下提升，所述压块（7）上具有与所述缺口A（2-2）位置对应的避让口（7-1）。

4.根据权利要求3所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述拉胶机构（4）包括拉胶夹爪（4-1）以及驱动所述拉胶夹爪（4-1）直线移动的拉胶驱动装置（4-2），所述拉胶夹爪（4-1）包括上夹板（4-3）和下夹板（4-4），张开状态下，所述上夹板（4-3）位于所述防粘托块（2）的上方，所述下夹板（4-4）位于所述防粘托块（2）的顶面下方且所述下夹板（4-4）的厚度小于所述防粘托块（2）的厚度，所述下夹板（4-4）的宽度小于所述缺口A（2-2）的宽度，从而所述下夹板（4-4）能够伸入到所述缺口A（2-2）中，所述上夹板（4-3）能够伸入到所述避让口（7-1）中。

5.根据权利要求4所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述拉胶夹爪（4-1）包括开闭气缸（4-5），所述开闭气缸（4-5）的气缸轴的上端连接所述下夹板（4-4），所述上夹板（4-3）间隙设置在所述防粘托块（2）上方。

6.根据权利要求3所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述切割机构（3）包括切割气缸（3-1）及由其驱动的切刀（3-2），所述切割气缸（3-1）安装在一安装架上且吊设在所述防粘托块（2）的上方，所述切割气缸（3-1）通过一转接板（3-3）连接所述切刀（3-2），所述切刀（3-2）位于所述防粘托块（2）的第二侧外且紧靠所述防粘托块（2）的第二侧。

7.根据权利要求6所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述切刀（3-2）下方的所述支撑块（2-3）上设有与切刀匹配的缺口B（2-5）。

8.根据权利要求1所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述吸附贴胶机构（5）包括真空吸附板（5-1），所述真空吸附板（5-1）连接驱动其沿垂直于所述真空吸附板（5-1）的方向往复移动的直线移动装置（5-2），所述直线移动装置（5-2）设置于驱动其转动的旋转装置（5-3）上，所述旋转装置（5-3）驱动所述直线移动装置（5-2）绕第一轴线转动，所述旋转装置（5-3）固定在支架（5-4）上。

9.根据权利要求1所述的一种胶带贴附机构，其特征在于，所述防粘托块（2）的上方间隙设置有压辊（6），所述压辊（6）位于所述防粘托块（2）靠近所述胶带放卷机（1）的第一侧。