CN216583412U - 组立自动贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其是组立自动贴胶机构；它包括底座、背板、放料卷、编码器、切割头以及收料卷，所述底座背面竖直安装有背板，底座右侧通过立柱安装有放料卷，所述背板前端面且位于放料卷的左方设置有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和涂胶板，所述背板前端面上配合第二导向轮安装有编码器，编码器的旋转轮抵住第二导向轮，背板前端面上且位于第一导向轮下方安装有收料卷，背板前端面上且位于第三导向轮下方安装有电机，通过编码器测量每一段胶层的长度，而后控制气缸伸出切割头对胶层末端进行切割，长度精准且降低了工人的劳动强度；只切割胶层，不影响离型纸的成卷回收。

Description

组立自动贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其是组立自动贴胶机构。

背景技术

在一些汽车配件中需要粘附一定长度的粘合物以便于某些物料的粘合固定，该过程称之为贴胶。为了操作方便，通常采用含有离型纸的双面胶带作为粘合物，使用时，需要多长就手动撕一定长度的胶带。上述做法有若干弊端：1、手撕胶带长度不够准确；2、手撕胶带往往直接将胶层和离型纸一同撕下，离型纸难以回收利用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动控制每一段胶带长度的贴胶设备。

本实用新型的技术方案为：

组立自动贴胶机构，它包括底座、背板、放料卷、编码器、切割头以及收料卷，所述底座背面竖直安装有背板，底座右侧通过立柱安装有放料卷，所述背板前端面且位于放料卷的左方设置有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和涂胶板，所述背板前端面上配合第二导向轮安装有编码器，编码器的旋转轮抵住第二导向轮，背板前端面上且位于第二导向轮与涂胶板之间位置上方安装有一气缸，气缸的推杆朝下设置，推杆前端安装有切割头，通过气缸带动切割头完成对胶带的半切割(使用时必须调整好气缸冲程，使得切割头可以完成对胶带表面胶层的切割而不伤及离型纸，防止胶带完全断裂)，背板前端面上且位于切割头左方的位置上安装有涂胶板，背板前端面上且位于涂胶板上方安装有盖板，背板前端面上且位于涂胶板右下方安装有第三导向轮，背板前端面上且位于第一导向轮下方安装有收料卷，背板前端面上且位于第三导向轮下方安装有电机，收料卷的背端从背板背面伸出，电机的转轴从背板背面伸出，电机的转轴通过传动皮带连接收料卷的背端，从而带动收料卷转动。

进一步地，所述编码器为旋转编码器。

进一步地，所述立柱顶部设置有U型槽，用于放置放料卷的轴，该放置方式便于放料卷的安装或者拆卸。

进一步地，所述收料卷包括主轴、塑料筒、C型夹和锁紧螺栓，主轴通过轴承安装在背板上，主轴背端伸出背板背面并通过传动皮带与电机的转轴连接，主轴上且位于背板前端的位置上套设有一个用于收卷离型纸的塑料筒，主轴上且位于塑料筒前端的位置上夹有一个C型夹，用于固定塑料筒，C型夹自身设置有一锁紧螺栓，用于调整自身的夹紧程度。

进一步地，所述涂胶板、盖板的材质为橡胶或者塑胶，由于涂胶板大面积与胶带的离型纸接触，采用柔性材料可以避免对离型纸的刮损，使得离型纸可重复使用。

本实用新型的有益效果为：通过编码器测量每一段胶层的长度，而后控制气缸伸出切割头对胶层末端进行切割，实现了半自动化，长度精准且降低了工人的劳动强度；只切割胶层，不影响离型纸的成卷回收。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为收料卷的结构示意图。

图中，1、底座；2、立柱；3、放料卷；4、背板；5、第一导向轮；6、第二导向轮；7、编码器；8、气缸；9、切割头；10、涂胶板；11、盖板；12、第三导向轮；13、收料卷；14、电机；15、主轴；16、塑料筒；17、C型夹；18、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例1

如图1所示，组立自动贴胶机构，它包括底座1、背板4、放料卷3、编码器7、切割头9以及收料卷13，所述底座1背面竖直安装有背板4，底座1右侧通过立柱2安装有放料卷3，所述背板4前端面且位于放料卷3的左方设置有第一导向轮5、第二导向轮6、第三导向轮12和涂胶板10，所述背板4前端面上配合第二导向轮6安装有编码器7，编码器7的旋转轮抵住第二导向轮6，背板4前端面上且位于第二导向轮6与涂胶板10之间位置上方安装有一气缸8，气缸8的推杆朝下设置，推杆前端安装有切割头9，通过气缸8带动切割头9完成对胶带的半切割，背板4前端面上且位于切割头9左方的位置上安装有涂胶板10，背板4前端面上且位于涂胶板10上方安装有盖板11，背板4前端面上且位于涂胶板10右下方安装有第三导向轮12，背板4前端面上且位于第一导向轮5下方安装有收料卷13，背板4前端面上且位于第三导向轮12下方安装有电机14，收料卷13的背端从背板4背面伸出，电机14的转轴从背板4背面伸出，电机14的转轴通过传动皮带连接收料卷13的背端，从而带动收料卷13转动。

所述编码器7为旋转编码器。

所述立柱2顶部设置有U型槽，用于放置放料卷3的轴，该放置方式便于放料卷3的安装或者拆卸。

实施例2

如图2所示，所述收料卷13包括主轴15、塑料筒16、C型夹17和锁紧螺栓18，主轴15通过轴承安装在背板4上，主轴15背端伸出背板4背面并通过传动皮带与电机14的转轴连接，主轴15上且位于背板4前端的位置上套设有一个用于收卷离型纸的塑料筒16，主轴15上且位于塑料筒16前端的位置上夹有一个C型夹17，用于固定塑料筒16，C型夹17自身设置有一锁紧螺栓18，用于调整自身的夹紧程度。其他结构与实施例1相同。

实施例3

所述涂胶板10、盖板11的材质为橡胶或者塑胶，由于涂胶板10大面积与胶带的离型纸接触，采用柔性材料可以避免对离型纸的刮损，使得离型纸可重复使用。

本实用新型的使用方法(以实施例2为例子进行描述)：

第一步，将放料卷安装，将编码器、气缸以及电机外接电控箱(便于供电和开关设备)，将编码器的控制线连接气缸的控制信号输入端(使用编码器控制气缸是惯常技术，可参考中国专利201920526726.7，自动取放弹夹及裁切胶带机构)；

第二步，将放料卷的胶带端部拉出并穿过第一导向轮、第二导向轮、涂胶板、第三导向轮，最后将该胶带的端部粘合在收料卷的塑料筒外周；

第三步，开启电机带动收料卷收料；

第四步，开启编码器，编码器测量通过的胶带长度，达到设定长度后控制气缸带动切割头切割一下胶层，以此类推，切割的每一段胶带长度一致性非常高；

第五步，将需要贴胶的汽车配件靠近涂胶板端部，当一段胶带的开端到达涂胶板端部时将汽车配件目标位置抵住涂胶板端部并随胶带移动速度向下缓缓移动，直至整段胶带贴胶完成(也就是下一段胶带的开端到达了涂胶板端部)，此时暂停电机，将贴好的汽车配件取走(盖板可以防止该汽车配件将胶带上的可能未完全切割断裂的胶层牵连带起)，将新的待贴胶的汽车配件靠近涂胶板，而后开启电机将汽车配件目标位置抵住涂胶板端部并随胶带移动速度向下缓缓移动，以此类推；

第六步，当一卷放料卷用完后则将空的放料卷取出并更换新的，而收料卷在收卷完成后松开C型夹，取出塑料筒，并更换新的塑料筒，再重复上述步骤。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.组立自动贴胶机构，其特征在于，它包括底座、背板、放料卷、编码器、切割头以及收料卷，所述底座背面竖直安装有背板，底座右侧通过立柱安装有放料卷，所述背板前端面且位于放料卷的左方设置有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和涂胶板，所述背板前端面上配合第二导向轮安装有编码器，编码器的旋转轮抵住第二导向轮，背板前端面上且位于第二导向轮与涂胶板之间位置上方安装有一气缸，气缸的推杆朝下设置，推杆前端安装有切割头，背板前端面上且位于切割头左方的位置上安装有涂胶板，背板前端面上且位于涂胶板上方安装有盖板，背板前端面上且位于涂胶板右下方安装有第三导向轮，背板前端面上且位于第一导向轮下方安装有收料卷，背板前端面上且位于第三导向轮下方安装有电机，收料卷的背端从背板背面伸出，电机的转轴从背板背面伸出，电机的转轴通过传动皮带连接收料卷的背端。

2.根据权利要求1所述的组立自动贴胶机构，其特征在于：所述编码器为旋转编码器。

3.根据权利要求2所述的组立自动贴胶机构，其特征在于：所述立柱顶部设置有U型槽。

4.根据权利要求3所述的组立自动贴胶机构，其特征在于：所述收料卷包括主轴、塑料筒、C型夹和锁紧螺栓，主轴通过轴承安装在背板上，主轴背端伸出背板背面并通过传动皮带与电机的转轴连接，主轴上且位于背板前端的位置上套设有一个用于收卷离型纸的塑料筒，主轴上且位于塑料筒前端的位置上夹有一个C型夹，C型夹自身设置有一锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的组立自动贴胶机构，其特征在于：所述涂胶板、盖板的材质为橡胶或者塑胶。

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