CN220844456U - 一种腐皮上料夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及腐皮加工设备技术领域，特别涉及一种腐皮上料夹持机构，包括固定座、旋转座、传动组件和两个对称的夹柄，旋转座内同轴滑动地贯穿有可弹性复位的推杆，旋转座与固定座转动连接；传动组件包括栓接在旋转座上的夹持架，夹持架的顶部和底部均铰接有两个平行同向转动且与相应夹柄等距离铰接的连杆A；该推杆能够带动连杆A转动并使两个夹柄开合。通过夹柄与其上的两个连杆A构成正平行四边形机构，实现两个夹柄的平行开合，便于卸下腐皮卷；同时，也能够缩减气缸的使用数量，降低生产成本。

Description

一种腐皮上料夹持机构

技术领域

本实用新型涉及腐皮加工设备技术领域，特别涉及一种腐皮上料夹持机构。

背景技术

腐皮卷是一种豆制品，通常油炸至金黄酥脆，口感极佳。传统采用人工取腐皮、油炸和成卷的生产方式，生产效率很低。现已有自动炸腐皮的设备，其主要包括设置在机体上的送料装置、上料夹取装置、油炸装置和卷皮控油装置等。对于上料夹取装置，如中国发明专利CN114190409A提供的一种腐皮夹取机构，其通过固定板与拨板配合，在气缸的带动下实现滑杆向后拉动，使得两个夹持柄松开，解决了手动炸腐皮的问题。然而，两个夹持柄松开时呈喇叭口状，不利于取下腐皮卷；当进一步提高生产效率时，需要使用三个以上这种带气缸的腐皮夹取机构，这会增加生产成本。因此，需要对上述腐皮夹取机构进行改造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种腐皮上料夹持机构，能够便于腐皮卷快速取下；同时，在提高生产效率时，能够节省气缸的使用数量，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种腐皮上料夹持机构，包括固定座、旋转座、传动组件和两个对称的夹柄，所述旋转座内同轴滑动地贯穿有可弹性复位的推杆，所述旋转座与所述固定座转动连接；所述传动组件包括栓接在所述旋转座上的夹持架，所述夹持架的顶部和底部均铰接有两个平行同向转动且与相应所述夹柄等距离铰接的连杆A；所述推杆被配置成带动所述连杆A转动并使两个所述夹柄开合。

进一步地，所述旋转座包括套筒和连接块，所述套筒与所述固定座之间轴承连接；所述套筒的一端设有链轮，另一端与所述连接块栓接为一体；所述夹持架栓接在所述连接块上。

进一步地，所述夹持架包括两个平行的导向板；所述导向板的一端栓接在所述连接块上，另一端通过若干个固定柱连接为一体；所述连杆A与相应的所述导向板铰接。

进一步地，所述推杆的一端设有销轴A，另一端设有盖型螺母，所述盖型螺母位于所述链轮的外侧；所述销轴A上铰接有两个呈V形的连杆B,所述连杆B与靠近所述推杆的所述连杆A铰接。

进一步地，所述夹柄滑动设置在两个所述导向板之间；所述导向板上设有与所述连杆A相对应的弧形槽；所述导向板上还设有与所述连杆B相对应的直线槽；所述销轴A与所述直线槽滑动配合；所述连杆A通过销轴B与相应的所述夹柄铰接；所述销轴B与所述弧形槽滑动配合。

进一步地，靠近所述推杆的所述销轴B与相应的所述连杆B铰接。

进一步地，所述套筒内设有套在所述推杆上的弹簧，所述弹簧位于所述推杆与所述连接块之间，所述推杆用于使所述弹簧压缩。

进一步地，所述连接块上设有凹槽，所述套筒滑动嵌入所述凹槽；所述推杆为带有一个台阶面的台阶轴；所述弹簧位于所述凹槽与所述台阶面之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹柄与夹柄上铰接的两个连杆A构成正平行四边形机构，使得两个夹柄实现平行的开合运动，以便于后续成卷的腐皮被取下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

其中：1、固定座；2、旋转座；3、传动组件；4、夹柄；5、推杆；6、弹簧；21、套筒；22、连接块；23、链轮；31、导向板；32、连杆B；33、连杆A；34、销轴A；35、销轴B；36、直线槽；37、弧形槽；38、固定柱；51、盖型螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种腐皮上料夹持机构，包括固定座1、旋转座2、传动组件3和两个对称的夹柄4，旋转座2内同轴滑动地贯穿有可弹性复位的推杆5，旋转座2与固定座1转动连接；传动组件3包括栓接在旋转座2上的夹持架，夹持架的顶部和底部均铰接有两个平行同向转动且与相应夹柄4等距离铰接的连杆A33；推杆5被配置成带动连杆A33转动并使两个夹柄4开合。

这里的夹柄4与夹柄4上铰接的两个连杆A33构成双曲柄机构，即正平行四边形机构，使得两个夹柄4实现平行的张开与闭合，以便于腐皮的夹取和后续成卷腐皮的卸料。同时，通过可弹性复位的推杆5，在没有气缸的拉动下，可以实现两个夹柄4的自动闭合，整体结构简单，便于维护。

作为本实用新型的一个实施例，上述旋转座2包括套筒21和连接块22，套筒21与固定座1之间轴承连接；套筒21的一端设有链轮23，另一端与连接块22栓接为一体；夹持架栓接在连接块22上，以便于旋转座2和夹柄4作为一个整体，快速的安装与拆卸。

这里的夹持架可以包括两个平行的导向板31；导向板31的一端栓接在连接块22上，另一端通过若干个固定柱38连接为一体；连杆A33与相应的导向板31铰接。

相应地，在推杆5的一端可以设有销轴A34，另一端设有盖型螺母51，盖型螺母51位于链轮23的外侧；销轴A34上铰接有两个呈V形的连杆B32,连杆B32与靠近推杆5的连杆A33铰接。机体上的气缸在输出端与盖型螺母51的球形曲面相配合，推动推杆5向前运动，实现两个夹柄4的张开。

在上述可拆卸的套筒21和连接块22基础上，在套筒21内设有套在推杆5上的弹簧6，弹簧6位于推杆5与连接块22之间，推杆5用于使弹簧6压缩。

优选地，连接块22上设有凹槽，套筒21滑动嵌入凹槽；推杆5为带有一个台阶面的台阶轴；弹簧6位于凹槽与台阶面之间，在弹簧6的作用下，实现推杆5的弹性复位，使得两个夹柄4自动闭合而夹紧腐皮。

作为本实用新型的一个实施例，夹柄4滑动设置在两个导向板31之间；导向板31上设有与连杆A33相对应的弧形槽37；导向板31上还设有与连杆B32相对应的直线槽36；销轴A34与直线槽36滑动配合；连杆A33通过销轴B35与相应的夹柄4铰接；销轴B35与弧形槽37滑动配合。通过直线槽36和弧形槽37的作用，使得连杆B32的运动可靠，保证夹柄4稳定的开合。

此外，在靠近推杆5的销轴B35可以与相应的连杆B32铰接。

本实用新型在使用时，固定座1固定安装在机体上相应的驱动机构上，在机体上的一个气缸推动推杆5使得夹柄4打开，腐皮进入两个夹柄4之间，该气缸脱离推杆5上的盖型螺母51后，在弹簧6的作用下，腐皮被夹柄4自动夹紧，机体上还设有链条机构，该链条机构能够配合链轮23带动旋转座2转动，旋转座2带动夹柄4对腐皮进行成卷工序。最后通过机体上的另一个气缸推动推杆5使得夹柄4打开，取出成卷腐皮。本实用新型可以采用三个以上，只需在机体上设置两个气缸分别推动推杆5，使得夹柄4张开，实现腐皮夹取和成卷腐皮卸下两个工序，以此，在提高生产效率的同时，减少了气缸的使用数量，降低了气缸的使用成本。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种腐皮上料夹持机构，其特征在于，包括固定座(1)、旋转座(2)、传动组件(3)和两个对称的夹柄(4)，所述旋转座(2)内同轴滑动地贯穿有可弹性复位的推杆(5)，所述旋转座(2)与所述固定座(1)转动连接；所述传动组件(3)包括栓接在所述旋转座(2)上的夹持架，所述夹持架的顶部和底部均铰接有两个平行同向转动且与相应所述夹柄(4)等距离铰接的连杆A(33)；所述推杆(5)被配置成带动所述连杆A(33)转动并使两个所述夹柄(4)开合。

2.根据权利要求1所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述旋转座(2)包括套筒(21)和连接块(22)，所述套筒(21)与所述固定座(1)之间轴承连接；所述套筒(21)的一端设有链轮(23)，另一端与所述连接块(22)栓接为一体；所述夹持架栓接在所述连接块(22)上。

3.根据权利要求2所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述夹持架包括两个平行的导向板(31)；所述导向板(31)的一端栓接在所述连接块(22)上，另一端通过若干个固定柱(38)连接为一体；所述连杆A(33)与相应的所述导向板(31)铰接。

4.根据权利要求3所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述推杆(5)的一端设有销轴A(34)，另一端设有盖型螺母(51)，所述盖型螺母(51)位于所述链轮(23)的外侧；所述销轴A(34)上铰接有两个呈V形的连杆B(32),所述连杆B(32)与靠近所述推杆(5)的所述连杆A(33)铰接。

5.根据权利要求4所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述夹柄(4)滑动设置在两个所述导向板(31)之间；所述导向板(31)上设有与所述连杆A(33)相对应的弧形槽(37)；所述导向板(31)上还设有与所述连杆B(32)相对应的直线槽(36)；所述销轴A(34)与所述直线槽(36)滑动配合；所述连杆A(33)通过销轴B(35)与相应的所述夹柄(4)铰接；所述销轴B(35)与所述弧形槽(37)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，靠近所述推杆(5)的所述销轴B(35)与相应的所述连杆B(32)铰接。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述套筒(21)内设有套在所述推杆(5)上的弹簧(6)，所述弹簧(6)位于所述推杆(5)与所述连接块(22)之间，所述推杆(5)用于使所述弹簧(6)压缩。

8.根据权利要求7所述的腐皮上料夹持机构，其特征在于，所述连接块(22)上设有凹槽，所述套筒(21)滑动嵌入所述凹槽；所述推杆(5)为带有一个台阶面的台阶轴；所述弹簧(6)位于所述凹槽与所述台阶面之间。