CN216991972U - 一种节能柔性防滑机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能柔性防滑机械抓手，其结构包括承接板和压紧装置，本实用新型通过设置了压紧装置，即在压紧组件内部滚筒与滚轮配合下，可实现外壳内部推杆的推出，进而与推杆相连接的压杆，就可对物体实现压紧活动，来保证机械抓手进行物体抓取时，夹持牢固性的提高，从而达到了提高抓手夹持牢固性，避免物体抓取松动的优点，且在防护壳内部螺柱与连接架螺纹传动下，可实现压紧组件位置的快捷调整，而在连接套管与导杆配合下，可保证上下调节的稳定与流畅，从而达到了压紧位置的快捷调整，保证物体压紧稳定的优点。

Description

一种节能柔性防滑机械抓手

技术领域

本实用新型涉及柔性机械抓手技术领域，具体涉及一种节能柔性防滑机械抓手。

背景技术

目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产制造成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易发生磨损损坏，其防滑性能也不乐观，因此，为了保证对物体的稳定抓取，目前往往采用柔性防滑机械抓手，来实现物体稳定抓取活动。

目前在进行柔性防滑机械抓手的使用时，柔性防滑机械抓手夹持处设置有防滑措施，来保证对物体的稳定抓取，但在夹持过程中，难免因为抓手长时间的使用，导致对物体的夹紧效果降低，从而导致在进行抓取活动时，仍容易发生物体掉落现象。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种节能柔性防滑机械抓手，解决了在进行柔性防滑机械抓手的使用时，柔性防滑机械抓手夹持处设置有防滑措施，来保证对物体的稳定抓取，但在夹持过程中，难免因为抓手长时间的使用，导致对物体的夹紧效果降低，从而导致在进行抓取活动时，仍容易发生物体掉落现象的问题，达到提高抓手夹持牢固性，避免物体抓取松动的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种节能柔性防滑机械抓手，包括承接板和压紧装置，所述承接板顶部设置有顶盖，并且承接板左侧上端安装有直流电机，所述直流电机左侧与第一齿轮相连接，并且第一齿轮后侧与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与螺柱左侧相连接，并且螺柱左右两侧均螺纹连接有连接座，所述连接座下端中部与导杆滑动连接，并且连接座下端与连接块固定连接，所述导杆设置于承接板中部，所述连接块下端安装有夹持块，并且夹持块下端内侧设置有防滑板，所述压紧装置设置于夹持块外侧，所述压紧装置包括防护壳、电机、螺杆、连接架、连接套管、第二导杆和压紧组件，所述防护壳右侧与夹持块固定连接，并且防护壳内部上端设置有电机，所述电机下端与螺杆相连接，并且螺杆下端与连接架螺纹连接，所述连接架下端与压紧组件固定连接，并且连接架左侧相连接有连接套管，所述连接套管上端与第二导杆相插接，并且第二导杆上端与防护壳固定连接。

进一步的，所述压紧组件包括外壳、减速电机、滚筒、滚轮、推杆和压杆，所述外壳上端与连接架固定连接，并且外壳左侧内部设置有减速电机，所述减速电机右侧与滚筒相连接，并且滚筒上端外侧与滚轮相贴合，所述滚轮与推杆左侧下端转动连接，并且推杆右侧与压杆固定连接，所述压杆贯穿夹持块下端内部。

进一步的，所述防护壳、电机、螺杆、连接架、连接套管与第二导杆均沿承接板底部左右相对称设置，并且螺杆与连接架竖直同一直线设置。

进一步的，所述连接套管与第二导杆呈竖直同一直线设置，并且第二导杆外表面光滑无倒刺。

进一步的，所述外壳、减速电机、滚筒、滚轮、推杆与压杆均沿承接板底部左右相对称设置，并且滚筒外侧设置有螺旋状凸块。

进一步的，所述滚筒沿推杆下端相对处设置有两个，并且两侧滚轮均与滚筒外侧螺旋状凸块相接触。

进一步的，所述推杆上端一侧与外壳相滑动连接，并且推杆与外壳滑动连接处呈光滑状。

进一步的，所述压杆外侧压紧处设置有防滑纹路，并且压杆与推杆横向同一直线设置。

进一步的，所述螺杆采用碳钢材质制成。

进一步的，所述第二导杆采用不锈钢材质制成。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点1：本实用新型的一种节能柔性防滑机械抓手，通过设置了压紧装置，即在压紧组件内部滚筒与滚轮配合下，可实现外壳内部推杆的推出，进而与推杆相连接的压杆，就可对物体实现压紧活动，来保证机械抓手进行物体抓取时，夹持牢固性的提高，从而达到了提高抓手夹持牢固性，避免物体抓取松动的优点。

优点2：本实用新型的一种节能柔性防滑机械抓手，通过在防护壳内部螺柱与连接架螺纹传动下，可实现压紧组件位置的快捷调整，而在连接套管与导杆配合下，可保证上下调节的稳定与流畅，从而达到了压紧位置的快捷调整，保证物体压紧稳定的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的压紧装置正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的压紧组件正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的压紧组件立体结构示意图。

图中：承接板-1、顶盖-2、直流电机-3、第一齿轮-4、第二齿轮-5、螺柱-6、连接座-7、导杆-8、连接块-9、夹持块-10、防滑板-11、压紧装置-12、防护壳-121、电机-122、螺杆-123、连接架-124、连接套管-125、第二导杆-126、压紧组件-127、外壳-1271、减速电机-1272、滚筒-1273、滚轮-1274、推杆-1275、压杆-1276。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种节能柔性防滑机械抓手，包括承接板1和压紧装置12，承接板1顶部设置有顶盖2，并且承接板1左侧上端安装有直流电机3，直流电机3左侧与第一齿轮4相连接，并且第一齿轮4后侧与第二齿轮5啮合连接，第二齿轮5与螺柱6左侧相连接，并且螺柱6左右两侧均螺纹连接有连接座7，连接座7下端中部与导杆8滑动连接，并且连接座7下端与连接块9固定连接，导杆8设置于承接板1中部，连接块9下端安装有夹持块10，并且夹持块10下端内侧设置有防滑板11。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种节能柔性防滑机械抓手，压紧装置12设置于夹持块10外侧，压紧装置12包括防护壳121、电机122、螺杆123、连接架124、连接套管125、第二导杆126和压紧组件127，防护壳121右侧与夹持块10固定连接，并且防护壳121内部上端设置有电机 122，使得防护壳121实现内部零件的快捷防护，电机122下端与螺杆123 相连接，并且螺杆123下端与连接架124螺纹连接，使得螺杆123与连接架124相连接牢固，连接架124下端与压紧组件127固定连接，并且连接架124左侧相连接有连接套管125，使得压紧组件127实现物体夹持加固活动，连接套管125上端与第二导杆126相插接，并且第二导杆126上端与防护壳121固定连接，使得第二导杆126实现稳定导向活动，防护壳121、电机122、螺杆123、连接架124、连接套管125与第二导杆126均沿承接板1底部左右相对称设置，并且螺杆123与连接架124竖直同一直线设置，使得螺杆123与连接架124实现螺纹传动活动，连接套管125与第二导杆 126呈竖直同一直线设置，并且第二导杆126外表面光滑无倒刺，使得导杆 126导向活动流畅，螺杆123采用碳钢材质制成，第二导杆126采用不锈钢材质制成。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种节能柔性防滑机械抓手，压紧组件127包括外壳1271、减速电机1272、滚筒1273、滚轮 1274、推杆1275和压杆1276，外壳1271上端与连接架124固定连接，并且外壳1271左侧内部设置有减速电机1272，使得外壳1271实现内部零件的快捷安装，减速电机1272右侧与滚筒1273相连接，并且滚筒1273上端外侧与滚轮1274相贴合，使得滚筒1273与滚轮1274实现稳定配合活动，滚轮1274与推杆1275左侧下端转动连接，并且推杆1275右侧与压杆1276 固定连接，使得推杆1275与压杆1276相连接牢固，压杆1276贯穿夹持块 10下端内部，外壳1271、减速电机1272、滚筒1273、滚轮1274、推杆1275 与压杆1276均沿承接板1底部左右相对称设置，并且滚筒1273外侧设置有螺旋状凸块，使得滚筒1273实现稳定传动活动，滚筒1273沿推杆1275 下端相对处设置有两个，并且两侧滚轮1274均与滚筒1273外侧螺旋状凸块相接触，使得滚轮1274与滚筒1273配合实现传动活动，推杆1275上端一侧与外壳1271相滑动连接，并且推杆1275与外壳1271滑动连接处呈光滑状，使得保证推杆1275往复推动的流畅，压杆1276外侧压紧处设置有防滑纹路，并且压杆1276与推杆1275横向同一直线设置，使得压杆1276 压紧效果更加的牢固。

本专利所述的螺杆123：外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，螺杆具有不同的头，头叫外六角螺杆，还有其他，例如大扁螺杆、内六角螺丝等等。

本实用新型的一种节能柔性防滑机械抓手，其工作工作原理如下；

第一，当需要使用该机械抓手来进行物体的抓取时，可通过驱动承接架1左侧上端设置的直流电机3，使直流电机3带动左侧相连接的第一齿轮 4转动，进而与第一齿轮4后侧相啮合连接的第二齿轮5，可带动右侧相连接的螺柱6同步转动，随螺柱6转动下，与螺柱6左右两侧螺纹连接的连接座7，就可沿中部相滑动连接的导杆8，向螺柱6中部移动，而通过连接座7移动下，与连接座7下端相连接的连接块9，就可带动底部相连接的夹持块10，进行物体的夹持活动，而在夹持块10下端内侧设置的防滑板11 作用下，可实现物体的防滑夹持活动，保证对物体稳定夹持活动；

第二，在进行柔性防滑机械抓手的使用时，柔性防滑机械抓手夹持处设置有防滑措施，来保证对物体的稳定抓取，但在夹持过程中，难免因为抓手长时间的使用，导致对物体的夹紧效果降低，从而导致在进行抓取活动时，仍容易发生物体掉落现象；

第三，因此，通过在夹持块10外侧设置了压紧装置12，首先可通过驱动防护壳121内部上端设置的电机122，来带动电机122下端相连接的螺杆 123同步转动，随螺杆123转动下，与螺杆123下端螺纹连接的连接架124，可实现上移活动，而在连接架124一侧连接套管125和第二导杆126滑动导向下，可保证连接架124上下移动调节的稳定，而随连接架124带动下，与连接架124下端相连接的压紧组件127，可实现压紧位置的调节活动，来保证对物体的稳定压紧活动，从而达到了压紧位置的快捷调整，保证物体压紧稳定的优点；

第四，当完成压紧组件127压紧位置的调整后，可通过驱动外壳1271 内部所设置的减速电机1272，使减速电机1272带动一侧相连接的滚筒1273 转动，随滚筒1273转动下，与滚筒1273外表面设置螺旋状凸块相连接的滚轮1274，可实现滑动带动活动，进而随滚轮1274带动下，与滚轮1274 相转动连接的推杆1275，就可向夹持块10内侧，实现推动活动，而与推杆1275相连接的压杆1276，就可随之同步移出，来实现物体的压紧活动，同时在配合机械抓手原本的抓取活动，就可实现物体的稳定抓取活动，从而达到了提高抓手夹持牢固性，避免物体抓取松动的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式, 在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种节能柔性防滑机械抓手，包括承接板(1)，所述承接板(1)顶部设置有顶盖(2)，并且承接板(1)左侧上端安装有直流电机(3)，所述直流电机(3)左侧与第一齿轮(4)相连接，并且第一齿轮(4)后侧与第二齿轮(5)啮合连接，所述第二齿轮(5)与螺柱(6)左侧相连接，并且螺柱(6)左右两侧均螺纹连接有连接座(7)，所述连接座(7)下端中部与导杆(8)滑动连接，并且连接座(7)下端与连接块(9)固定连接，所述导杆(8)设置于承接板(1)中部，所述连接块(9)下端安装有夹持块(10)，并且夹持块(10)下端内侧设置有防滑板(11)；

其特征在于：还包括压紧装置(12)，所述压紧装置(12)设置于夹持块(10)外侧，所述压紧装置(12)包括防护壳(121)、电机(122)、螺杆(123)、连接架(124)、连接套管(125)、第二导杆(126)和压紧组件(127)，所述防护壳(121)右侧与夹持块(10)固定连接，并且防护壳(121)内部上端设置有电机(122)，所述电机(122)下端与螺杆(123)相连接，并且螺杆(123)下端与连接架(124)螺纹连接，所述连接架(124)下端与压紧组件(127)固定连接，并且连接架(124)左侧相连接有连接套管(125)，所述连接套管(125)上端与第二导杆(126)相插接，并且第二导杆(126)上端与防护壳(121)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述压紧组件(127)包括外壳(1271)、减速电机(1272)、滚筒(1273)、滚轮(1274)、推杆(1275)和压杆(1276)，所述外壳(1271)上端与连接架(124)固定连接，并且外壳(1271)左侧内部设置有减速电机(1272)，所述减速电机(1272)右侧与滚筒(1273)相连接，并且滚筒(1273)上端外侧与滚轮(1274)相贴合，所述滚轮(1274)与推杆(1275)左侧下端转动连接，并且推杆(1275)右侧与压杆(1276)固定连接，所述压杆(1276)贯穿夹持块(10)下端内部。

3.根据权利要求1所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述防护壳(121)、电机(122)、螺杆(123)、连接架(124)、连接套管(125)与第二导杆(126)均沿承接板(1)底部左右相对称设置，并且螺杆(123)与连接架(124)竖直同一直线设置。

4.根据权利要求1所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述连接套管(125)与第二导杆(126)呈竖直同一直线设置，并且第二导杆(126)外表面光滑无倒刺。

5.根据权利要求2所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述外壳(1271)、减速电机(1272)、滚筒(1273)、滚轮(1274)、推杆(1275)与压杆(1276)均沿承接板(1)底部左右相对称设置，并且滚筒(1273)外侧设置有螺旋状凸块。

6.根据权利要求2所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述滚筒(1273)沿推杆(1275)下端相对处设置有两个，并且两侧滚轮(1274)均与滚筒(1273)外侧螺旋状凸块相接触。

7.根据权利要求2所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述推杆(1275)上端一侧与外壳(1271)相滑动连接，并且推杆(1275)与外壳(1271)滑动连接处呈光滑状。

8.根据权利要求2所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述压杆(1276)外侧压紧处设置有防滑纹路，并且压杆(1276)与推杆(1275)横向同一直线设置。

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