CN220844182U - 治具运输装置及rgv小车和注液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种治具运输装置及RGV小车和注液设备，治具运输装置包括：第一基座、第一搬运组件和第二搬运组件；其中，第一搬运组件，设置于第一基座上，并与第一基座沿第一方向滑动连接，用于将治具运输装置与治具在第一高度进行对接、承载并沿第一方向运输所述治具；第二搬运组件，设置于第一搬运组件上，并与第一搬运组件沿第一方向滑动连接，用于将治具运输装置与所述治具在第二高度进行连接，并将所述治具沿所述第一方向运入或运出第一搬运组件，第一高度高于第二高度。本实用新型提供的治具运输装置及RGV小车和注液设备减少了治具运输装置结构强度的要求，从而降低治具运输装置整体的制造难度，也减少治具运输装置维修护理的成本。

Description

治具运输装置及RGV小车和注液设备

技术领域

本实用新型涉及设备运输领域，特别是涉及一种治具运输装置及RGV小车和注液设备。

背景技术

在现有的生产工艺系统中，常见的搬送结构为叉车结构，货叉架需要完全插入治具底部，托起治具进行搬送，导致多层治具之间预留间隙较大。尤其是在电池制造业中，如在注液机等压腔设备中，多层叠放的治具之间需要预留的间隙较大，导致等压腔剩余体积增大，整机高度增加，整机耗气量增加，整机能耗增加。同时，叉车结构是专用设备，结构复杂制造工艺难度较大。因此，亟需一种结构简单，且实用的治具运输装置。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种治具运输装置及RGV小车和注液设备，减少了治具运输装置结构强度的要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种治具运输装置，所述治具运输装置包括：第一基座、第一搬运组件和第二搬运组件；其中，所述第一搬运组件，设置于所述第一基座上，并与所述第一基座沿第一方向滑动连接，用于将所述治具运输装置与治具在第一高度进行对接、承载并沿第一方向运输所述治具；所述第二搬运组件，设置于所述第一搬运组件上，并与所述第一搬运组件沿所述第一方向滑动连接，用于将所述治具运输装置与所述治具在第二高度进行连接，并将所述治具沿所述第一方向运入或运出所述第一搬运组件所述第一高度高于所述第二高度。

在一种可行的实施方式中，所述第一搬运组件包括第二基座和辊轮组件；所述辊轮组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。

在一种可行的实施方式中，所述第二搬运组件包括第二驱动组件和拉伸组件；所述第二驱动组件具有第二固定端和能相对第二固定端作伸缩运动的第二伸缩端，其中，所述第二固定端与所述第二基座连接，所述第二伸缩端与所述拉伸组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二搬运组件相对所述第一搬运组件沿所述第一方向移动；所述拉伸组件用于将所述治具与所述治具运输装置固定连接并拉伸所述治具。

在一种可行的实施方式中，所述第二搬运组件还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件具有第三固定端和能相对第三固定端作升降运动的升降端，所述第三固定端与所述第二基座连接，所述升降端与所述拉伸组件连接，所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件升降以与所述治具连接或断开连接。

在一种可行的实施方式中，所述拉伸组件上还包括限位组件，所述治具上设有与所述限位组件相应的限位结构；当所述升降组件驱动所述对接组件升至所述第二高度时，所述限位组件固定于所述限位结构内，当所述升降组件驱动所述对接组件下降时，所述限位组件与所述治具的限位结构分离，解除对所述治具的限位。

在一种可行的实施方式中，所述第一搬运组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件具有第一固定端和能相对第一固定端作伸缩运动的第一伸缩端，其中，所述第一固定端与所述第一基座连接，所述第一伸缩端与所述第二基座连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第二基座相对所述第一基座沿所述第一方向移动。

在一种可行的实施方式中，所述第一搬运组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。

在一种可行的实施方式中，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一导向丝杆。

相应地，本实用新型还提供了一种RGV小车，包括如上述任一项所述的治具运输装置，还包括升降装置，所述升降装置与所述治具运输装置固定，用于驱动所述治具运输装置沿第三方向移动。

相应地，本实用新型还提供了一种注液设备，包括如上述任一项所述的治具运输装置或RGV小车。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本申请实施例提供的治具运输装置，通过第一搬运组件和第二搬运组件的设置，第一搬运组件负责在第一高度对接流线承载治具，而第二搬运组件负责将治具与治具运输装置连接并将治具搬运至第一搬运组件上，使得第二搬运组件具有类似于叉车结构中叉货架功能，而高度差的设计使得第二搬运组件不必承担承载治具重量的功能，减少了治具运输装置结构强度的要求，从而降低治具运输装置整体的制造难度，也减少治具运输装置维修护理的成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一些实施例所示的治具运输装置的立体结构示意图；

图2是本申请一些实施例所示的治具运输装置沿运输方向的侧视图；

图3是本申请一些实施例所示的治具运输装置部分组件的立体结构示意图；

图4是本申请一些实施例所示的治具运输装置部分组件的立体结构示意图；

图5是本申请一些实施例所示的治具运输装置部分组件的立体结构示意图。

图中的附图标记：100-治具运输装置；

110-第一基座；111-第一底板，112-第一侧板，113-第一滑轨；

120-第一搬运组件；121-第二基座，1211-第二底板，1212-第一滑块，1213-第二侧板，122-辊轮组件，123-第一驱动组件，1231-第一伺服电机，1232-第一导向丝杆，124-支撑组件；

130-第二搬运组件；131-第二驱动组件，1311-第二伺服电机，1312-第二导向丝杆，132-拉伸组件，1321-限位组件，1322-第一连接板，1323-第二连接板，133-升降驱动组件；

H1-第一高度，H2-第二高度，X-第一方向，Y-第二方向，Z-第三方向。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1～图5。本申请实施例一方面提供一种治具运输装置100。为进一步说明本实施例，以治具运输装置100搬运的治具的底面所在的平面为水平方向，治具运输装置100在水平面上运送治具的方向为第一方向X，水平方向上垂直于第一方向X的为第二方向Y，竖直方向为第三方向Z，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。其中，第一方向X包括互相远离的第一方向X正方向和第一方向X负方向，第一方向X正方向为由上游治具或装置向治具运输装置100运输的方向，第一方向X负方向为由治具运输装置100向下游治具或装置运输的方向。如图1所示，治具运输装置100包括：第一基座110、第一搬运组件120和第二搬运组件130。其中，第一基座110包括第一底板111和两块第一侧板112。两块第一侧板112沿第三方向Z竖直成对设置于第一底板111沿第二方向Y的两侧。两块第一侧板112分别与第一底板111固定连接，与第一底板111之间形成一个可容纳装置的空间，第一搬运组件120和第二搬运组件130组件均设置于该空间内。在本实施例中，第一侧板112与第一底板111通过连接件固定连接。连接件呈“L”型，连接件分别与第一侧板112和第一底板111通过紧固件固定。在一种可行的实施方式中，第一侧板112还可以与第一底板111一体成型，例如通过压塑或弯折等方式形成如图1中所示的可容纳装置的空间。第一搬运组件120设置于第一基座110上，并与第一基座110沿第一方向X滑动连接。第一搬运组件120用于将治具运输装置100与治具在第一高度H1进行对接、承载并沿第一方向X运输治具。第二搬运组件130沿第三方向Z设置于第一搬运组件120上，并与第一搬运组件120沿第一方向X滑动连接。第二搬运组件130用于将治具运输装置100与治具在第二高度H2进行连接，并将治具沿第一方向X搬运上或运出第一搬运组件120。第一高度H1高于第二高度H2。第一高度H1为治具运输装置100搬运的治具的底面所在的平面的高度。

本申请实施例提供的治具运输装置100，通过第一搬运组件120和第二搬运组件130的设置，第一搬运组件120负责在第一高度H1对接流线承载治具，而第二搬运组件130负责将治具与治具运输装置100连接并将治具搬运至第一搬运组件120上，使得第二搬运组件130具有类似于叉车结构中叉货架功能，而高度差的设计使得第二搬运组件130不必承担承载治具重量的功能，减少了治具运输装置100结构强度的要求，从而降低治具运输装置100整体的制造难度，也减少治具运输装置100维修护理的成本。

本申请实施例提供的治具运输装置100，在对上游治具进行搬运时，第一搬运组件120先带动第二搬运组件130一起沿第一方向X负方向移动与上游治具或上游治具流线装置对接，此时第一搬运组件120与治具处于第一高度H1；然后第二搬运组件130再沿第一方向X负方向移动与治具连接，此时第二搬运组件130伸入治具底部。治具与治具运输装置100连接后，第二搬运组件130再沿第一方向X正方向收回，将治具平移搬运至第一搬运组件120上方，第一搬运组件120承载治具并沿第一方向X正方向运输治具。相应地，本申请实施例提供的治具运输装置100还可以将治具运输装置100上的治具搬运至下游装置：第一搬运组件120先带动第二搬运组件130及第一搬运组件120上的治具一起沿第一方向X正方向移动与下游装置对接；然后，第二搬运组件130再沿第一方向X正方向移动，将治具从第一搬运组件120上运出，搬运至下游装置上。

本申请实施例提供的治具运输装置100在运输治具时，第二搬运组件130不必承担承载治具重量的功能，减少了治具运输装置100结构强度的要求，从而降低治具运输装置100整体的制造难度，也减少治具运输装置100维修护理的成本。第一搬运组件120包括第二基座121和辊轮组件122。辊轮组件122与第二基座121连接，并且设置于第一高度H1。第二基座121包括第二底板1211和第二侧板1213。第二侧板1213沿第二方向Y设置于第二底板1211的两侧，分别与第二底板1211固定连接。第二侧板1213与第二底板1211之间形成一个可容纳装置的空间，第二搬运组件130组件设置于该空间内。第二侧板1213与第二底板1211之间的连接方式与第一基座110的设置可以相同或类似，也可以采用其他本领域常用的固定连接方式，此处不再赘述。第二底板1211沿第二方向Y两侧的第二侧板1213均成对设置，辊轮组件122设置于成对设置的两个第二侧板1213之间。例如在成对设置的两个第二侧板1213上开设成对的孔槽，将辊轮组件122的辊轴两端沿第二方向Y设置于成对开设的孔槽内，实现对辊轴的限位，也将辊轴固定在第二侧板1213上。辊轮组件122可以是钢材料制作的支撑辊轮，其结构简单、使用寿命长、可靠性高，适用于各种输送带的支撑和定位。通过辊轮组件122承载并运输治具，可以将治具的重量分散至多个辊轮上，增加治具运输装置100的承重承压能力，同时，辊轮运输稳定可靠，提高治具运输装置100整体的性能。本申请实施例通过辊轮组件122的设置，在运输治具时，使用辊轮运输，辊轮既承载治具又运输传送治具，辊轮运输需要的拉伸力较小，对驱动搬运结构要求低，同时可以节约能耗。

第一搬运组件120还包括第一驱动组件123。第一驱动组件123用于驱动第二基座121相对第一基座110沿第一方向X移动。这里第一驱动组件123驱动第一搬运组件120相对第一基座110沿第一方向X移动，可以是第一方向X正方向，也可以是第一方向X负方向。第一驱动组件123沿第一方向X设置于第一基座110与第二基座121之间。第一驱动组件123具有第一固定端和能相对第一固定端作伸缩运动的第一伸缩端，其中，第一固定端与第一底板111连接，第一伸缩端与第二基座121连接，这里所说的连接可以是直接固定连接。例如，将第一固定端与第一底板111通过焊接工艺或紧固件直接固定连接。这里所说的连接也可以是通过添加固定件固定连接。例如，通过将一块固定件分别与第一固定端和第一底板111通过紧固件如螺丝等连接，从而实现将第一固定端与第一基座110固定连接，或，将第一伸缩端与第二基座121固定连接。如图5所示，第一驱动组件123包括第一伺服电机1231和第一导向丝杆1232。第一导向丝杆1232具有固定端和伸缩端，其伸缩端与第二底板1211固定连接，固定端与伺服电机同时与第一底板111固定连接。第一驱动组件123给第一搬运组件120提供相对第一基座110滑动的动力，采用伺服电机加导向丝杆导轨传动结构，可以提高驱动的精度，保障运输过程中对接运输的精度。相应的，第二驱动组件131也可以包括第二伺服电机1311和第二导向丝杆1312。第二导向丝杆1312具有固定端和伸缩端，其伸缩端与连接件组件固定连接，固定端与伺服电机同时与第二底板1211固定连接。在一种可行的实施方式中，也可以用履带轮等组件替代辊轮组件122。

如图1～图3所示，第一搬运组件120还包括支撑组件124。支撑组件124与第二基座121连接，并设置于第一高度H1。支撑组件124在第一高度H1具有一个平面结构，可以对治具起到支撑作用，分散辊轮组件122支撑的压力，提高设备运输运行的稳定性。进一步地，支撑组件124上还设有与辊轮组件122类似的滚轮，这些滚轮也是在第一高度H1与治具接触，也可以辅助治具的运输，减少摩擦，减少驱动拉伸负担，增加设备运行的流畅度和稳定性。

如图1～图5所示，第二搬运组件130包括第二驱动组件131、拉伸组件132和升降驱动组件133。第二驱动组件131用于驱动拉伸组件132相对第一搬运组件120沿第一方向X移动。这里第二驱动组件131驱动第二搬运组件130相对第一搬运组件120沿第一方向X移动，可以是第一方向X正方向，也可以是第一方向X负方向。第二驱动组件131具有第二固定端和能相对第二固定端做伸缩运动的第二伸缩端，其中，第二固定端与第二基座121连接，第二伸缩端与拉伸组件132连接。这里所说的连接可以是直接固定连接。例如，将第二固定端与第二基座121通过焊接工艺或紧固件直接固定连接。这里所说的连接也可以是通过添加固定件固定连接。例如，通过将一块固定件分别与第二固定端和第二基座121通过紧固件如螺丝等连接，从而实现将第二固定端与第二基座121固定连接，或，将第二伸缩端与拉伸组件132固定连接。升降驱动组件133具有第三固定端和能相对第三固定端作升降运动的升降端。第三固定端与第二基座121连接，升降端与拉伸组件132连接，升降驱动组件133驱动拉伸组件132升降以与治具连接或断开连接。拉伸组件132用于将治具与治具运输装置100固定连接并拉伸治具。拉伸组件132包括两块拉伸板1322和连接板1322。两个拉伸板1322长度方向沿第一方向X平行设置，用于沿水平方向伸入叠放的两个治具之间。连接板1322长度方向沿第二方向Y设置，用于将两块拉伸板1322固定连接，以增加对接治具时连接的稳定性。连接板1322可以是一块也可以是多块。多块连接板1322可以增加拉伸板1322之间连接的稳定性，从而增加第二搬运组件130与治具连接的稳定性，提高治具搬运的稳定性。

第一底板111上还设有第一滑轨113，相应的第二底板1211上设有第一滑块1212，第一滑轨113和第一滑块1212的设置，可以导向第一搬运组件120相对第一基座110的滑动，增加设备的稳定性。第一滑轨113和第一滑块1212还可以多组成对设置，这样可以进一步稳定设备运行的稳定性。进一步地，第二底板1211和拉伸组件132还设有互相配个的第二滑轨和第二滑块，这样可以提高拉伸组件132拉伸治具时的稳定性，进一步提高设备性能。

拉伸板1322上设有限位组件1321，相应的，治具上设有与限位组件1321相应的限位结构。例如，拉伸板1322上设有向上凸起的圆柱形限位组件1321，治具上设有与该凸起的圆柱形限位组件1321相信的圆柱形内凹结构。当升降驱动组件133驱动拉伸组件132升起至第二高度H2时，限位组件1321上升起固定于限位结构内，起到对治具的限位作用，从而将治具与治具搬运装置固定连接。当升降驱动组件133驱动拉伸组件132下降时，限位组件1321下降从限位结构内释放出来，限位组件1321与限位结构分离，拉伸组件132解除对治具的限位，治具与治具运输装置100的固定连接断开。

这样，上述治具运输装置100，在对上游治具进行搬运时，可以以以下步骤运行：第一搬运组件120先带动第二搬运组件130一起沿第一方向X负方向移动与上游治具或上游治具流线装置对接；然后第二搬运组件130再沿第一方向X负方向移动，拉伸板1322伸入叠放的两个治具之间。升降驱动组件133驱动拉伸板1322上升，限位组件1321进入治具的限位结构内，从而使治具运输装置100与治具连接。治具与治具运输装置100连接后，第二搬运组件130再沿第一方向X正方向收回，将治具搬运至第一搬运组件120的辊轮组件122上方，辊轮组件122承载治具并沿第一方向X正方向运输治具。治具沿第一方向X运动的动力由第二驱动组件131提供，而拉伸组件132传递动能，而不需要承载治具的重量。相应地，本申请实施例提供的治具运输装置100还可以将治具运输装置100上的治具搬运至下游装置与上述流程类似，不再赘述。

在一种可行的实施方式中，第二搬运组件130也可以不包括升降驱动组件133，拉伸组件132与治具之间连接或断开连接的方式可以是通过其他方式固定连接。例如，可以通过在治具与拉伸组件132之间设置互相配合的锁扣结构，当对接组件与治具对接后，通过将锁扣结构锁合上，将对接组件与治具连接，实现治具运输装置100与治具的固定连接，将锁扣结构锁合和分离可以是通过手动实现，也可以是通过驱动装置实现。

此治具搬送结构采用的是辊轮输送的原理，下层滚轮对接，上层拉伸结构拉着治具移动，拉伸横杆相对叉车结构厚度减小，多层治具之间间距减小，在注液机等压腔中，等压强剩余体积减小，减小耗气量，降低整机能耗；治具输送不需要整体托起治具，降低的Z轴的负载，降低整机功率。

本申请实施例又一种RGV小车，包括上述的治具运输装置，还包括升降装置。升降装置与治具运输装置固定，用于驱动治具运输装置沿第三方向移动。RGV是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在一种可行的实施方式中，升降装置可以设置于治具运输装置的下方并与第一基座固定连接。这样，RGV小车可以搬运不同高度的治具，应用场景广阔。

本申请实施例又一种注液设备，包括上述的治具运输装置或RGV小车。上述提供的治具运输装置不需要将所有搬运组件插入到治具下方，只需将第二搬运组件部分伸入叠放的治具之前，有效减少治具叠放时之间的距离，从而减少前序或后续工艺设备的空间成本，节约设备的制造和使用成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种治具运输装置，其特征在于，所述治具运输装置包括：

第一基座、第一搬运组件和第二搬运组件；

其中，

所述第一搬运组件，设置于所述第一基座上，并与所述第一基座沿第一方向滑动连接，用于将所述治具运输装置与治具在第一高度进行对接、承载并沿第一方向运输所述治具；

所述第二搬运组件，设置于所述第一搬运组件上，并与所述第一搬运组件沿所述第一方向滑动连接，用于将所述治具运输装置与所述治具在第二高度进行连接，并将所述治具沿所述第一方向运入或运出所述第一搬运组件；

所述第一高度高于所述第二高度。

2.根据权利要求1所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括第二基座和辊轮组件；所述辊轮组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。

3.根据权利要求2所述的治具运输装置，其特征在于，所述第二搬运组件包括第二驱动组件和拉伸组件；所述第二驱动组件具有第二固定端和能相对第二固定端作伸缩运动的第二伸缩端，其中，所述第二固定端与所述第二基座连接，所述第二伸缩端与所述拉伸组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二搬运组件相对所述第一搬运组件沿所述第一方向移动；所述拉伸组件用于将所述治具与所述治具运输装置固定连接并拉伸所述治具。

4.根据权利要求3所述的治具运输装置，其特征在于，所述第二搬运组件还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件具有第三固定端和能相对第三固定端作升降运动的升降端，所述第三固定端与所述第二基座连接，所述升降端与所述拉伸组件连接，所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件升降以与所述治具连接或断开连接。

5.根据权利要求4所述的治具运输装置，其特征在于，所述拉伸组件上还包括限位组件，所述治具上设有与所述限位组件相应的限位结构；当所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件升至所述第二高度时，所述限位组件固定于所述限位结构内，当所述升降驱动组件驱动所述拉伸组件下降时，所述限位组件与所述治具的限位结构分离，解除对所述治具的限位。

6.根据权利要求3所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一搬运组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件具有第一固定端和能相对第一固定端作伸缩运动的第一伸缩端，其中，所述第一固定端与所述第一基座连接，所述第一伸缩端与所述第二基座连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第二基座相对所述第一基座沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求3所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一搬运组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述第二基座连接，并设置于所述第一高度。

8.根据权利要求6所述的治具运输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一导向丝杆。

9.一种RGV小车，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的治具运输装置，还包括升降装置，所述升降装置与所述治具运输装置固定，用于驱动所述治具运输装置沿第三方向移动。

10.一种注液设备，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的治具运输装置或权利要求9所述的RGV小车。