CN220843345U - 信息码粘贴系统以及发动机装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种信息码粘贴系统以及发动机装配系统，属于工业自动化领域。包括机械臂、视觉相机、吸盘、工控机以及打印机，其中，视觉相机位于机械臂的臂端上，视觉相机对工件上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息，并将第一信息传输至工控机，工控机包括：处理装置，用于将第一信息处理为第二信息，并将第二信息的打印指令发送至打印机，打印机根据打印指令对第二信息进行打印，以获得第二信息码，吸盘位于臂端上，吸盘通过机械臂的移动来吸取第二信息码，并将第二信息码粘贴在工件上。本实用新型通过采用机械臂、视觉相机、吸盘、工控机以及打印机等硬件设施实现整体联动，最终达到整个工序的自动化。

Description

信息码粘贴系统以及发动机装配系统

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体地涉及一种信息码粘贴系统以及发动机装配系统。

背景技术

为了追求信息的可溯化，目前的装配系统常常配备有贴码工序，例如某发动机装配系统的缸盖分装线贴码工序，需要将缸盖的信息作为其中一个零件存放到MES系统里面，供后续的气门、气门弹簧和发动机装配系统装配进行匹配、防错、追溯使用。

但现有技术的贴码系统有以下缺点：零件标签的信息识别和分类均是由人工来完成的，贴码、扫码的动作也是由人工来完成的。大量的条形码会让人产生视觉疲劳，而且不停重复相同的动作会使得劳动内容单调、强度大，导致容易出错的风险。

同时，在人工检查缸盖缺陷时，还会出现漏检的情况，导致不合格品流出。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种信息码粘贴系统以及发动机装配系统，本实用新型通过采用机械臂、视觉相机、吸盘、工控机以及打印机等硬件设施通过预设的软件程序实现整体联动，最终达到整个工序的自动化。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种信息码粘贴系统，所述信息码粘贴系统包括机械臂、视觉相机、吸盘、工控机以及打印机，其中，所述视觉相机位于所述机械臂的臂端上，所述视觉相机对工件上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息，并将所述第一信息传输至所述工控机，所述工控机包括：处理装置，用于将所述第一信息处理为第二信息，并将所述第二信息的打印指令发送至所述打印机，所述打印机根据所述打印指令对所述第二信息进行打印，以获得第二信息码，所述吸盘位于所述臂端上，所述吸盘通过所述机械臂的移动来吸取所述第二信息码，并将所述第二信息码粘贴在所述工件上。

可选地，所述视觉相机还用于获取所述工件在设定区域的图像，并将所述设定区域的图像传输至所述工控机，所述工控机还包括：图像识别模块，用于根据所述设定区域的图像对所述设定区域进行图像识别，以检测所述工件是否存在零件装配错误。

可选地，所述设定区域为多个区域，所述视觉相机通过所述机械臂的移动来获取所述工件在所述多个区域的图像。

可选地，所述视觉相机还用于对所述工件上的第二信息码进行信息采集，以获得校验信息，并将所述校验信息传输至所述工控机，所述工控机还包括：对比模块，用于对所述校验信息与所述第二信息进行对比，以检测是否存在信息码粘贴错误。

可选地，所述打印机包括剥离模块，用于将所述第二信息码从底纸上自动剥离；和/或所述工控机包括储存器，用于对所述打印指令进行储存。

可选地，所述第一信息码为二维码；和/或所述第二信息码为条形码。

可选地，所述吸盘为气动吸盘。

可选地，所述工件为发动机缸盖。

可选地，所述打印机与所述工控机之间以网线端口或无线数据交互的方式相连接。

另一方面，本实用新型提供一种发动机装配系统，所述发动机装配系统包括：如上所述的信息码粘贴系统。

通过上述技术方案，本实用新型具有以下优点及突出性效果：

首先，解决了人员的误操作、漏检的问题，杜绝了人员对工序产品质量的影响，保证工序的产品质量。

其次，工序实现了全自动生产，减少了产线对人员的依赖，解放人员，降低了企业人员成本。

最后，工序的所有过程都有记录，对工序的过程可追溯。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例提供的一种信息码粘贴系统的各个部件的示意图；

图2a-2b是根据本实用新型实施例提供的一种信息码粘贴系统的实际应用的示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的一种信息码粘贴方法的流程示意图。

附图标记说明

1、机械臂，2、视觉相机，3、吸盘，4、工控机，5、打印机，6、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种信息码粘贴系统。如图1所示，信息码粘贴系统可以包括机械臂1、视觉相机2、吸盘3、工控机4以及打印机5等部件。

其中，视觉相机2位于机械臂1的臂端上，视觉相机2对工件上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息，并将第一信息传输至工控机4。工控机4包括处理装置，用于将第一信息处理为第二信息，并将第二信息的打印指令发送至打印机5。打印机5根据打印指令对第二信息进行打印，以获得第二信息码。吸盘3位于臂端上，吸盘3通过机械臂1的移动来吸取第二信息码，并将第二信息码粘贴在工件上。

通过上述技术方案，本实用新型具有以下优点及突出性效果：

首先，解决了人员的误操作、漏检的问题，杜绝了人员对工序产品质量的影响，保证工序的产品质量。其次，工序实现了全自动生产，减少了产线对人员的依赖，解放人员，降低了企业人员成本。最后，工序的所有过程都有记录，对工序的过程可追溯。

在一实施例中，如图2a、2b所示，机械臂1可以为协作机器人，用于根据设定程序控制臂端以设定路线进行移动。

视觉相机2可以位于机械臂1的臂端上，用于对工件6上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息，并将第一信息传输至工控机4。在一实施例中，工件6可以为发动机缸盖，第一信息码可以为二维码。

吸盘3可以位于机械臂1的臂端上。在一实施例中，吸盘3可以为气动吸盘。

工控机4中内置有控制软件，用于接收、存储MES系统发送的信息流。例如可以用于接收、存储MES系统输出的条形码信息流。同时，控制软件还用于实现机械臂1、视觉相机2、吸盘3以及打印机5等部件之间的信息流互通，并且记录工序过程，报警提示异常情况等。

其中，机械臂1与工控机4之间可以以数据交互的方式相连接，打印机5与工控机4之间可以以数据交互的方式相连接。在一实施例中，机械臂1与工控机4之间可以以网线端口或无线数据交互的方式相连接，打印机5与工控机4之间可以以网线端口或无线数据交互的方式相连接。

工控机4可以用于执行控制软件的所有动作，并且显示、控制所有的工序操作。

工控机4可以包括处理装置，用于将第一信息处理为第二信息，并将第二信息的打印指令发送至打印机5。其中，二维码形式的第一信息可以为工件6的型号信息，处理装置可以从MES系统的BOM表中，查找该型号信息对应的子零件信息，并且结合该工序的工序信息，生成以条形码形式的第二信息。

打印机5用于接收、执行控制软件的打印指令，可以根据打印指令对第二信息进行打印，以获得第二信息码。其中，第二信息码可以为条形码。

在一实施例中，打印机5可以包括剥离模块，用于将第二信息码从底纸上自动剥离，从而实现对打印出的信息码的自动剥离功能，以供机械臂1上的吸盘3抓取。

吸盘3可以通过机械臂1移动，首先移动到打印机5的出口处，以吸取第二信息码。而后，移动到工件6附近，以将第二信息码粘贴在工件6的指定位置上。

另外，申请人在实施本申请时发现，现有技术的打印机没有存储功能，接到信息流就会打印一个条形码，会存在大量条形码积压在打印机出口位置，不好管理。对此，在一实施例中，工控机4还可以包括储存器，用于对打印指令进行储存，从而实现延时发出打印指令，进而实现打印机5的延时打印功能。

在一实施例中，视觉相机2还可以用于获取工件6在设定区域的图像，并将设定区域的图像传输至工控机4。在这种情况下，工控机4还可以包括图像识别模块，可以用于根据设定区域的图像对设定区域进行图像识别，以检测工件6是否存在零件装配错误，如错漏装等情况。

在一实施例中，视觉相机2可以为一体式的或分离式的。在分离式的情况下，视觉相机2可以为多个视觉相机，例如包括第一视觉相机2a和第二视觉相机2b，二者均位于机械臂1的臂端上。其中，第一视觉相机2a用于对工件6上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息，并将第一信息传输至工控机4。第二视觉相机2b用于获取工件6在设定区域的图像，并将设定区域的图像传输至工控机4。

其中，图像识别可以采用机器学习的方式进行识别。具体地，将正常装配的零件图像作为学习训练库，完成对图像识别模块的模型训练。而后，将视觉相机2/2b采集的图像输入图像识别模块，将相似度小于设定值的图像判定为异常图像，工控机4报警。

在一实施例中，设定区域可以为多个区域，视觉相机2/2b可以通过机械臂1移动到工件6上的不同位置进行拍照，以获取工件6在多个区域的图像。而后，可以根据图像识别的顺序，将获取的多个图像按顺序输入不同的图像识别模块，进行相应的图像识别处理。

在一实施例中，视觉相机2还可以用于对工件6上的第二信息码进行信息采集，以获得校验信息，并将校验信息传输至工控机4。在这种情况下，工控机4还可以包括对比模块，用于对校验信息与第二信息进行对比，以检测是否存在信息码粘贴错误。该功能可以有效地防止吸盘吸取错或粘贴错信息码的情况。

在一实施例中，视觉相机2可以为一体式的或分离式的。在分离式的情况下，视觉相机2还可以包括第一视觉相机2a和第三视觉相机2c，二者均位于机械臂1的臂端上。其中，第一视觉相机2a用于对工件6上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息，并将第一信息传输至工控机4。第三视觉相机2c用于对工件6上的第二信息码进行信息采集，以获得校验信息，并将校验信息传输至工控机4。

需要说明的是，本实用新型基于现有的实施方案进行改进，其改进点在于在现有的生产线上添加了多个部件，这些部件的功能可以通过现有的控制方法或应用程序(由非常简化的现有控制程序控制)来实现的，而并非表示本实用新型意在对控制程序或方法进行改进。

综上所述，利用上述的信息码粘贴系统进行信息码粘贴的流程可以如下：

(1)对工件上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息；

(2)将第一信息处理为第二信息；

(3)对第二信息进行打印，以获得第二信息码；

(4)根据设定程序控制吸盘以设定路线进行的移动来吸取第二信息码，并将第二信息码粘贴在工件上。

在一实施例中，具体在发动机缸盖产品中的实际应用，可以参照图3，包括以下工序流程：

(1)通过工控机接收、存储MES信息；

(2)通过线体来接收工件的到位信号；

(3)通过协作机器人来携带视觉相机拍照拾取缸盖的二维码信息；

(4)通过打印机根据拾取的二维码信息打印对应型号的条形码，并自动剥离条形码；

(5)通过协作机器人携带吸盘来抓取条形码；

(6)协作机器人携带吸盘和条形码到制定位置将条形码贴在缸盖上；

(7)协作机器人携带视觉相机拍照，检查装配到缸盖的零件是否错漏；

(8)在完成上述工序后，若反馈工序过程无异常，则线体自动放行，进入下一个循环。

另一方面，本实用新型提供一种发动机装配系统，发动机装配系统可以包括：如上所述的信息码粘贴系统。

关于发动机装配系统的有益效果可以参照上述对信息码粘贴系统的描述，在此不再赘述。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种信息码粘贴系统，其特征在于，所述信息码粘贴系统包括机械臂、视觉相机、吸盘、工控机以及打印机，

其中，所述视觉相机位于所述机械臂的臂端上，所述视觉相机对工件上的第一信息码进行信息采集，以获得第一信息，并将所述第一信息传输至所述工控机，

所述工控机包括：处理装置，用于将所述第一信息处理为第二信息，并将所述第二信息的打印指令发送至所述打印机，

所述打印机根据所述打印指令对所述第二信息进行打印，以获得第二信息码，

所述吸盘位于所述臂端上，所述吸盘通过所述机械臂的移动来吸取所述第二信息码，并将所述第二信息码粘贴在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的信息码粘贴系统，其特征在于，

所述视觉相机用于获取所述工件在设定区域的图像，并将所述设定区域的图像传输至所述工控机，

所述工控机还包括：图像识别模块，用于根据所述设定区域的图像对所述设定区域进行图像识别，以检测所述工件是否存在零件装配错误。

3.根据权利要求2所述的信息码粘贴系统，其特征在于，所述设定区域为多个区域，所述视觉相机通过所述机械臂的移动来获取所述工件在所述多个区域的图像。

4.根据权利要求1所述的信息码粘贴系统，其特征在于，

所述视觉相机还用于对所述工件上的第二信息码进行信息采集，以获得校验信息，并将所述校验信息传输至所述工控机，

所述工控机还包括：对比模块，用于对所述校验信息与所述第二信息进行对比，以检测是否存在信息码粘贴错误。

5.根据权利要求1所述的信息码粘贴系统，其特征在于，所述打印机包括剥离模块，用于将所述第二信息码从底纸上自动剥离；和/或

所述工控机包括储存器，用于对所述打印指令进行储存。

6.根据权利要求1所述的信息码粘贴系统，其特征在于，所述第一信息码为二维码；和/或

所述第二信息码为条形码。

7.根据权利要求1所述的信息码粘贴系统，其特征在于，所述吸盘为气动吸盘。

8.根据权利要求1所述的信息码粘贴系统，其特征在于，所述工件为发动机缸盖。

9.根据权利要求1所述的信息码粘贴系统，其特征在于，所述打印机与所述工控机之间以网线端口或无线数据交互的方式相连接。

10.一种发动机装配系统，其特征在于，所述发动机装配系统包括：根据权利要求1-9中任一项所述的信息码粘贴系统。