CN216014045U - 一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置，包括工业识别前端，中转装置，所述中转装置包括中转传输机构，及与中转传输机构配合安装的分流机构，所述中转传输机构于分流机构前端设置有分流定位装置，跟踪定位装置，所述跟踪定位装置包括跟踪控制器，所述跟踪控制器通信连接协调控制器和分流定位装置。本实用新型的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，能够实现工厂仓库和装配端的主物料供给，供料时，能够对物料进行自动识别和跟踪定位，能够实现装配过程中的精确供料和组装后物料的追踪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业物料追踪装置，具体涉及一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置，属于工业物料追踪技术领域。
背景技术
在工业生产的过程中，一个产品或模块的组装，往往需要通过多个多种不同的零件进行装配，生产时，一般先向仓库领料，接着将物料送至装配点，并将各个部件进行组装，从而完成一个模块的安装，其领料和组装过程管理比较混乱，对于主要的部件组装前和组装后无法进行跟踪定位，其不利于盘库和后期出厂管理，现代生产中，自动化程度越来越高，因此，需要研发能够实现自动识别和物料流定位的装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置，能够实现工厂仓库和装配端的主物料供给、物料识别和跟踪定位。
本实用新型的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，使用时，直接在各个组装点配备辅料，如螺丝螺母等，主料实现线上直接分配供应，并对主料去向全程监测，其具体如下：包括
工业识别前端，所述工业识别前端包括采集基座，所述采集基座上集成有双摄像探头，所述双摄像探头分别连接有扫描控制器和图像识别控制器；所述扫描控制器和图像识别控制器通信连接到协调控制器；所述协调控制器内置或外部通信连接有条码存储库和图像存储库；采集基座设置于仓库出库端，当仓库端接收到装配点物料请求时，仓库进行备料，并将物料送至中转装置上，当物料进入到中转装置上，双摄像探头对物料进行数据采集，采集时，图像识别控制器对物料进行采集，其采集方式为拍摄图片，并与图像存储库进行比较，从而获取物料数据，其图像采集和识图方案为现有识图技术，可采用现有技术直接集成，在此不再详述，当得到物料数据后，协调控制器判断是否进行扫码进一步获取型号，如果需要进一步获取数据时，通过扫描控制器进行扫描，并获取扫描数据，协调控制器完成该物料的工业识别，并进行指针标示，如第一组识别时，指针标示为1，当进行第二组物料识别时，指针标示为2；
中转装置，所述中转装置包括中转传输机构，及与中转传输机构配合安装的分流机构，所述中转传输机构于分流机构前端设置有分流定位装置，中转装置根据请求端数据进行物料传输和分流，
跟踪定位装置，所述跟踪定位装置包括跟踪控制器，所述跟踪控制器通信连接协调控制器和分流定位装置，跟踪定位装置配合装置装置进行物料中转和跟踪，中转装置上传输有多组被识别的物料，物料数据被送至跟踪控制器，且根据请求端的先后分别将物料送至各个点，如指针为1的物料被第二装配位先请求，其到达第一装配位时，继续向前运输，当到达第二装配位的分流机构时，该分流机构进行分流动作；物料传输时，采用先匹配先动作方式进行分流和跟踪，当物料被送至装配点时，装配点将各个主物料进行组装，完成组装后，对该模块或产品进行打标。
进一步地，所述工业识别前端安装于跟踪定位装置输入端。
进一步地，所述协调控制器还通信连接有电子标签识别器，对于核心的部件可设置电子标签，当核心部件送至组装位，该工位的其它主要部件与该电子标签进行绑定，从而实现后续追踪和定位。
进一步地，所述中转传输机构和分流机构均为传输带或传输辊，所述分流机构和中转传输机构垂直连接，所述分流机构设置多组，且分流机构和中转传输机构顶面平齐；所述分流定位装置包括顺序计数装置、分流监测装置和安装于分流机构动作端的启动感应器，顺序计数装置对进入到第一个分流机构前的物料进行二次计数，该计数数据与协调控制器处的指针数据进行绑定；分流监测装置和启动感应器用于判断对应物料是否进入到分流料道，即对物料进行追踪，分流料道启动，物料通过触发分流监测装置，则完成该物料的分流追踪。
进一步地，所述顺序计数装置为红外光电计数装置；所述分流监测装置为安装于分流机构输入侧的红外感应器。
进一步地，所述分流机构为安装于中转传输机构边侧的至少一分流机器人；所述分流定位装置包括顺序计数装置、分流监测装置和分流机器人的角度或位移获取模块，通过分流机器人的角度或位移获取模块对分流机器人其抓取机械手进行监测，当抓取机械手放料信号时，则可对当前角度和位置进行获取，从而确定是否分流到预定工位，分流监测装置用于监测物料是否达到工位处。
进一步地，所述角度或位移获取模块设置于分流机器人端或分流机器人上位机端口。
进一步地，所述跟踪控制器通过物联网连接到物料请求端。
与现有技术相比，本实用新型的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，能够实现工厂仓库和装配端的主物料供给，供料时，能够对物料进行自动识别和跟踪定位，能够实现装配过程中的精确供料和组装后物料的追踪。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1结构示意图。
图2为本实用新型的个模块通信结构示意图。
图3为本实用新型的另一实施例结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1和图2所示的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，包括
工业识别前端，所述工业识别前端包括采集基座1，所述采集基座1上集成有双摄像探头2，所述双摄像探头2分别连接有扫描控制器和图像识别控制器；所述扫描控制器和图像识别控制器通信连接到协调控制器；所述协调控制器内置或外部通信连接有条码存储库和图像存储库；采集基座设置于仓库出库端，当仓库端接收到装配点物料请求时，仓库进行备料，并将物料送至中转装置上，当物料进入到中转装置上，触发中转装置输入侧的红外接近开关，双摄像探头对物料进行数据采集，采集时，图像识别控制器对物料进行采集，其采集方式为拍摄图片，并与图像存储库进行比较，从而获取物料数据，其图像采集和识图方案为现有识图技术，可采用现有技术直接集成，在此不再详述，当得到物料数据后，协调控制器判断是否进行扫码进一步获取型号，如果需要进一步获取数据时，通过扫描控制器进行扫描，并获取扫描数据，协调控制器完成该物料的工业识别，并进行指针标示，如第一组识别时，指针标示为1，当进行第二组物料识别时，指针标示为2；
中转装置，所述中转装置包括中转传输机构3，及与中转传输机构配合安装的分流机构4，所述中转传输机构3于分流机构4前端设置有分流定位装置5，中转装置根据请求端数据进行物料传输和分流，
跟踪定位装置，所述跟踪定位装置包括跟踪控制器，所述跟踪控制器通信连接协调控制器和分流定位装置，跟踪定位装置配合装置装置进行物料中转和跟踪，中转装置上传输有多组被识别的物料，物料数据被送至跟踪控制器，且根据请求端的先后分别将物料送至各个点，如指针为1的物料被第二装配位先请求，其到达第一装配位时，继续向前运输，当到达第二装配位的分流机构时，该分流机构进行分流动作；物料传输时，采用先匹配先动作方式进行分流和跟踪，当物料被送至装配点时，装配点将各个主物料进行组装，完成组装后，对该模块或产品进行打标。
其中，所述跟踪控制器通过物联网连接到物料请求端。
其中，所述工业识别前端安装于跟踪定位装置输入端。所述协调控制器还通信连接有电子标签识别器6，对于核心的部件可设置电子标签，当核心部件送至组装位，该工位的其它主要部件与该电子标签进行绑定，从而实现后续追踪和定位。所述中转传输机构和分流机构均为传输带或传输辊，所述分流机构和中转传输机构垂直连接，所述分流机构设置多组，且分流机构和中转传输机构顶面平齐；所述分流定位装置包括顺序计数装置、分流监测装置和安装于分流机构动作端的启动感应器，顺序计数装置对进入到第一个分流机构前的物料进行二次计数，该计数数据与协调控制器处的指针数据进行绑定；分流监测装置和启动感应器用于判断对应物料是否进入到分流料道，即对物料进行追踪，分流料道启动，物料通过触发分流监测装置，则完成该物料的分流追踪。所述顺序计数装置为红外光电计数装置；所述分流监测装置为安装于分流机构输入侧的红外感应器。
如图3所示，再一实施例中，所述分流机构为安装于中转传输机构边侧的至少一分流机器人；所述分流定位装置包括顺序计数装置、分流监测装置和分流机器人的角度或位移获取模块，通过分流机器人的角度或位移获取模块对分流机器人其抓取机械手进行监测，当抓取机械手放料信号时，则可对当前角度和位置进行获取，从而确定是否分流到预定工位，分流监测装置用于监测物料是否达到工位处。所述角度或位移获取模块设置于分流机器人端或分流机器人上位机端口。
上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：包括
工业识别前端，所述工业识别前端包括采集基座，所述采集基座上集成有双摄像探头，所述双摄像探头分别连接有扫描控制器和图像识别控制器；所述扫描控制器和图像识别控制器通信连接到协调控制器；所述协调控制器内置或外部通信连接有条码存储库和图像存储库；
中转装置，所述中转装置包括中转传输机构，及与中转传输机构配合安装的分流机构，所述中转传输机构于分流机构前端设置有分流定位装置，
跟踪定位装置，所述跟踪定位装置包括跟踪控制器，所述跟踪控制器通信连接协调控制器和分流定位装置。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：所述工业识别前端安装于跟踪定位装置输入端。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：所述协调控制器还通信连接有电子标签识别器。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：所述中转传输机构和分流机构均为传输带或传输辊，所述分流机构和中转传输机构垂直连接，所述分流机构设置多组，且分流机构和中转传输机构顶面平齐；所述分流定位装置包括顺序计数装置、分流监测装置和安装于分流机构动作端的启动感应器。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：所述顺序计数装置为红外光电计数装置；所述分流监测装置为安装于分流机构输入侧的红外感应器。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：所述分流机构为安装于中转传输机构边侧的至少一分流机器人；所述分流定位装置包括顺序计数装置、分流监测装置和分流机器人的角度或位移获取模块。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：所述角度或位移获取模块设置于分流机器人端或分流机器人上位机端口。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的工业识别跟踪定位装置，其特征在于：所述跟踪控制器通过物联网连接到物料请求端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122437810.1U CN216014045U (zh) | 2021-10-11 | 2021-10-11 | 一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122437810.1U CN216014045U (zh) | 2021-10-11 | 2021-10-11 | 一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置 |
Publications (1)
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| CN216014045U true CN216014045U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80522089
Family Applications (1)
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| CN202122437810.1U Active CN216014045U (zh) | 2021-10-11 | 2021-10-11 | 一种基于物联网的工业识别跟踪定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216014045U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116384944A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-07-04 | 中建中新建设工程有限公司 | 用于接线暗盒智能生产线的执行管理系统及执行管理方法 |
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2021
- 2021-10-11 CN CN202122437810.1U patent/CN216014045U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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