CN220842368U - 激光雷达安装结构和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光雷达安装结构和车辆，激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板和防护罩，顶盖外板形成有凸台结构和过孔，过孔设置在凸台结构中，车辆的雷达组件安装在凸台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中，防护罩罩设在凸台结构上，且与凸台结构的外边缘贴合连接。如此，凸台结构可以相对顶盖外板的A面向上凸起，同时将防护罩盖在凸台结构上，使得车辆在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩和凸台结构流走，避免出现积水和漏水的问题。

Description

激光雷达安装结构和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种激光雷达安装结构和车辆。

背景技术

目前，随着自动驾驶技术的的发展，可以赋予车辆更多的可能性，自动驾驶技术需要车辆搭载激光雷达，并通过激光雷达对周围的环境进行感知，以对障碍物进行躲避调整行驶的路线。然而，目前激光雷达的安装结构采用塑料板设计造成成本过高，并且顶盖外板设计凹槽容易产生积水的问题，甚至会出现乘员舱漏水影响整车品质的问题。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种激光雷达安装结构和车辆。

本申请实施方式中的激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板和防护罩，顶盖外板形成有凸台结构和过孔，过孔设置在凸台结构中，车辆的雷达组件安装在凸台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中，防护罩罩设在凸台结构上，且与凸台结构的外边缘贴合连接。

本申请实施方式的激光雷达安装结构中，激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板和防护罩，顶盖外板形成有凸台结构和过孔，过孔设置在凸台结构中，车辆的雷达组件安装在凸台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中，防护罩罩设在凸台结构上，且与凸台结构的外边缘贴合连接。如此，凸台结构可以相对顶盖外板的A面向上凸起，同时将防护罩盖在凸台结构上，使得车辆在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩和凸台结构流走，避免出现积水和漏水的问题。

在某些实施方式中，所述凸台结构还包括连接面和顶面，所述连接面自所述顶盖外板的A面斜向上延伸，所述顶面与所述连接面远离所述顶盖外板的A面的一端连接，所述防护罩与所述连接面贴合连接，所述过孔形成在所述顶面上。

如此，防护罩罩设在凸台结构上，增加防护罩与连接面的连接面积，而形成在顶面上的过孔可以便于雷达组件的安装。同时，过孔形成在顶面上，连接面相对A面斜向上延伸，使得过孔可以位于凸台结构的较高位置，避免水流越过连接面进入过孔，保证雷达组件干燥。

在某些实施方式中，所述激光雷达安装结构还包括密封套，所述密封套设置在所述连接面和所述防护罩之间。

如此，可以进一步增加连接面与防护罩的连接牢固性，同时密封套可以极大的提高激光雷达安装结构的密封性，提高激光雷达安装结构的防水防尘效果，保证安装后的雷达的稳定性和可靠性，减少环境对雷达影响。

在某些实施方式中，所述激光雷达安装结构还包括安装架，所述雷达组件设置在所述安装架上，所述安装架能够与所述顶面定位配合。

如此，安装架能够与顶面定位配合，可以帮助雷达组件在顶面上的安装，进一步保证雷达组件安装后的牢固性。

在某些实施方式中，所述激光雷达安装结构还包括横梁组件，所述横梁组件设置在顶盖外板远离所述防护罩的一侧，所述安装架穿过所述过孔并固定在所述横梁组件上。

如此，横梁组件设置在顶盖外板远离防护罩的一侧，这样既可以为防护罩内雷达的安装预留充足的空间，又可以提高安装后车顶的整体的稳定性和牢固性。安装架安装并固定在横梁组件上，可以使得横梁组件对雷达组件进行支撑，可以提高激光雷达的安装稳定性。

在某些实施方式中，所述横梁组件设有供所述雷达组件的线束穿过的线束孔。

如此，可以便于将雷达组件的各种线路引出并固定，然后连接到车内需要和雷达组件交互信息与能量的设备上。

在某些实施方式中，所述连接面与所述顶盖外板的A面之间圆角过渡。

如此，连接面与顶盖外板的A面之间采用圆角过渡，可以减少加工难度，使车身的精致感与工艺可行性方面达到平衡。

在某些实施方式中，所述防护罩与所述顶盖外板配合形成有容置空间，所述雷达组件至少部分地设置在所述容置空间内，所述容置空间通过所述过孔连通所述车辆的内部。

如此，雷达组件可以至少部分的安装在容置空间内，同时防护罩与顶盖外板可以保护容置空间内的雷达组件，使得雷达组件可以在一个免受外界环境干扰的空间中工作，提高雷达组件工作的精度。

在某些实施方式中，所述凸台结构设置在所述车辆的前挡风玻璃和所述车辆的天窗之间，且与所述前挡风玻璃和所述天窗均间隔设置。

如此，可以保证凸台结构的独立性，减小车辆前挡风玻璃和车辆天窗处的开孔对凸台结构的影响，便于安装雷达组件，提高雷达组件的安装牢固性和密封性，以及车辆整体的稳定性。同时，凸台结构设置在这个位置，以使得雷达组件可以设置在车辆前侧顶部位置，减少阻碍物，使得激光雷达可以有更好的探测效果。

本申请实施方式的车辆包括上述任一项实施方式所述的激光雷达安装结构。

在本申请实施方式的激光雷达安装结构和车辆中，激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板和防护罩，顶盖外板形成有凸台结构和过孔，过孔设置在凸台结构中，车辆的雷达组件安装在凸台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中，防护罩罩设在凸台结构上，且与凸台结构的外边缘贴合连接。如此，凸台结构可以相对顶盖外板的A面向上凸起，同时将防护罩盖在凸台结构上，使得车辆在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩和凸台结构流走，避免出现积水和漏水的问题。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的激光雷达安装结构的结构示意图；

图2是本申请实施方式的激光雷达安装结构的另一结构示意图；

图3是本申请实施方式的激光雷达安装结构的又一结构示意图；

图4是本申请实施方式的车辆的结构示意图。

主要元件符号说明：

激光雷达安装结构100；

顶盖外板10、凸台结构11、连接面111、顶面112、过孔12、防护罩20、容置空间21、密封套30、安装架40、横梁组件50、线束孔51、车辆200、前挡风玻璃201、天窗202。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请实施方式中的激光雷达安装结构100用于车辆200，激光雷达安装结构100包括顶盖外板10和防护罩20，顶盖外板10形成有凸台结构11和过孔12，过孔12设置在凸台结构11中，车辆200的雷达组件(未在图中示出)安装在凸台结构11中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔12中，防护罩20罩设在凸台结构11上，且与凸台结构11的外边缘贴合连接。

在本申请实施方式的激光雷达安装结构100中，激光雷达安装结构100用于车辆200，激光雷达安装结构100包括顶盖外板10和防护罩20，顶盖外板10形成有凸台结构11和过孔12，过孔12设置在凸台结构11中，车辆200的雷达组件安装在凸台结构11中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔12中，防护罩20罩设在凸台结构11上，且与凸台结构11的外边缘贴合连接。如此，凸台结构11可以相对顶盖外板10的A面向上凸起，同时将防护罩20盖在凸台结构11上，使得车辆200在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩20和凸台结构11流走，避免出现积水和漏水的问题。

目前，在相关技术中，随着自动驾驶技术的的发展，可以赋予车辆更多的可能性，自动驾驶技术需要车辆搭载激光雷达，并通过激光雷达对周围的环境进行感知，以对障碍物进行躲避调整行驶的路线。然而，目前激光雷达的安装结构采用塑料板设计造成成本过高，并且顶盖外板设计凹槽容易产生积水的问题，甚至会出现乘员舱漏水影响整车品质的问题。

在本申请实施方式中，激光雷达安装结构100包括顶盖外板10和防护罩20，顶盖外板10形成有凸台结构11和过孔12，防护罩20罩设在凸台结构11上，且与凸台结构11的外边缘贴合连接，并用密封套30连接防护罩20与凸台结构11，可以极大的提高激光雷达安装结构100的密封性。凸台结构11与密封套30的设置可以提高激光雷达安装结构100的防水防尘效果，使得车辆200在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩20和凸台结构11流走，避免产生积水漏水的问题，无需设置湿区，保证安装后的雷达组件的安全性和可靠性，减少环境对雷达组件影响。

另外，在本申请实施方式中，无论是全新开发零件还是对老零件进行改制，都可以较为的简单实现。这样，在对老车型进行智能化改造时，完全可以不需要模具全序重开，可以在节省成本的同时，提高老款车型和老零件的性能。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，凸台结构11还包括连接面111和顶面112，连接面111自顶盖外板10的A面斜向上延伸，顶面112与连接面111远离顶盖外板10的A面的一端连接，防护罩20与连接面111贴合连接，过孔12形成在顶面112上。

如此，防护罩20罩设在凸台结构11上，增加防护罩20与连接面111的连接面111积，而形成在顶面112上的过孔12可以便于雷达组件的安装。同时，过孔12形成在顶面112上，连接面111相对A面斜向上延伸，使得过孔12可以位于凸台结构11的较高位置，避免水流越过连接面进入过孔，保证雷达组件干燥。

具体地，凸台结构11内呈闭环状态的连接面111向顶盖外板10的A面斜上方延伸，使得凸台结构11朝向顶盖外板10的A面上方凸起，同时向上延伸的连接面111的末端与另一平面顶面112相连，顶面112设置在连接面111形成的闭环结构的环内，且顶面112与顶盖外板10的A面平行，并形成一个中央中空的闭环状态的平面，中空部位也就是过孔12。这样，防护罩20可以罩设在凸台结构11上并与向斜上方延伸的连接面111大面积贴合，提高防护罩20安装的牢固性和密封性；平面状的顶面112可以有较大的面积稳定的托住其上的防护罩20，使得雷达组件有充足的工作空间，使工作环境安全稳定；过孔12可以用于穿设固定雷达组件，并雷达组件的使线束通过。

示例性地，连接面111的延伸方向，可以向斜上方连接面111形成的闭环的中央延伸，这样可以提高车辆200的美观性和精致感。当然，延伸方向也可以向正上方延伸，可以提高防护罩20的固定效果。本申请实施方式中，对连接面111的斜向的延伸方向和角度不作限制，以满足多种需求。

请参阅图2，进一步地，在某些实施方式中，激光雷达安装结构100还包括密封套30，密封套30设置在连接面111和防护罩20之间。

如此，可以进一步增加连接面111与防护罩20的连接牢固性，同时密封套30可以极大的提高激光雷达安装结构100的密封性，提高激光雷达安装结构100的防水防尘效果，保证安装后的雷达的稳定性和可靠性，减少环境对雷达影响。

具体地，防护罩20可以罩设在凸台结构11上并与向斜上方延伸的连接面111大面积贴合，此时在连接面111和防护罩20之间设置密封套30，填充防护罩20与连接面111之间的间隙，使得防护罩20与连接面111贴合的更加紧密。这样，可以极大的提高激光雷达安装结构100的密封性，提高激光雷达安装结构100的防水防尘效果，保证安装后的雷达组件工作的安全性，减少环境对雷达组件影响，提高雷达组件的稳定性。

请参阅图1，在某些实施方式中，激光雷达安装结构100还包括安装架40，雷达组件设置在安装架40上，安装架40能够与顶面112定位配合。

如此，安装架40能够与顶面112定位配合，可以帮助雷达组件在顶面112上的安装，进一步保证雷达组件安装后的牢固性。

具体地，安装架40能够与顶面112定位配合，使得安装架40可以牢固且精确的设置在顶面112处。当在顶面112上安装雷达组件时，安装架40可以给雷达组件提供更多的安装固定位，使雷达组件牢固的安装在顶面112上，提高整个结构的稳定性，进而提高雷达在颠簸路段工作时的可靠性，使得雷达在车辆200进入多种路段时均有稳定表现。

需要说明的是，在本申请实施方式中，对安装架40的具体位置和具体数量等不作限制，有满足多种需求。示例性地，安装架40可以设置在顶面112靠近防护罩20一侧，也可以设置在顶面112远离防护罩20一侧；安装架40可以只设置一个，也可以根据实际的安装需求而设置多个安装架40；安装架40可以是条形，也可以是片状或其他不规则形状。在本申请实施方式中不作限制，只需要安装架40使雷达组件安装的牢固即可，以满足多种需求。

请参阅图2，在某些实施方式中，激光雷达安装结构100还包括横梁组件50，横梁组件50设置在顶盖外板10远离防护罩20的一侧，安装架40穿过过孔12并固定在横梁组件50上。

如此，横梁组件50设置在顶盖外板10远离防护罩20的一侧，这样既可以为防护罩20内雷达的安装预留充足的空间，又可以提高安装后车顶的结构整体的稳定性和牢固性。安装架40安装并固定在横梁组件50上，可以使得横梁组件50对雷达组件进行支撑，可以提高激光雷达的安装稳定性。

具体地，横梁组件50设置在顶盖外板10远离防护罩20的一侧，这样可以为防护罩20内雷达组件的安装预留出充足的空间，并提高凸台结构11的支撑力。示例性地，横梁可以沿车辆200宽度方向设置，也可以沿车辆200的长度方向设置，旨在提高凸台结构11的支撑力，使得可以把雷达组件牢固稳定的安装好。横梁组件50设置在顶盖外板10的下侧还可以对顶盖外板10整体进行支撑，提升顶盖外板10的整体强度。在本申请实施方式中，对横梁组件50具体的横梁数量以及连接位置不做限定，横梁的数量可以为一根，也可以设置多根，多根横梁可以平行设置，也可以交错设置，从而更好的提高凸台结构11的支撑力。

请参阅图2，在某些实施方式中，横梁组件50设有供雷达组件的线束穿过的线束孔51。

如此，可以便于将雷达组件的各种线路引出并固定，然后连接到需要和雷达组件交互信息与能量的设备上。

具体地，当雷达组件安装在凸台结构11上时，雷达组件的线束可以穿过过孔12向下引出，这时可以把线束引入并穿过横梁组件50上的线束孔51，这样便于整理线束，并固定线束的位置，提高美观程度，便于后期继续调整或维护。线束穿过横梁组件50上的线束孔51后继续引向车辆200的其他位置，完成路的连接，使得雷达组件可以与车辆200的其他设备进行信息或能量的交互，完成雷达组件应有的任务。

需要说明的是，横梁组件50上的线束孔51数量可以是一个，也可以是多个。在本申请实施方式中，对线束孔51的数量不作限制，以满足多种需求。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，连接面111与顶盖外板10的A面之间圆角过渡(图中未标出)。

如此，连接面111与顶盖外板10的A面之间采用圆角过渡，可以减少加工难度，使车身的精致感与工艺可行性方面达到平衡。

具体地，连接面111与顶盖外板10的A面的过渡处可以是冲压形成的，冲压过程使得连接面111与顶盖外板10的A面之间形成圆角过渡，这样可以减少加工步骤，减小加工难度。圆角过渡也可以是在连接面111与顶盖外板10的A面整体的冲压时一起形成，也即是说，采用一体压铸工艺，使得连接面111、顶盖外板10的A面和圆角过渡在一次冲压中同时形成，这样可以进一步减少加工步骤，减小加工难度。同时，与连接面111相连的顶面112也可以采取上述方式，使得顶面112、连接面111和顶盖外板10的A面及其各面的过渡部分一次压铸成形。这样，可以提高车身的精致程度，减少加工工序。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，防护罩20与顶盖外板10配合形成有容置空间21，雷达组件至少部分地设置在容置空间21内，容置空间21通过过孔12连通车辆200的内部。

如此，雷达组件可以至少部分的安装在容置空间21内，同时防护罩20与顶盖外板10可以保护容置空间21内的雷达组件，使得雷达组件可以在一个免受外界环境干扰的空间中工作，提高雷达组件工作的精度。

具体地，雷达组件安装在顶盖外板10的凸台结构11上，并穿设于凸台结构11的过孔12中，而防护罩20又罩设在凸台结构11上方与顶盖外板10配合形成容置空间21，这时防护罩20、连接面111和密封套30相互配合使容置空间21密封，这样雷达组件就被密封在容置空间21中，使得雷达组件处在一个安全、密封的环境中，免受外界环境干扰，提高雷达组件工作的精度。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，凸台结构11设置在车辆200的前挡风玻璃201和车辆200的天窗202之间，且与前挡风玻璃201和天窗202均间隔设置。

如此，可以保证凸台结构11的独立性，减小车辆200前挡风玻璃201和车辆200天窗202处的开孔对凸台结构11的影响，便于安装雷达组件，提高雷达组件的安装牢固性和密封性，以及车辆200整体的稳定性。同时，凸台结构11设置在这个位置，以使得雷达组件可以设置在车辆200前侧顶部位置，减少阻碍物，使得激光雷达可以有更好的探测效果。

具体地，前挡风玻璃201、凸台结构11和的天窗202沿车辆200的长度方向顺序排列，开孔相互独立，互不影响。同时各结构的开孔沿车辆200的长度方向对称，也即是说，前挡风玻璃201、凸台结构11和的天窗202可以均位于车辆200宽度方向的中心位置。这样，凸台结构11所处的位置提高了雷达组件安装后的牢固性和密封性，提高车辆200整体的稳定性和美观度，并且雷达组件安装的位置较高，靠近车辆200前端，视野较好，可以提高车辆200的驾驶功能。例如自动驾驶或辅助驾驶，还可以提高驾驶的安全性。在实际情况中，凸台结构11可以距离前挡风玻璃201更近一些，也可以距离天窗202更进一些，本申请不作限制，以满足多种需求。

请参阅图4，本申请实施方式的车辆200包括上述任一项实施方式的激光雷达安装结构100。

在本申请实施方式中的激光雷达安装结构100和车辆200中，激光雷达安装结构100用于车辆200，激光雷达安装结构100包括顶盖外板10和防护罩20，顶盖外板10形成有凸台结构11和过孔12，过孔12设置在凸台结构11中，车辆200的雷达组件安装在凸台结构11中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔12中，防护罩20罩设在凸台结构11上，且与凸台结构11的外边缘贴合连接。如此，凸台结构11可以相对顶盖外板10的A面向上凸起，同时将防护罩20盖在凸台结构11上，使得车辆200在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩20和凸台结构11流走，避免出现积水和漏水的问题。

在本申请实施方式中，不限定车辆200的具体类型，车辆200可以为新能源纯电车辆，车辆200也可以为混合动力车辆或传统的纯油车辆等，以满足多种需求。

在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种激光雷达安装结构，用于车辆，其特征在于，所述激光雷达安装结构包括：

顶盖外板，所述顶盖外板形成有凸台结构和过孔，所述过孔设置在所述凸台结构中，所述车辆的雷达组件安装在所述凸台结构中并使得所述雷达组件至少部分地穿设在所述过孔中；

防护罩，所述防护罩罩设在所述凸台结构上，且与所述凸台结构的外边缘贴合连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述凸台结构还包括连接面和顶面，所述连接面自所述顶盖外板的A面斜向上延伸，所述顶面与所述连接面远离所述顶盖外板的A面的一端连接，所述防护罩与所述连接面贴合连接，所述过孔形成在所述顶面上。

3.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述激光雷达安装结构还包括密封套，所述密封套设置在所述连接面和所述防护罩之间。

4.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述激光雷达安装结构还包括安装架，所述雷达组件设置在所述安装架上，所述安装架能够与所述顶面定位配合。

5.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述激光雷达安装结构还包括横梁组件，所述横梁组件设置在顶盖外板远离所述防护罩的一侧，所述安装架穿过所述过孔并固定在所述横梁组件上。

6.根据权利要求5所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述横梁组件设有供所述雷达组件的线束穿过的线束孔。

7.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述连接面与所述顶盖外板的A面之间圆角过渡。

8.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述防护罩与所述顶盖外板配合形成有容置空间，所述雷达组件至少部分地设置在所述容置空间内，所述容置空间通过所述过孔连通所述车辆的内部。

9.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述凸台结构设置在所述车辆的前挡风玻璃和所述车辆的天窗之间，且与所述前挡风玻璃和所述天窗均间隔设置。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的激光雷达安装结构。