CN220841554U - 用于电池极板的转运装置以及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电池极板的转运装置以及冲压设备，转运装置包括：导向件；转运机构组，转运机构组包括至少一个转运机构，转运机构适于转运电池极板，至少一个转运机构包括：驱动件、装夹本体和支撑柱，装夹本体具有多个装夹块，支撑柱设于装夹块；驱动件适于驱动装夹块运动，装夹块带动支撑柱插入电池极板的非加工区域，以将电池极板装夹于转运机构。由此，通过在装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率。

Description

用于电池极板的转运装置以及冲压设备

技术领域

本申请涉及电池生产领域，尤其是涉及一种用于电池极板的转运装置以及具有该用于电池极板的转运装置的冲压设备。

背景技术

相关技术中，电池极板由石墨制成时，由于石墨的质地较脆，电池极板被加工前受到的外力后极易破损或者断裂，使用带有夹爪结构的夹具装夹电池极板时，夹具的夹持力整体作用于电池极板上，夹持力容易造成电池极板损坏，因此现有的加工电池极板的工序中，电池极板的上料、下料以及在相邻两个加工装置间转运均需要由生产人员人工完成，不仅造成加工电池极板所需人力成本过大，也会导致电池极板的加工效率较低，从而影响了电池的生产成本。

实用新型内容

为了使转运装置能够转运电池极板，减少加工电池极板所需人力成本，提升电池极板的加工效率，本申请提供一种用于电池极板的转运装置。

本申请进一步地提出了一种冲压设备。

本申请提供的一种用于电池极板的转运装置采用如下的技术方案：

一种用于电池极板的转运装置，包括：导向件，所述导向件跨设于上料装置与下料装置之间；转运机构组，所述转运机构组包括至少一个转运机构，所述转运机构与所述导向件导向配合，且所述转运机构活动设置于与所述上料装置与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与所述下料装置之间，且所述转运机构适于转运所述电池极板，其中，至少一个所述转运机构包括：驱动件、装夹本体和支撑柱，所述装夹本体具有多个沿所述装夹本体的周向方向依次间隔开设置的装夹块，至少两个所述装夹块相对设置，多个所述装夹块共同限定出装夹间隙，所述支撑柱设于所述装夹块且伸入所述装夹间隙内；所述驱动件适于驱动所述装夹块沿所述装夹本体的径向方向运动，所述装夹块带动所述支撑柱插入所述电池极板的非加工区域，以将所述电池极板装夹于所述转运机构。

通过采用上述技术方案，通过在装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

优选的，所述转运机构组包括多个转运机构，至少一个所述转运机构包括：安装本体、真空件和真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述安装本体，所述真空件与所述真空吸盘连通，所述真空件适于抽吸所述真空吸盘处的空气以使所述真空吸盘处产生负压，所述真空吸盘适于通过所述负压吸附所述电池极板。

通过采用上述技术方案，当真空吸盘与电池极板接触后，真空件可以抽吸真空吸盘与电池极板之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘可以紧贴于电池极板的表面，电池极板被真空吸盘吸附，从而可以使转运机构能够带动电池极板运动。

优选的，每个所述转运机构均具有运动支架，每个所述运动支架分别安装有所述装夹本体和所述安装本体中对应的一个，所述运动支架与所述导向件导向配合且活动设置于所述上料装置与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与所述下料装置之间。

通过采用上述技术方案，运动支架可以带动装夹本体或安装本体在上料装置和下料装置之间运动，从而可以使装夹本体或安装本体将电池极板在上料装置与下料装置之间转运。

优选的，所述导向件和所述运动支架中的一个具有齿条且另一个具有齿轮，所述齿条延伸设置于所述上料装置和所述下料装置之间，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过在导向件和运动支架之间设置齿轮和齿条，齿轮被驱动时能够沿齿条运动，从而齿轮与齿条配合可以带动运动支架相对导向件运动。并且，通过控制齿轮方向，可以调节运动支架相对导向件的运动方向，如此可以实现转运机构在上料装置和下料装置之间往复运动的技术效果。

优选的，所述导向件和所述运动支架中具有所述齿轮的一个还设有驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮传动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机可以通过传动轮系向齿轮输出动力，驱动电机可以驱动齿轮绕齿轮的中心轴线转动，齿轮转动时能够沿齿条运动，进而可以使运动支架相对导向件在上料装置与下料装置之间运动。

优选的，所述导向件还包括两个平行设置的导轨，所述导轨延伸设置于所述上料装置和所述下料装置之间，且两个导轨沿所述转运装置的第一方向分别设置于加工装置的两侧；所述导向件具有所述齿轮且所述运动支架具有所述齿条，至少一个所述导轨内活动设置有所述齿条，所述运动支架还包括导向块，所述导向块与所述导轨滑动配合。

通过采用上述技术方案，导轨能够对齿条进行导向，以确保运动支架能够精准地在上料装置和下料装置之间运动，且导轨能够支撑齿条，可以提高齿条的结构强度，能够尽量防止齿条变形导致转运机构的运动路径发生变化，提高了转运装置的转运精度。同时，导轨可以为驱动电机和齿轮提供安装位，可以使驱动电机和齿轮可靠地固定于导轨上。并且，导向块可以沿导轨运动，导轨可以限制导向块的运动轨迹，从而可以使转运机构沿预设的路径运动。另外，通过在转运装置中设置两个导轨，可以进一步地提高转运装置的转运精度，从而可以使转运机构能够精准地获取电池极板后将电池极板转运至预设转运位置。

优选的，所述导轨的端部具有与所述导向块相对的限位块，所述限位块限定出适于使所述导向块伸入的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位槽的内壁可以阻挡导向块继续朝向靠近限位块的方向运动，可以限制导向块从导轨上脱出，从而可以防止对应的转运机构从导向件上脱落。并且，限位槽的内壁可以沿转运装置的高度方向限制导向块运动，从而可以尽量防止转运机构夹持或吸附电池极板的过程中运动支架沿转运装置的高度方向发生翘起，进而可以提高转运装置运行时的稳定性。

优选的，所述装夹本体和/或所述安装本体设有位置检测件，所述位置检测件用于检测所述转运机构是否夹持或吸附有所述电池极板；所述转运装置还包括控制器，所述控制器与所述位置检测件和所述转运机构组均通信连接，所述控制器适于根据所述位置检测件获取的检测数据控制对应的所述转运机构运动或停止。

通过采用上述技术方案，当转运机构在完成夹持或吸附电池极板的操作后，位置检测件检测到对应的转运机构没有成功夹持或吸附有电池极板时，控制器可以根据位置检测件的检测数据控制对应的转运机构停止运动，从而能够避免电池极板滞留于待转运区域，可以防止电池极板的加工设备不能正常运行。当转运机构在完成夹持或吸附电池极板的操作后，位置检测件检测到对应的转运机构成功夹持或吸附有电池极板时，控制器可以根据位置检测件的检测数据控制对应的转运机构运动，以将电池极板转运至预设位置，从而实现加工电池极板的设备自动完成上料、下料和转运电池极板的操作。

优选的，所述转运机构组具有两个所述转运机构，两个所述转运机构分别为第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构活动设置于所述上料装置和加工装置之间，所述第一转运机构包括所述驱动件、所述装夹本体和所述支撑柱，所述第一转运机构用于将待加工的所述电池极板从所述上料装置转运至所述加工装置；

所述第二转运机构活动设置于所述加工装置和所述下料装置之间，所述第二转运机构包括所述安装本体、所述真空件和所述真空吸盘，所述第二转运机构用于将已加工的所述电池极板从所述加工装置转运至所述下料装置。

通过采用上述技术方案，第一转运机构可以转运未被挤压或冲压的电池极板，第一转运机构用于将待加工的电池极板从上料装置转运至加工装置，使用第一转运机构转运电池极板可以尽量防止电池极板在转运过程中发生破损或断裂，从而可以提高电池极板加工后的良品率。第二转运机构可以转运已被挤压或冲压的电池极板，第二转运机构用于将已加工的电池极板从加工装置转运至下料装置，使用第二转运机构可以平稳地转运电池极板，可以尽量防止电池极板加工产生的特征在转运过程中出现缺陷。

本申请提供的一种冲压设备采用如下的技术方案：

一种冲压设备，包括：上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置均用于存储电池极板，所述上料装置与所述下料装置间隔开设置；冲压机，所述冲压机位于所述上料装置和所述下料装置之间且用于将所述电池极板冲压成型；转运装置，所述转运装置设于所述上料装置与所述下料装置之间，且所述冲压机与所述转运装置相对，所述转运装置适于将待冲压的所述电池极板从所述上料装置转运至所述冲压机，且适于将已冲压的所述电池极板从所述冲压机转运至所述下料装置，所述转运装置为上述的用于电池极板的转运装置。

通过采用上述技术方案，冲压设备设置有转运装置，转运装置可以在上料装置与冲压机之间、下料装置与冲压机之间转运电池极板，通过在转运装置的装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，冲压设备能够利用转运装置自动化加工电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本；

2.当真空吸盘与电池极板接触后，真空件可以抽吸真空吸盘与电池极板之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘可以紧贴于电池极板的表面，电池极板被真空吸盘吸附，从而可以使转运机构能够带动电池极板运动；

3.限位槽的内壁可以阻挡导向块继续朝向靠近限位块的方向运动，可以限制导向块从导轨上脱出，从而可以防止对应的转运机构从导向件上脱落。并且，限位槽的内壁可以沿转运装置的高度方向限制导向块运动，从而可以尽量防止转运机构夹持或吸附电池极板的过程中运动支架沿转运装置的高度方向发生翘起，进而可以提高转运装置运行时的稳定性。

附图说明

图1是根据本申请实施例所述的转运装置的示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是根据本申请实施例所述的转运装置的另一个角度的示意图；

图4是根据本申请实施例所述的转运装置的正视图；

图5是根据本申请实施例所述的转运机构的部分结构的示意图；

图6是根据本申请实施例所述的转运机构的部分结构的另一个角度的示意图；

图7是根据本申请实施例所述的冲压设备的示意图。

附图标记说明：

1000、冲压设备；2000、电池极板；

100、上料装置；200、下料装置；300、冲压机；400、转运装置；

410、转运机构组；411、转运机构；4111、运动支架；4112、齿条；4113、导向块；4115、位置检测件；

412、第一转运机构；4121、驱动件；4122、装夹本体；4123、支撑柱；4124、顶压板；4125、装夹块；

413、第二转运机构；4131、安装本体；4132、真空吸盘；

420、导向件；421、齿轮；422、导轨；430、驱动电机；440、限位块；441、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-图7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于电池极板2000的转运装置400，转运装置400用于转运电池极板2000，尤其是用于转运以石墨制成的电池极板2000。转运装置400可以用于在设备的多个装置之间转运电池极板2000，在一些可选的实施例中，转运装置400可以设置于冲压设备1000，此时转运装置400可以在冲压设备1000的上料装置100与冲压机300之间、冲压机300与下料装置200之间转运电池极板2000，以便于冲压设备1000通过转运装置400实现自动将电池极板2000上料、加工和下料的技术效果。

参见图1-图7，根据本申请实施例所述的转运装置400包括：导向件420和转运机构组410。导向件420跨设于上料装置100与下料装置200之间，其中，上料装置100用于存储待加工的电池极板2000，下料装置200用于存储已加工的电池极板2000。转运机构组410包括至少一个转运机构411，转运机构411与导向件420导向配合，且转运机构411活动设置于上料装置100与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与下料装置200之间，导向件420用于对转运机构411导向，以使转运机构411根据导向件420的导向路径精准地在上料装置100与加工装置之间、相邻的两个加工装置之间、加工装置与下料装置200之间运动，转运机构411可以在上料装置100与加工装置之间、相邻的两个加工装置之间、加工装置与下料装置200之间转运电池极板2000，从而可以使具有转运装置400的加工设备自动将电池极板2000上料、加工和下料。

并且，至少一个转运机构411包括：驱动件4121、装夹本体4122和支撑柱4123，装夹本体4122具有多个沿装夹本体4122的周向方向依次间隔开设置的装夹块4125，至少两个装夹块4125相对设置，多个装夹块4125共同限定出装夹间隙，支撑柱4123设置于装夹块4125且伸入装夹间隙内，驱动件4121适于驱动装夹块4125沿装夹本体4122的径向方向运动，装夹块4125带动支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域，以将电池极板2000装夹于转运机构411。其中，驱动件4121可以为电机或气缸，当转运装置400以图7所示的方向摆放时，装夹本体4122的径向方向垂直于装夹本体4122的高度方向，装夹本体4122的高度方向可以指图7中的上下方向，当装夹本体4122的外观形状为方型时，装夹本体4122的径向方向指图7中的前后方向和左右方向。

需要说明的是，电池极板2000的非加工区域环绕于电池极板2000的加工区域的外侧，加工设备可以在加工过程中将电池极板2000的非加工区域去除，通过将支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域，驱动件4121通过装夹本体4122施加于支撑柱4123的作用力不传导至电池极板2000的加工区域对应的结构，可以尽量防止电池极板2000的加工区域对应的结构受到损伤。

同时，支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域后与电池极板2000的非加工区域对应的结构发生干涉，支撑柱4123运动时可以带动电池极板2000的非加工区域对应的结构运动，由于电池极板2000的非加工区域与电池极板2000的加工区域相连接，电池极板2000的非加工区域对应的结构运动时可以带动电池极板2000的加工区域对应的结构运动，从而可以实现转运机构411夹持电池极板2000和转运电池极板2000的技术效果。

由此，通过在装夹块4125上设置支撑柱4123，支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域后支撑电池极板2000的整体结构，可以使装夹块4125不与电池极板2000接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板2000被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置400能够转运电池极板2000，使用转运装置400转运电池极板2000可以替代人工转运电池极板2000，减少了加工电池极板2000所需人力成本，提升了电池极板2000的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

在一些优选的实施例中，支撑柱4123可以构造为支撑针，支撑针插入电池极板2000后对电池极板2000的损伤更小，且支撑针插入电池极板2000的难度更小。

进一步地，参见图5，转运机构411还可以包括顶压板4124，顶压板4124伸入装夹间隙内，且顶压板4124适于被气缸驱动后沿装夹本体4122的高度方向运动，顶压板4124适于与电池极板2000的顶壁止抵配合，通过顶压板4124与电池极板2000压抵配合，可以限制电池极板2000在装夹间隙内晃动，从而可以提高转运机构411的定位精度。进一步地，转运机构411还可以设置有压力检测件，压力检测件可以检测顶压板4124与电池极板2000之间的压力，转运装置400可以根据压力检测件的检测数据控制顶压板4124与电池极板2000之间的压力大小，从而可以避免电池极板2000受到的压力过大而破损损坏，进而可以进一步地提高转运装置400的转运效果。

参见图1、图3、图4、图6，在本申请的一些实施例中，转运机构组410包括多个转运机构411，至少一个转运机构411包括：安装本体4131、真空件和真空吸盘4132，真空吸盘4132安装于安装本体4131，真空件与真空吸盘4132连通，真空件适于抽吸真空吸盘4132处的空气以使真空吸盘4132处产生负压，即真空件适于向真空吸盘4132提供负压，真空吸盘4132适于通过负压吸附电池极板2000。其中，真空件可以为真空管路，或者真空件可以为真空泵，真空件可以抽吸真空吸盘4132处的空气，以使真空吸盘4132产生负压，当真空吸盘4132与电池极板2000接触后，真空件可以抽吸真空吸盘4132与电池极板2000之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘4132可以紧贴于电池极板2000的表面，电池极板2000被真空吸盘4132吸附，从而可以使转运机构411能够带动电池极板2000运动。

在一些优选的实施方案中，真空吸盘4132可以为海绵真空吸盘4132，且海绵真空吸盘4132可以吸附已加工的电池极板2000，需要说明的是，电池极板2000被加工后，电池极板2000外侧的非加工区域被切除，转运机构411难以再次使用支撑柱4123装夹电池极板2000，且电池极板2000被加工后表面存在不平整区域，使用海绵真空吸盘4132吸附电池极板2000更适宜，当真空件抽吸海绵真空吸盘4132与电池极板2000之间的空气，海绵被大气压力挤压后可以与电池极板2000的表面贴合，从而可以尽量防止真空吸盘4132与电池极板2000之间存在缝隙导致电池极板2000从真空吸盘4132上脱落，提高了转运装置400的转运效果。

参见图1、图3，在本申请的一些实施例中，每个转运机构411均具有运动支架4111，每个运动支架4111分别安装有装夹本体4122和安装本体4131中对应的一个，即运动支架4111可以安装有装夹本体4122，或者运动支架4111可以安装有安装本体4131，运动支架4111可以为装夹本体4122和安装本体4131提供安装位。并且，运动支架4111与导向件420导向配合且活动设置于上料装置100与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与下料装置200之间。运动支架4111可以带动装夹本体4122或安装本体4131在上料装置100和下料装置200之间运动，从而可以使装夹本体4122或安装本体4131将电池极板2000在上料装置100与下料装置200之间转运。

进一步地，参见图1、图3，当转运机构411为多个时，多个转运机构411的运动支架4111可以连接在一起，如此可以使多个转运机构411能够同时运动，从而可以减少驱动多个转运机构411所需的动力源，降低了转运装置400的生产成本，如此设置也可以使转运机构411将电池极板2000从加工装置内取出且向下料装置200转运时，与该转运机构411相邻的转运机构411能够将电池极板2000从上料装置100向加工装置转运，提高了加工设备的运行连续性，进而提高了加工设备的加工效率。

参见图1、图4，在本申请的一些实施例中，导向件420和运动支架4111中的一个具有齿条4112且另一个具有齿轮421，也就是说，导向件420具有齿条4112且运动支架4111具有齿轮421，或者导向件420具有齿轮421且运动支架4111具有齿条4112，齿条4112延伸设置于上料装置100和下料装置200之间，齿轮421与齿条4112啮合连接。通过在导向件420和运动支架4111之间设置齿轮421和齿条4112，齿轮421被驱动时能够沿齿条4112运动，从而齿轮421与齿条4112配合可以带动运动支架4111相对导向件420运动。

并且，通过控制齿轮421方向，可以调节运动支架4111相对导向件420的运动方向，例如当齿轮421绕齿轮421的中心轴线正向转动时，运动支架4111可以相对导向件420从上料装置100朝向下料装置200运动，当齿轮421绕齿轮421的中心轴线反向转动时，运动支架4111可以相对导向件420从下料装置200朝向上料装置100运动，如此可以实现转运机构411在上料装置100和下料装置200之间往复运动的技术效果。需要说明的是，齿轮421的正向转动方向和反向转动方向仅代表相反的两个方向，齿轮421的实际转动方向可以根据实际情况进行设定。

参见图1、图3，在本申请的一些实施例中，导向件420和运动支架4111中具有齿轮421的一个还设置有驱动电机430，驱动电机430与齿轮421传动连接。也就是说，当导向件420具有齿轮421时，导向件420设置有驱动电机430，或者当运动支架4111具有齿轮421时，运动支架4111设置有驱动电机430。在一些具体的实施例中，驱动电机430的动力输出端与齿轮421固定连接，齿轮421的中心轴线与驱动电机430的动力输出端的中心轴线共线。在另外一些实施例中，驱动电机430的动力输出端与齿轮421之间具有传动轮系，驱动电机430可以通过传动轮系向齿轮421输出动力，驱动电机430可以驱动齿轮421绕齿轮421的中心轴线转动，齿轮421转动时能够沿齿条4112运动，进而可以使运动支架4111相对导向件420在上料装置100与下料装置200之间运动。

参见图1、图3，在本申请的一些实施例中，导向件420还包括两个平行设置的导轨422，导轨422延伸设置于上料装置100和下料装置200之间，且两个导轨422沿转运装置400的第一方向分别设置于加工装置的两侧，需要说明的是，当转运装置400以图7所示的方向摆放、且上料装置100和下料装置200沿图7中的左右方向间隔开时，转运装置400的第一方向可以指图7中的前后方向。

并且，导向件420具有齿轮421且运动支架4111具有齿条4112，至少一个导轨422内活动设置有齿条4112，具体而言，导轨422具有导向槽，齿条4112伸入导向槽内，导向槽能够对齿条4112进行导向，以确保运动支架4111能够精准地在上料装置100和下料装置200之间运动，且导向槽的内壁能够支撑齿条4112，可以提高齿条4112的结构强度，能够尽量防止齿条4112变形导致转运机构411的运动路径发生变化，提高了转运装置400的转运精度。同时，导轨422可以为驱动电机430和齿轮421提供安装位，可以使驱动电机430和齿轮421可靠地固定于导轨422上。

进一步地，运动支架4111还包括导向块4113，导向块4113与导轨422滑动配合。导向块4113可以沿导轨422运动，导轨422可以限制导向块4113的运动轨迹，从而可以使转运机构411沿预设的路径运动。另外，通过在转运装置400中设置两个导轨422，可以进一步地提高转运装置400的转运精度，从而可以使转运机构411能够精准地获取电池极板2000后将电池极板2000转运至预设转运位置。

参见图1、图2、图4，在本申请的一些实施例中，导轨422的端部具有与导向块4113相对的限位块440，限位块440限定出适于使导向块4113伸入的限位槽441。其中，当导向块4113伸入限位槽441后，限位槽441的内壁可以与导向块4113止抵，限位槽441的内壁可以阻挡导向块4113继续朝向靠近限位块440的方向运动，可以限制导向块4113从导轨422上脱出，从而可以防止对应的转运机构411从导向件420上脱落。

并且，当导向块4113与限位槽441的内壁止抵后，转运机构411的装夹本体4122或安装本体4131与电池极板2000的待转运区域或转运目标区域相对，可以实现限定转运机构411的运动行程的技术效果，可以使转运机构411精准地夹持或吸附电池极板2000，从而能够提高转运机构411与电池极板2000之间的定位精度。

另外，限位槽441的内壁可以沿转运装置400的高度方向（即图7中的上下方向）限制导向块4113运动，从而可以尽量防止转运机构411夹持或吸附电池极板2000的过程中运动支架4111沿转运装置400的高度方向发生翘起，进而可以提高转运装置400运行时的稳定性。

参见图5、图6，在本申请的一些实施例中，装夹本体4122和/或安装本体4131可以设置有位置检测件4115，位置检测件4115用于检测转运机构411是否夹持或吸附有电池极板2000。具体而言，位置检测件4115可以为光纤传感器，光纤传感器可以根据产生的电信号确定转运机构411是否夹持或吸附有电池极板2000。

进一步地，转运装置400还可以包括控制器，控制器与位置检测件4115和转运机构组410均通信连接，控制器适于根据位置检测件4115获取的检测数据控制对应的转运机构411运动或停止。具体而言，当转运机构411在完成夹持或吸附电池极板2000的操作后，位置检测件4115检测到对应的转运机构411没有成功夹持或吸附有电池极板2000时，控制器可以根据位置检测件4115的检测数据控制对应的转运机构411停止运动，从而能够避免电池极板2000滞留于待转运区域，可以防止电池极板2000的加工设备不能正常运行。待生产人员排除故障后，生产人员可以手动启动转运装置400，以使转运装置400重新开始转运电池极板2000。

相反地，当转运机构411在完成夹持或吸附电池极板2000的操作后，位置检测件4115检测到对应的转运机构411成功夹持或吸附有电池极板2000时，控制器可以根据位置检测件4115的检测数据控制对应的转运机构411运动，以将电池极板2000转运至预设位置，从而实现加工电池极板2000的设备自动完成上料、下料和转运电池极板2000的操作。

进一步地，转运装置400还可以包括：报警器，控制器与报警器通信连接，当位置检测件4115检测到对应的转运机构411没有成功夹持或吸附有电池极板2000时，控制器可以通过报警器向生产人员发出错误警告信息，以提示生产人员排除转运装置400的错误。其中，报警器产生的错误警告信息可以为图像信息、声音信息、灯光信息等。

参见图1、图3、图4、图7，在本申请的一些实施例中，转运机构组410具有两个转运机构411，两个转运机构411分别可以为第一转运机构412和第二转运机构413，第一转运机构412活动设置于上料装置100和加工装置之间，第一转运机构412包括驱动件4121、装夹本体4122和支撑柱4123，也就是说，第一转运机构412可以转运未被挤压或冲压的电池极板2000，第一转运机构412用于将待加工的电池极板2000从上料装置100转运至加工装置，使用第一转运机构412转运电池极板2000可以尽量防止电池极板2000在转运过程中发生破损或断裂，从而可以提高电池极板2000加工后的良品率。

第二转运机构413活动设置于加工装置和下料装置200之间，第二转运机构413包括安装本体4131、真空件和真空吸盘4132，也就是说，第二转运机构413可以转运已被挤压或冲压的电池极板2000，第二转运机构413用于将已加工的电池极板2000从加工装置转运至下料装置200，使用第二转运机构413可以平稳地转运电池极板2000，可以尽量防止电池极板2000加工产生的特征在转运过程中出现缺陷。

通过将第一转运机构412和第二转运机构413分别设置为不同的结构，可以使第一转运机构412转运电池极板2000的方式、第二转运机构413转运电池极板2000的方式更适宜，从而可以提高电池极板2000的转运效果，可以有效地降低电池极板2000在转运过程中出现损坏的几率。

基于此，本申请进一步地提出了一种冲压设备1000，根据本申请实施例所述的冲压设备1000包括：上料装置100、下料装置200、冲压机300和转运装置400，上料装置100和下料装置200均用于存储电池极板2000，具体而言，上料装置100用于存储待冲压的电池极板2000，下料装置200用于存储已冲压的电池极板2000，上料装置100与下料装置200间隔开设置。冲压机300位于上料装置100和下料装置200之间且用于将电池极板2000冲压成型，其中，待冲压的电池极板2000输入进冲压机300后，通过冲压机300将电池极板2000冲压成型，可以使待冲压的电池极板2000转变为已冲压的电池极板2000，电池极板2000被冲压后被加工为预设形状，且电池极板2000的结构更致密、强度更高、不易破损。

并且，转运装置400设置于上料装置100与下料装置200之间，且冲压机300与转运装置400相对设置，转运装置400适于将待冲压的电池极板2000从上料装置100转运至冲压机300，且适于将已冲压的电池极板2000从冲压机300转运至下料装置200，转运装置400为上述实施例所述的转运装置400。在一些优选的实施方案中，上料装置100与冲压机300之间可以通过上述实施例的第一转运机构412转运电池极板2000，冲压机300与下料装置200之间可以通过上述实施例的第二转运机构413转运电池极板2000。

由此，通过在冲压设备1000中设置有转运装置400，转运装置400可以在上料装置100与冲压机300之间、下料装置200与冲压机300之间转运电池极板2000，通过在转运装置400的装夹块4125上设置支撑柱4123，支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域后支撑电池极板2000的整体结构，可以使装夹块4125不与电池极板2000接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板2000被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置400能够转运电池极板2000，使用转运装置400转运电池极板2000可以替代人工转运电池极板2000，冲压设备1000能够利用转运装置400自动化加工电池极板2000，减少了加工电池极板2000所需人力成本，提升了电池极板2000的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，包括：

导向件(420)，所述导向件(420)跨设于上料装置(100)与下料装置(200)之间；

转运机构组(410)，所述转运机构组(410)包括至少一个转运机构(411)，所述转运机构(411)与所述导向件(420)导向配合，且所述转运机构(411)活动设置于所述上料装置(100)与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与所述下料装置(200)之间，且所述转运机构(411)适于转运所述电池极板(2000)，其中，

至少一个所述转运机构(411)包括：驱动件(4121)、装夹本体(4122)和支撑柱(4123)，所述装夹本体(4122)具有多个沿所述装夹本体(4122)的周向方向依次间隔开设置的装夹块(4125)，至少两个所述装夹块(4125)相对设置，多个所述装夹块(4125)共同限定出装夹间隙，所述支撑柱(4123)设于所述装夹块(4125)且伸入所述装夹间隙内；

所述驱动件(4121)适于驱动所述装夹块(4125)沿所述装夹本体(4122)的径向方向运动，所述装夹块(4125)带动所述支撑柱(4123)插入所述电池极板(2000)的非加工区域，以将所述电池极板(2000)装夹于所述转运机构(411)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，所述转运机构组(410)包括多个转运机构(411)，至少一个所述转运机构(411)包括：安装本体(4131)、真空件和真空吸盘(4132)，所述真空吸盘(4132)安装于所述安装本体(4131)，所述真空件与所述真空吸盘(4132)连通，所述真空件适于抽吸所述真空吸盘(4132)处的空气以使所述真空吸盘(4132)处产生负压，所述真空吸盘(4132)适于通过所述负压吸附所述电池极板(2000)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，每个所述转运机构(411)均具有运动支架(4111)，每个所述运动支架(4111)分别安装有所述装夹本体(4122)和所述安装本体(4131)中对应的一个，所述运动支架(4111)与所述导向件(420)导向配合且活动设置于所述上料装置(100)与加工装置之间、和/或相邻的两个加工装置之间、和/或加工装置与所述下料装置(200)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，所述导向件(420)和所述运动支架(4111)中的一个具有齿条(4112)且另一个具有齿轮(421)，所述齿条(4112)延伸设置于所述上料装置(100)和所述下料装置(200)之间，所述齿轮(421)与所述齿条(4112)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，所述导向件(420)和所述运动支架(4111)中具有所述齿轮(421)的一个还设有驱动电机(430)，所述驱动电机(430)与所述齿轮(421)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，所述导向件(420)还包括两个平行设置的导轨(422)，所述导轨(422)延伸设置于所述上料装置(100)和所述下料装置(200)之间，且两个导轨(422)沿所述转运装置(400)的第一方向分别设置于加工装置的两侧；

所述导向件(420)具有所述齿轮(421)且所述运动支架(4111)具有所述齿条(4112)，至少一个所述导轨(422)内活动设置有所述齿条(4112)，所述运动支架(4111)还包括导向块(4113)，所述导向块(4113)与所述导轨(422)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，所述导轨(422)的端部具有与所述导向块(4113)相对的限位块(440)，所述限位块(440)限定出适于使所述导向块(4113)伸入的限位槽(441)。

8.根据权利要求2所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，所述装夹本体(4122)和/或所述安装本体(4131)设有位置检测件(4115)，所述位置检测件(4115)用于检测所述转运机构(411)是否夹持或吸附有所述电池极板(2000)；

所述转运装置(400)还包括控制器，所述控制器与所述位置检测件(4115)和所述转运机构组(410)均通信连接，所述控制器适于根据所述位置检测件(4115)获取的检测数据控制对应的所述转运机构(411)运动或停止。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的一种用于电池极板的转运装置，其特征在于，所述转运机构组(410)具有两个所述转运机构(411)，两个所述转运机构(411)分别为第一转运机构(412)和第二转运机构(413)，所述第一转运机构(412)活动设置于所述上料装置(100)和加工装置之间，所述第一转运机构(412)包括所述驱动件(4121)、所述装夹本体(4122)和所述支撑柱(4123)，所述第一转运机构(412)用于将待加工的所述电池极板(2000)从所述上料装置(100)转运至所述加工装置；

所述第二转运机构(413)活动设置于所述加工装置和所述下料装置(200)之间，所述第二转运机构(413)包括所述安装本体(4131)、所述真空件和所述真空吸盘(4132)，所述第二转运机构(413)用于将已加工的所述电池极板(2000)从所述加工装置转运至所述下料装置(200)。

10.一种冲压设备，其特征在于，包括：

上料装置(100)和下料装置(200)，所述上料装置(100)和所述下料装置(200)均用于存储电池极板(2000)，所述上料装置(100)与所述下料装置(200)间隔开设置；

冲压机(300)，所述冲压机(300)位于所述上料装置(100)和所述下料装置(200)之间且用于将所述电池极板(2000)冲压成型；

转运装置(400)，所述转运装置(400)设于所述上料装置(100)与所述下料装置(200)之间，且所述冲压机(300)与所述转运装置(400)相对，所述转运装置(400)适于将待冲压的所述电池极板(2000)从所述上料装置(100)转运至所述冲压机(300)，且适于将已冲压的所述电池极板(2000)从所述冲压机(300)转运至所述下料装置(200)，所述转运装置(400)为根据权利要求1-9中任一项所述的用于电池极板的转运装置。