CN117162285A - 用于电池极板的冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电池极板的冲压设备，冲压设备包括：上料装置和下料装置；冲压机；转运装置，转运装置包括转运机构组，转运机构组具有至少一个转运机构，转运机构活动设置于上料装置与冲压机之间和/或冲压机与下料装置之间，上料装置适于向转运机构输送待加工的电池极板，下料装置适于接收转运机构转运的已加工的电池极板；控制器，控制器用于控制上料装置向转运机构输送电池极板，以及控制下料装置接收转运机构转运的电池极板。由此，通过使上料装置、转运装置与下料装置协同配合，上料装置和下料装置可以使转运装置在固定位置取用和存放电池极板，可以减少转运装置转运电池极板时的动作，从而可以提高转运装置的转运效率。

Description

用于电池极板的冲压设备

技术领域

本申请涉及电池加工领域，尤其是涉及一种用于电池极板的冲压设备。

背景技术

相关技术中，现有的冲压设备加工电池极板时，冲压设备通过转运装置从上料仓库获取待冲压的电池极板，冲压机将电池极板冲压成型后，转运装置将已冲压的电池极板送入下料仓库内，完成电池极板的冲压工序，由于转运装置需要从上料仓库依次取用电池极板，且转运装置需要将电池极板依次堆放入下料仓库内，转运装置需要进行的动作较多，影响了转运装置的转运效率，进而会导致冲压设备的加工效率降低。

发明内容

为了提高转运装置的转运效率，提升冲压设备的加工效率，本申请提供一种用于电池极板的冲压设备。

本申请提供的一种用于电池极板的冲压设备采用如下的技术方案：

一种用于电池极板的冲压设备包括：上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置均适于存储所述电池极板，所述上料装置与所述下料装置沿所述冲压设备的第一方向间隔开；冲压机，所述冲压机位于所述上料装置和所述下料装置之间；转运装置，所述转运装置包括转运机构组，所述转运机构组具有至少一个转运机构，所述转运机构活动设置于所述上料装置与所述冲压机之间和/或所述冲压机与所述下料装置之间，且所述转运机构适于转运所述电池极板，所述上料装置适于向转运机构输送待加工的所述电池极板，所述下料装置适于接收转运机构转运的已加工的所述电池极板；控制器，所述控制器与所述冲压机和所述转运装置均通信连接，所述控制器用于控制上料装置向转运机构输送所述电池极板，以及控制所述转运装置在所述上料装置与所述冲压机之间、所述冲压机与所述下料装置之间转运电池极板，以及控制所述冲压机冲压所述电池极板，以及控制所述下料装置接收转运机构转运的所述电池极板。

通过采用上述技术方案，通过使上料装置、转运装置与下料装置协同配合，在每次循环的转运流程中，上料装置可以将待冲压的电池极板放置于预设取用区域，转运装置的转运机构可以从预设取用区域获取待冲压的电池极板，并且，转运机构将已加工的电池极板放置于预设存放位置后，下料装置可以将电池极板从预设存放位置移出，上料装置和下料装置可以使转运装置在固定位置取用和存放电池极板，与现有技术相比，可以减少转运装置转运电池极板时的动作，从而可以提高转运装置的转运效率，进而可以提升冲压设备的加工效率。

优选的，所述上料装置具有上料筐和上料平台，所述上料筐可拆卸地安装于所述上料平台且适于存储待冲压的所述电池极板，沿所述冲压设备的第二方向上，所述上料筐的敞开口适于与转运机构相对设置，所述上料框的第一底板沿所述第二方向活动设置于所述上料框内，所述上料平台具有第一顶撑件，所述第一顶撑件与所述第一底板止抵且适于沿所述第二方向顶撑所述第一底板，其中，所述第一方向与所述第二方向间垂直设置。

通过采用上述技术方案，通过第一顶撑件伸长或收缩，第一顶撑件可以驱动第一底板沿冲压设备的第二方向靠近或远离转运机构，第一底板可以带动电池极板运动以使电池极板被输送至转运机构。第一顶撑件可以驱动第一底板带动电池极板朝向转运机构运动，以使电池极板运动至预设取用位置，进而可以实现转运机构从预设取用位置获取电池极板的技术效果。

优选的，所述下料装置具有下料筐和下料平台，所述下料筐可拆卸地安装于所述下料平台且适于存储已冲压的所述电池极板，沿所述冲压设备的第二方向上，所述下料筐的敞开口适于与转运机构相对设置，所述下料框的第二底板沿所述第二方向活动设置于所述下料框内，所述下料平台具有第二顶撑件，所述第二顶撑件与所述第二底板止抵且适于沿所述第二方向顶撑所述第二底板，其中，所述第一方向与所述第二方向间垂直设置。

通过采用上述技术方案，通过第二顶撑件伸长或收缩，第二顶撑件可以驱动第二底板沿冲压设备的第二方向靠近或远离转运机构，第二底板可以带动电池极板运动以使电池极板从转运机构上被取下。第二顶撑件可以驱动第二底板朝向转运机构运动，以使第二底板或堆放于第二底板上的电池极板承载位于预设存放位置的电池极板，转运机构可以将已加工的电池极板放置于预设存放位置，通过第二底板运动以将电池极板从预设存放位置移出，进而可以实现下料装置接收转运机构转运的已加工的电池极板的技术效果。

优选的，所述转运装置还包括导向件，所述导向件跨设于所述上料装置与所述下料装置之间，所述冲压设备还包括：固定座，所述冲压机和所述导向件均安装于所述固定座；每个所述转运机构均包括运动支架，且转运装置还设有驱动电机，所述运动支架与所述导向件导向配合，所述驱动电机用于驱动所述运动支架在所述上料装置与所述冲压机之间和/或冲压机与所述下料装置之间运动。

通过采用上述技术方案，导向件用于对转运机构导向，以使转运机构根据导向件的导向路径精准地在上料装置与冲压机之间、冲压机与下料装置之间运动。固定座用于支撑冲压机和导向件，同时固定座可以为冲压机和导向件提供安装位。驱动电机可以驱动运动支架相对导向件从下料装置朝向上料装置运动，如此可以实现转运机构在上料装置和下料装置之间往复运动的技术效果。

优选的，所述运动支架设有废料清扫件，所述固定座的外侧设有集料件，所述运动支架远离所述冲压机运动时带动所述废料清扫件运动，以使所述废料清扫件将所述冲压机冲压产生的废料清扫至所述集料件内。

通过采用上述技术方案，通过运动支架带动废料清扫件远离冲压机运动，即运动支架靠近上料装置运动，或运动支架靠近下料装置运动时，废料清扫件可以将冲压机冲压产生的废料朝向远离冲压机的方向清扫，可以尽量防止冲压机冲压产生的废料在冲压机处堆积，从而可以尽量避免冲压机冲压产生的废料影响冲压机的冲压效果。同时，废料清扫件可以将废料通过集料件的敞开端清扫至固定座对应一侧的集料件内，集料件便于生产人员收集冲压机冲压产生的废料，从而可以提高冲压设备的使用便利性。

优选的，所述废料清扫件包括供气件和导流管，所述导流管限定出导流通道，所述导向管具有进气口和排气口，所述导流通道连通所述进气口和排气口，所述供气件与所述进气口连通，所述供气件用于向所述进气口供气，所述排气口朝向所述固定座敞开。

通过采用上述技术方案，通过供气件向进气口供气，气流可以通过导流通道从进气口朝向排气口流动，然后气流从排气口吹出，气流可以推动废料运动，进一步地，通过运动支架带动废料清扫件运动，可以使排气口的位置变动，从而可以使废料清扫件持续推动废料朝向集料件运动，废料可以被清扫入集料件内。

优选的，所述转运机构组具有两个所述转运机构，两个所述转运机构分别为第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构具有第一运动支架，所述第一运动支架活动设置于所述上料装置与所述冲压机之间，所述第二转运机构具有第二运动支架，所述第二运动支架活动设置于所述冲压机与所述下料装置之间。

通过采用上述技术方案，通过将转运机构设置为两个，两个转运机构分别可以完成冲压设备的上料工序和下料工序，且每个转运机构的运动行程均较短，可以提高转运装置的转运效率，从而可以进一步地提高冲压设备的冲压效率。

优选的，所述第一转运机构还包括：驱动件、装夹本体和支撑柱，所述装夹本体安装于所述第一运动支架，且所述装夹本体具有多个沿所述装夹本体的周向方向依次间隔开设置的装夹块，至少两个所述装夹块相对设置，多个所述装夹块共同限定出装夹间隙，所述支撑柱设于所述装夹块且伸入所述装夹间隙内；所述驱动件适于驱动所述装夹块沿所述装夹本体的径向方向运动，所述装夹块带动所述支撑柱插入所述电池极板的非加工区域，以将所述电池极板装夹于所述第一转运机构。

通过采用上述技术方案，通过在装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

优选的，所述第二转运机构还包括：安装本体、真空件和真空吸盘，所述安装本体安装于所述第二运动支架，所述真空吸盘安装于所述安装本体，所述真空件与所述真空吸盘连通，所述真空件适于抽吸所述真空吸盘处的空气以使所述真空吸盘处产生负压，所述真空吸盘适于通过所述负压吸附所述电池极板。

通过采用上述技术方案，当真空吸盘与电池极板接触后，真空件可以抽吸真空吸盘与电池极板之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘可以紧贴于电池极板的表面，电池极板被真空吸盘吸附，从而可以使转运机构能够带动电池极板运动。

优选的，所述上料装置具有上料筐和上料平台，所述上料筐安装于所述上料平台且适于存储待冲压的所述电池极板，所述上料平台设有物料检测件，所述物料检测件用于检测所述上料筐内是否具有所述电池极板，和/或，所述下料装置具有下料筐和下料平台，所述下料筐可拆卸地安装于所述下料平台且适于存储已冲压的所述电池极板，转运机构相对的所述下料筐的外侧设有位置检测件，所述位置检测件用于检测所述下料平台是否安装有与转运机构相对的所述下料筐，和/或，所述转运机构设有距离检测件，沿所述冲压设备的第二方向上，所述距离检测件用于检测所述上料筐内与所述转运机构之间的最短距离和/或所述下料筐内与所述转运机构之间的最短距离；所述控制器与检测件通信连接，所述控制器还用于根据所述物料检测件的检测数据和/或所述位置检测件的检测数据和/或所述距离检测件的检测数据控制所述冲压设备启停。

通过采用上述技术方案，当物料检测件确定上料筐内具有电池极板、且位置检测件确定下料平台安装有与转运机构相对的下料筐、且距离检测件确定第一顶撑件已通过第一底板将电池极板顶撑到预设取用位置、且距离检测件确定第二顶撑件已将第二底板或第二底板堆积的电池极板顶撑至预设存放位置的下方时，控制器可以控制冲压设备正常工作。

并且，当物料检测件确定上料筐内不具有电池极板、和/或位置检测件确定下料平台未安装有与转运机构相对的下料筐、和/或距离检测件确定第一顶撑件未通过第一底板将电池极板顶撑到预设取用位置、和/或距离检测件确定第二顶撑件未将第二底板或第二底板堆积的电池极板顶撑至预设存放位置的下方时，控制器可以控制冲压设备停止工作，如此可以防止冲压设备空转、或加工出的电池极板损坏，从而可以提高冲压设备的自动化性能，进而可以提高冲压设备的使用体验。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过使上料装置、转运装置与下料装置协同配合，在每次循环的转运流程中，上料装置可以将待冲压的电池极板放置于预设取用区域，转运装置的转运机构可以从预设取用区域获取待冲压的电池极板，并且，转运机构将已加工的电池极板放置于预设存放位置后，下料装置可以将电池极板从预设存放位置移出，上料装置和下料装置可以使转运装置在固定位置取用和存放电池极板，与现有技术相比，可以减少转运装置转运电池极板时的动作，从而可以提高转运装置的转运效率，进而可以提升冲压设备的加工效率。；

2.通过运动支架带动废料清扫件远离冲压机运动，即运动支架靠近上料装置运动，或运动支架靠近下料装置运动时，废料清扫件可以将冲压机冲压产生的废料朝向远离冲压机的方向清扫，可以尽量防止冲压机冲压产生的废料在冲压机处堆积，从而可以尽量避免冲压机冲压产生的废料影响冲压机的冲压效果。同时，废料清扫件可以将废料通过集料件的敞开端清扫至固定座对应一侧的集料件内，集料件便于生产人员收集冲压机冲压产生的废料，从而可以提高冲压设备的使用便利性；

3.通过在装夹块上设置支撑柱，支撑柱插入电池极板的非加工区域后支撑电池极板的整体结构，可以使装夹块不与电池极板接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置能够转运电池极板，使用转运装置转运电池极板可以替代人工转运电池极板，减少了加工电池极板所需人力成本，提升了电池极板的加工效率，进而可以降低电池的生产成本；

4.当真空吸盘与电池极板接触后，真空件可以抽吸真空吸盘与电池极板之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘可以紧贴于电池极板的表面，电池极板被真空吸盘吸附，从而可以使转运机构能够带动电池极板运动。

附图说明

图1是根据本申请实施例所述的冲压设备的示意图；

图2是根据本申请实施例所述的冲压设备的另一个角度的示意图；

图3是根据本申请实施例所述的上料装置的示意图；

图4是根据本申请实施例所述的上料装置的剖视图；

图5是根据本申请实施例所述的下料装置的示意图；

图6是根据本申请实施例所述的转运装置的示意图；

图7是图6中A处的放大示意图；

图8是图6中B处的放大示意图；

图9是根据本申请实施例所述的转运装置的正视图；

图10是根据本申请实施例所述的转运装置的另一个角度的示意图；

图11是根据本申请实施例所述的转运机构的部分结构的示意图；

图12是根据本申请实施例所述的转运机构的部分结构的另一个角度的示意图。

附图标记说明：

1000、冲压设备；2000、电池极板；

100、上料装置；110、上料筐；111、第一底板；120、上料平台；121、第一顶撑件；122、第一转动底板；123、物料检测件；

200、下料装置；210、下料筐；211、第二底板；220、下料平台；221、第二顶撑件；222、第二转动底板；223、位置检测件；300、冲压机；

400、转运装置；410、转运机构组；411、转运机构；4111、运动支架；4112、齿条；4113、导向块；4114、距离检测件；4115、光纤传感器；

412、第一转运机构；4121、驱动件；4122、装夹本体；4123、支撑柱；4124、顶压板；4125、装夹块；

413、第二转运机构；4131、安装本体；4132、真空吸盘；

420、导向件；421、齿轮；422、导轨；430、驱动电机；440、限位块；441、限位槽；

450、废料清扫件；451、导流管；4511、进气口；

500、固定座；510、集料件。

具体实施方式

以下结合附图1-图12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于电池极板2000的冲压设备1000，冲压设备1000用于将电池极板2000冲压加工成型，在一些具体的实施例中，电池极板2000可以由石墨制成，通过冲压机300冲压待冲压的电池极板2000，冲压机300可以将待冲压的电池极板2000冲压为更致密、且满足加工设计要求的电池极板2000。

参照图1-图12，冲压设备1000包括：上料装置100、下料装置200、冲压机300、转运装置400和控制器。上料装置100和下料装置200均适于存储电池极板2000，上料装置100与下料装置200沿冲压设备1000的第一方向间隔开，其中，上料装置100适于存储待冲压的电池极板2000，下料装置200适于存储已冲压的电池极板2000，当冲压设备1000以图1所示的方向摆放时，冲压设备1000的第一方向可以指图1中的左右方向，冲压机300位于上料装置100和下料装置200之间。

并且，转运装置400用于将待冲压的电池极板2000从上料装置100转运至冲压机300，冲压机300将电池极板2000冲压加工后，转运装置400还用于将已冲压的电池极板2000从冲压机300转运至下料装置200。转运装置400包括转运机构组410，转运机构组410具有至少一个转运机构411，也就是说，转运机构组410可以具有一个转运机构411，或者转运机构411可以具有多个转运机构411，转运机构411活动设置于上料装置100与冲压机300之间和/或冲压机300与下料装置200之间，且转运机构411适于转运电池极板2000，上料装置100适于向转运机构411输送待加工的电池极板2000，下料装置200适于接收转运机构411转运的已加工的电池极板2000。

具体而言，在每次循环的转运流程中，上料装置100将待冲压的电池极板2000输送至预设取用位置，转运机构411运动至预设取用位置后可以从预设取用位置获取电池极板2000，上料装置100能够确保预设取用位置存在一个待加工的电池极板2000，从而可以实现上料装置100向转运机构411输送电池极板2000的技术效果。并且，转运机构411将已加工的电池极板2000输送至预设存放位置时，下料装置200可以从预设存放位置获取电池极板2000，下料装置200将电池极板2000从预设存放位置移出以防止电池极板2000在预设存放位置堆积，从而可以实现下料装置200接收转运机构411转运的已加工的电池极板2000的技术效果。

由此，通过使上料装置100与转运装置400、转运装置400与下料装置200协同配合，上料装置100和下料装置200可以使转运装置400在固定位置取用和存放电池极板2000，转运装置400无需根据上料装置100或下料装置200上堆积的电池极板2000高度进行额外的动作，与现有技术相比，可以减少转运装置400转运电池极板2000时的动作，从而可以提高转运装置400的转运效率，进而可以提升冲压设备1000的加工效率。

进一步地，控制器与冲压机300和转运装置400均通信连接，控制器用于控制上料装置100向转运机构411输送电池极板2000，以及控制转运装置400在上料装置100与冲压机300之间、冲压机300与下料装置200之间转运电池极板2000，以及控制冲压机300冲压电池极板2000，以及控制下料装置200接收转运机构411转运的电池极板2000。通过控制器对冲压设备1000的各装置进行控制，可以使冲压设备1000自动进行电池极板2000的冲压流程，从而能够减少生产人员的操作，进而可以降低加工电池极板2000所需的人工成本，也可以提高电池极板2000的加工效率。

需要说明的是，参见图1、图2，根据本申请实施例的冲压设备1000可以按照下述的流程冲压加工电池极板2000：首先，控制器控制转运机构411朝向上料装置100运动，同时控制器控制上料装置100将待冲压的电池极板2000运送至预设取用区域，当转运机构411运动至与预设取用区域相对时，控制器控制转运机构411从预设取用区域获取电池极板2000。然后控制器控制转运机构411从上料装置100运动至冲压机300，转运机构411将待冲压的电池极板2000放置于冲压机300的预设加工位置后，控制器控制冲压机300冲压加工电池极板2000。当电池极板2000冲压加工完成后，控制器控制转运机构411从预设加工区域获取已加工的电池极板2000，且控制转运机构411从冲压机300运动至下料装置200，并且控制器控制下料装置200在预设存放位置等待接收已加工的电池极板2000。当转运机构411与预设存放位置相对后，控制器控制转运机构411将电池极板2000存放于预设存放位置，并且控制器控制下料装置200将已加工的电池极板2000移出预设存放位置，从而可以完成电池极板2000的冲压加工流程。

参见图1-图4，在本申请的一些实施例中，上料装置100具有上料筐110和上料平台120，上料筐110可拆卸地安装于上料平台120且适于存储待冲压的电池极板2000，在一些具体的实施例中，上料筐110具有第一定位结构，上料平台120具有第二定位结构，上料框与上料平台120定位配合，且上料平台120设有锁止件，锁止件用于将上料框锁止于上料平台120。

进一步地，第一定位结构和第二定位结构中的一个可以构造为定位销且另一个可以构造为定位孔，例如第一定位结构构造为定位销、且第二定位结构构造为定位孔，或者第一定位结构构造为定位孔、且第二定位结构构造为定位销。锁止件可以构造为锁扣，锁扣可以与定位销锁止配合，以将上料框固定于上料平台120上。

并且，沿冲压设备1000的第二方向上，上料筐110的敞开口适于与转运机构411相对设置，上料框的第一底板111沿冲压设备1000的第二方向活动设置于上料框内，冲压设备1000的第一方向与第二方向间垂直设置，需要说明的是，冲压设备1000的第二方向可以指冲压设备1000的高度方向，即图1中的上下方向。第一底板111用于支撑放置于上料筐110内的电池极板2000，上料平台120具有第一顶撑件121，第一顶撑件121与第一底板111止抵且适于沿冲压设备1000的第二方向顶撑第一底板111，其中，第一顶撑件121位于上料平台120内，第一顶撑件121可以为电动撑杆、液压缸或气缸等，通过第一顶撑件121伸长或收缩，第一顶撑件121可以驱动第一底板111沿冲压设备1000的第二方向靠近或远离转运机构411，第一底板111可以带动电池极板2000运动以使电池极板2000被输送至转运机构411。具体而言，预设取用位置靠近转运机构411设置，第一顶撑件121可以驱动第一底板111带动电池极板2000朝向转运机构411运动，以使电池极板2000运动至预设取用位置，进而可以实现转运机构411从预设取用位置获取电池极板2000的技术效果。

进一步地，如图3、图4所示，上料平台120还可以设置有第一转动底板122，第一转动底板122适于沿第一转动轴线转动，第一转动轴线沿冲压设备1000的第二方向延伸设置，上料装置100可以具有多个上料筐110，多个上料筐110均安装于第一转动底板122，且多个上料筐110沿上料平台120的周向方向依次排布，第一转动底板122被上料平台120内的电机驱动后转动时，第一转动底板122带动多个上料筐110绕第一转动轴线转动，以使多个上料筐110依次与转运机构411相对，第一顶撑件121可以分别顶撑多个上料筐110的第一底板111，在上料装置100上设置多个上料筐110可以增加上料装置100存储电池极板2000的数量，从而能够延长冲压设备1000的连续工作时间。

同时，生产人员可以向不与转运机构411相对的上料筐110内补充待冲压的电池极板2000，或者将不与转运机构411相对的上料筐110更换为装满待冲压的电池极板2000的上料筐110，如此可以使生产人员向上料装置100补充电池极板2000时无需将冲压设备1000停止工作，从而可以提高冲压设备1000的工作连续性，进而可以提高冲压设备1000的加工效率。

参见图1、图2、图5，在本申请的一些实施例中，下料装置200具有下料筐210和下料平台220，下料筐210可拆卸地安装于下料平台220且适于存储已冲压的电池极板2000，在一些具体的实施例中，下料筐210具有第三定位结构，下料平台220具有第四定位结构，下料框与下料平台220定位配合，且下料平台220设有锁止件，锁止件用于将下料框锁止于下料平台220。

进一步地，第三定位结构和第四定位结构中的一个可以构造为定位销且另一个可以构造为定位孔，例如第三定位结构构造为定位销、且第四定位结构构造为定位孔，或者第三定位结构构造为定位孔、且第四定位结构构造为定位销。锁止件可以构造为锁扣，锁扣可以与定位销锁止配合，以将下料框固定于下料平台220上。

并且，沿冲压设备1000的第二方向上，下料筐210的敞开口适于与转运机构411相对设置，下料框的第二底板211沿冲压设备1000的第二方向活动设置于下料框内，第二底板211用于支撑放置于下料筐210内的电池极板2000，下料平台220具有第二顶撑件221，第二顶撑件221与第二底板211止抵且适于沿冲压设备1000的第二方向顶撑第二底板211，其中，第二顶撑件221位于下料平台220内，第二顶撑件221可以为电动撑杆、液压缸或气缸等，通过第二顶撑件221伸长或收缩，第二顶撑件221可以驱动第二底板211沿冲压设备1000的第二方向靠近或远离转运机构411，第二底板211可以带动电池极板2000运动以使电池极板2000从转运机构411上被取下。具体而言，预设存放位置靠近转运机构411设置，第二顶撑件221可以驱动第二底板211朝向转运机构411运动，以使第二底板211或堆放于第二底板211上的电池极板2000承载位于预设存放位置的电池极板2000，转运机构411可以将已加工的电池极板2000放置于预设存放位置，通过第二底板211运动以将电池极板2000从预设存放位置移出，进而可以实现下料装置200接收转运机构411转运的已加工的电池极板2000的技术效果。

进一步地，如图5所示，下料平台220还可以设置有第二转动底板222，第二转动底板222适于沿第二转动轴线转动，第二转动轴线沿冲压设备1000的第二方向延伸设置，下料装置200可以具有多个下料筐210，多个下料筐210均安装于第二转动底板222，且多个下料筐210沿下料平台220的周向方向依次排布，第二转动底板222被下料平台220内的电机驱动后转动时，第二转动底板222带动多个下料筐210绕第二转动轴线转动，以使多个下料筐210依次与转运机构411相对，第二顶撑件221可以分别顶撑多个下料筐210的第二底板211，在下料装置200上设置多个下料筐210可以增加下料装置200存储电池极板2000的数量，从而能够延长冲压设备1000的连续工作时间。

同时，生产人员可以将不与转运机构411相对的下料筐210内存储的已冲压的电池极板2000取出，或者将不与转运机构411相对的上料筐110更换为空闲的上料筐110，如此可以使生产人员取出下料装置200存储的电池极板2000时无需将冲压设备1000停止工作，从而可以提高冲压设备1000的工作连续性，进而可以提高冲压设备1000的加工效率。

参见图1、图6、图9、图10，在本申请的一些实施例中，转运装置400还包括导向件420，导向件420跨设于上料装置100与下料装置200之间，导向件420用于对转运机构411导向，以使转运机构411根据导向件420的导向路径精准地在上料装置100与冲压机300之间、冲压机300与下料装置200之间运动。并且，冲压设备1000还包括：固定座500，冲压机300和导向件420均安装于固定座500；固定座500用于支撑冲压机300和导向件420，同时固定座500可以为冲压机300和导向件420提供安装位。

每个转运机构411均包括运动支架4111，转运装置400还可以设置有驱动电机430，运动支架4111与导向件420导向配合，驱动电机430用于驱动运动支架4111在上料装置100与冲压机300之间和/或冲压机300与下料装置200之间运动。具体而言，运动支架4111能够实现转运机构411在上料装置100与冲压机300之间和/或冲压机300与下料装置200之间运动的技术效果。导向件420和运动支架4111中的一个具有齿条4112且另一个具有齿轮421，也就是说，导向件420具有齿条4112且运动支架4111具有齿轮421，或者导向件420具有齿轮421且运动支架4111具有齿条4112，齿条4112延伸设置于上料装置100和下料装置200之间，齿轮421与齿条4112啮合连接。通过在导向件420和运动支架4111之间设置齿轮421和齿条4112，齿轮421被驱动电机430时能够沿齿条4112运动，从而齿轮421与齿条4112配合可以带动运动支架4111相对导向件420运动。

进一步地，驱动电机430与齿轮421传动连接。也就是说，当导向件420具有齿轮421时，导向件420设置有驱动电机430，或者当运动支架4111具有齿轮421时，运动支架4111设置有驱动电机430。在一些具体的实施例中，驱动电机430的动力输出端与齿轮421固定连接，齿轮421的中心轴线与驱动电机430的动力输出端的中心轴线共线。在另外一些实施例中，驱动电机430的动力输出端与齿轮421之间具有传动轮系，驱动电机430可以通过传动轮系向齿轮421输出动力，驱动电机430可以驱动齿轮421绕齿轮421的中心轴线转动，齿轮421转动时能够沿齿条4112运动，进而可以使运动支架4111相对导向件420在上料装置100与下料装置200之间运动。

并且，通过控制齿轮421方向，可以调节运动支架4111相对导向件420的运动方向，例如当齿轮421绕齿轮421的中心轴线正向转动时，运动支架4111可以相对导向件420从上料装置100朝向下料装置200运动，当齿轮421绕齿轮421的中心轴线反向转动时，运动支架4111可以相对导向件420从下料装置200朝向上料装置100运动，如此可以实现转运机构411在上料装置100和下料装置200之间往复运动的技术效果。需要说明的是，齿轮421的正向转动方向和反向转动方向仅代表相反的两个方向，齿轮421的实际转动方向可以根据实际情况进行设定。

参见图6、图9、图10，在本申请的一些实施例中，导向件420还包括两个平行设置的导轨422，导轨422延伸设置于上料装置100和下料装置200之间，且两个导轨422沿冲压设备1000的第三方向分别设置于冲压机300的两侧，需要说明的是，冲压设备1000的第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，冲压设备1000的第三方向可以指图1中的前后方向。

并且，导向件420具有齿轮421且运动支架4111具有齿条4112，至少一个导轨422内活动设置有齿条4112，具体而言，导轨422具有导向槽，齿条4112伸入导向槽内，导向槽能够对齿条4112进行导向，以确保运动支架4111能够精准地在上料装置100和下料装置200之间运动，且导向槽的内壁能够支撑齿条4112，可以提高齿条4112的结构强度，能够尽量防止齿条4112变形导致转运机构411的运动路径发生变化，提高了转运装置400的转运精度。同时，导轨422可以为驱动电机430和齿轮421提供安装位，可以使驱动电机430和齿轮421可靠地固定于导轨422上。

进一步地，运动支架4111还包括导向块4113，导向块4113与导轨422滑动配合。导向块4113可以沿导轨422运动，导轨422可以限制导向块4113的运动轨迹，从而可以使转运机构411沿预设的路径运动。另外，通过在转运装置400中设置两个导轨422，可以进一步地提高转运装置400的转运精度，从而可以使转运机构411能够精准地获取电池极板2000后将电池极板2000转运至预设转运位置。

参见图6、图7、图9，根据本申请的一些具体的实施例中，导轨422的端部具有与导向块4113相对的限位块440，限位块440限定出适于使导向块4113伸入的限位槽441。其中，当导向块4113伸入限位槽441后，限位槽441的内壁可以与导向块4113止抵，限位槽441的内壁可以阻挡导向块4113继续朝向靠近限位块440的方向运动，可以限制导向块4113从导轨422上脱出，从而可以防止对应的转运机构411从导向件420上脱落。

并且，当导向块4113与限位槽441的内壁止抵后，转运机构411的装夹本体4122或安装本体4131与电池极板2000的预设取用位置或预设存放位置相对，可以实现限定转运机构411的运动行程的技术效果，可以使转运机构411精准地获取或释放电池极板2000，从而能够提高转运机构411与电池极板2000之间的定位精度。

另外，限位槽441的内壁可以沿冲压设备1000的第二方向（即图1中的上下方向）限制导向块4113运动，从而可以尽量防止转运机构411夹持或吸附电池极板2000的过程中运动支架4111沿转运装置400的高度方向发生翘起，进而可以提高转运装置400运行时的稳定性。

参见图1、图6、图8、图10，在本申请的一些实施例中，运动支架4111还可以设置有废料清扫件450，固定座500的外侧可以设置有集料件510，运动支架4111远离冲压机300运动时带动废料清扫件450运动，以使废料清扫件450将冲压机300冲压产生的废料清扫至集料件510内。其中，集料件510可以构造为集料斗，集料斗一端敞开，具体而言，集料斗可以向上敞开，进一步地，固定座500的外侧设置有两个集料件510，其中一个集料件510设置于固定座500的靠近上料装置100的一侧，另外一个集料件510设置于固定座500的靠近下料装置200的一侧。

通过运动支架4111带动废料清扫件450远离冲压机300运动，即运动支架4111靠近上料装置100运动，或运动支架4111靠近下料装置200运动时，废料清扫件450可以将冲压机300冲压产生的废料朝向远离冲压机300的方向清扫，可以尽量防止冲压机300冲压产生的废料在冲压机300处堆积，从而可以尽量避免冲压机300冲压产生的废料影响冲压机300的冲压效果。同时，废料清扫件450可以将废料通过集料件510的敞开端清扫至固定座500对应一侧的集料件510内，集料件510便于生产人员收集冲压机300冲压产生的废料，从而可以提高冲压设备1000的使用便利性。

参见图6、图8，在本申请的一些实施例中，废料清扫件450包括供气件和导流管451，导流管451限定出导流通道，导向管具有进气口4511和排气口，导流通道连通进气口4511和排气口，供气件与进气口4511连通，供气件用于向进气口4511供气，排气口朝向固定座500敞开。其中，供气件可以为气泵或供气管路，通过供气件向进气口4511供气，气流可以通过导流通道从进气口4511朝向排气口流动，然后气流从排气口吹出，气流可以推动废料运动，进一步地，通过运动支架4111带动废料清扫件450运动，可以使排气口的位置变动，从而可以使废料清扫件450持续推动废料朝向集料斗运动，废料可以被清扫入集料斗内。

进一步地，排气口位于导流管451的外周壁且沿导流管451的轴向方向延伸设置，如此可以增加废料清扫件450的清扫范围。并且，进气口4511可以设置为多个，多个进气口4511沿导流管451的轴向方向依次间隔开，每个进气口4511均与供气件连接，供气件通过多个进气口4511向导流管451供气，可以提高排气口各处排出的气流的流量一致性，从而可以提高废料清扫件450的清扫效果。

进一步地，导流管451可旋转的安装于运动支架4111上，通过转动导流管451，可以调节排气口的敞开方向，从而可以调节导流管451的排气方向，进而可以使导流管451的排气方向更适宜，有助于进一步地提高废料清扫件450的清扫效果。

参见图1、图2、图6、图10，在本申请的一些实施例中，转运机构组410具有两个转运机构411，两个转运机构411分别为第一转运机构412和第二转运机构413，第一转运机构412具有第一运动支架4111，第一运动支架4111活动设置于上料装置100与冲压机300之间，第二转运机构413具有第二运动支架4111，第二运动支架4111活动设置于冲压机300与下料装置200之间。其中，通过将转运机构411设置为两个，两个转运机构411分别可以完成冲压设备1000的上料工序和下料工序，且每个转运机构411的运动行程均较短，可以提高转运装置400的转运效率，从而可以进一步地提高冲压设备1000的冲压效率。

进一步地，参见图6、图10，当转运机构411为两个时，第一运动支架4111和第二运动支架4111可以连接在一起，如此可以使两个转运机构411能够同时运动，从而可以减少驱动两个转运机构411所需的动力源，降低了转运装置400的生产成本，如此设置也可以使第二转运机构413将电池极板2000从冲压机300内取出且向下料装置200转运时，第一转运机构412能够将电池极板2000从上料装置100向冲压机300转运，提高了冲压设备1000的运行连续性，进而提高了冲压设备1000的加工效率。

参见图6、图10、图11，在本申请的一些实施例中，第一转运机构412还包括：驱动件4121、装夹本体4122和支撑柱4123，装夹本体4122安装于第一运动支架4111，且装夹本体4122具有多个沿装夹本体4122的周向方向依次间隔开设置的装夹块4125，至少两个装夹块4125相对设置，多个装夹块4125共同限定出装夹间隙，支撑柱4123设置于装夹块4125且伸入装夹间隙内，驱动件4121适于驱动装夹块4125沿装夹本体4122的径向方向运动，装夹块4125带动支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域，以将电池极板2000装夹于第一转运机构412。其中，驱动件4121可以为电机或气缸，当转运装置400以图1所示的方向摆放时，装夹本体4122的径向方向垂直于冲压设备1000的高度方向（即图1中的上下方向），当装夹本体4122的外观形状为方型时，装夹本体4122的径向方向指图1中的前后方向和左右方向。

需要说明的是，电池极板2000的非加工区域环绕于电池极板2000的加工区域的外侧，冲压机300可以在冲压过程中将电池极板2000的非加工区域去除，通过将支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域，驱动件4121通过装夹本体4122施加于支撑柱4123的作用力不传导至电池极板2000的加工区域对应的结构，可以尽量防止电池极板2000的加工区域对应的结构受到损伤。

同时，支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域后与电池极板2000的非加工区域对应的结构发生干涉，支撑柱4123运动时可以带动电池极板2000的非加工区域对应的结构运动，由于电池极板2000的非加工区域与电池极板2000的加工区域相连接，电池极板2000的非加工区域对应的结构运动时可以带动电池极板2000的加工区域对应的结构运动，从而可以实现转运机构411夹持电池极板2000和转运电池极板2000的技术效果。

由此，通过在装夹块4125上设置支撑柱4123，支撑柱4123插入电池极板2000的非加工区域后支撑电池极板2000的整体结构，可以使装夹块4125不与电池极板2000接触，与现有技术相比，可以尽量防止电池极板2000被挤压后破损损坏，从而可以使转运装置400能够转运电池极板2000，使用转运装置400转运电池极板2000可以替代人工转运电池极板2000，减少了加工电池极板2000所需人力成本，提升了电池极板2000的加工效率，进而可以降低电池的生产成本。

在一些优选的实施例中，支撑柱4123可以构造为支撑针，支撑针插入电池极板2000后对电池极板2000的损伤更小，且支撑针插入电池极板2000的难度更小。

进一步地，参见图11，第一转运机构412还可以包括顶压板4124，顶压板4124伸入装夹间隙内，且顶压板4124适于被气缸驱动后沿装夹本体4122的高度方向运动，顶压板4124适于与电池极板2000的顶壁止抵配合，通过顶压板4124与电池极板2000压抵配合，可以限制电池极板2000在装夹间隙内晃动，从而可以提高转运机构411的定位精度。进一步地，转运机构411还可以设置有压力检测件，压力检测件可以检测顶压板4124与电池极板2000之间的压力，控制器还可以根据压力检测件的检测数据控制顶压板4124与电池极板2000之间的压力大小，从而可以避免电池极板2000受到的压力过大而破损损坏，进而可以进一步地提高转运装置400的转运效果。

参见图6、图10、图12，在本申请的一些实施例中，第二转运机构413还包括：安装本体4131、真空件和真空吸盘4132，安装本体4131安装于第二运动支架4111，真空吸盘4132安装于安装本体4131，真空件与真空吸盘4132连通，真空件适于抽吸真空吸盘4132处的空气以使真空吸盘4132处产生负压，即真空件适于向真空吸盘4132提供负压，真空吸盘4132适于通过负压吸附电池极板2000。其中，真空件可以为真空管路，或者真空件可以为真空泵，真空件可以抽吸真空吸盘4132处的空气，以使真空吸盘4132产生负压，当真空吸盘4132与电池极板2000接触后，真空件可以抽吸真空吸盘4132与电池极板2000之间的空气，在大气压力的作用下，真空吸盘4132可以紧贴于电池极板2000的表面，电池极板2000被真空吸盘4132吸附，从而可以使第二转运机构413能够带动电池极板2000运动。

在一些优选的实施方案中，真空吸盘4132可以为海绵真空吸盘4132，且海绵真空吸盘4132可以吸附已冲压的电池极板2000，需要说明的是，电池极板2000被冲压后，电池极板2000外侧的非加工区域被切除，第二转运机构413难以再次使用支撑柱4123装夹电池极板2000，且电池极板2000被冲压后表面存在不平整区域，使用海绵真空吸盘4132吸附电池极板2000更适宜，当真空件抽吸海绵真空吸盘4132与电池极板2000之间的空气，海绵被大气压力挤压后可以与电池极板2000的表面贴合，从而可以尽量防止真空吸盘4132与电池极板2000之间存在缝隙导致电池极板2000从真空吸盘4132上脱落，提高了转运装置400的转运效果。

参见图4、图6、图10，在本申请的一些实施例中，上料平台120可以设置有物料检测件123，物料检测件123用于检测上料筐110内是否具有电池极板2000，和/或转运机构411相对的下料筐210的外侧设有位置检测件223，位置检测件223用于检测下料平台220是否安装有与转运机构411相对的下料筐210，和/或转运机构411设有距离检测件4114，沿冲压设备1000的第二方向上，距离检测件4114用于检测上料筐110内与转运机构411之间的最短距离和/或下料筐210内与转运机构411之间的最短距离。

其中，物料检测件123可以为红外位置传感器，红外位置传感器安装于上料平台120内，且红外位置传感器与第一转运机构412正对的上料筐110相对设置，第一底板111具有避让孔，红外位置传感器发生的红外线可以穿过避让孔后照射于上料筐110内，当上料筐110内存在电池极板2000时，红外位置传感器发射的红外线被电池极板2000遮挡，红外位置传感器能够接收到反射的红外线，此时红外位置传感器可以确定上料筐110内具有电池极板2000。当上料筐110内不存在电池极板2000时，红外线不被电池极板2000遮挡，红外位置传感器不能够接收到反射的红外线，此时红外位置传感器可以确定上料筐110内不具有电池极板2000。

位置检测件223可以构造为激光对射传感器，激光对射传感器由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器和激光接收器分别位于第二转运机构413正对的下料筐210的两侧，且激光发射器可以安装于其中一个导轨422上且激光接收器安装于另外一个导轨422上，激光发射器可以朝向激光接收器发射激光。当下料筐210安装于第二转动底板222上时，激光发射器发射的激光被下料筐210的侧壁遮挡，激光接收器不能接收到激光发射器发射的激光，此时激光对射传感器可以确定下料平台220安装有与转运机构411相对的下料筐210。当下料筐210未安装于第二转动底板222上时，激光发射器发射的激光不被下料筐210的侧壁遮挡，激光接收器能够接收到激光发射器发射的激光，此时激光对射传感器可以确定下料平台220未安装有与转运机构411相对的下料筐210。

距离检测件4114可以为红外距离传感器，当红外距离传感器安装于第一运动支架4111上时，红外距离传感器可以朝向上料筐110发生红外线，当红外距离传感器检测到红外距离传感器与上料筐110的最短距离达到第一预设距离时，证明第一顶撑件121已通过第一底板111将电池极板2000顶撑到预设取用位置，此时第一转运机构412可以从预设取用位置获取到电池极板2000。当红外距离传感器检测到红外距离传感器与上料筐110的最短距离未达到第一预设距离时，证明第一顶撑件121未通过第一底板111将电池极板2000顶撑到预设取用位置，此时第一转运机构412不能从预设取用位置获取到电池极板2000。

当红外距离传感器安装于第二运动支架4111上时，红外距离传感器可以朝向下料筐210发生红外线，当红外距离传感器检测到红外距离传感器与下料筐210的最短距离达到第二预设距离时，证明第二顶撑件221已将第二底板211或第二底板211堆积的电池极板2000顶撑至预设存放位置的下方，此时第二转运机构413可以将电池极板2000放置于预设存放位置，第二底板211或第二底板211堆积的电池极板2000能够支撑位于预设存放位置的电池极板2000。当红外距离传感器检测到红外距离传感器与下料筐210的最短距离未达到第二预设距离时，证明第二顶撑件221未将第二底板211或第二底板211堆积的电池极板2000顶撑至预设存放位置的下方，为了防止电池极板2000高处坠落后损坏，此时第二转运机构413不能将电池极板2000放置于预设存放位置。

控制器与检测件通信连接，需要说明的是，检测件包括上述物料检测件123、位置检测件223和距离检测件4114中的一种或多种，控制器还用于根据物料检测件123的检测数据和/或位置检测件223的检测数据和/或距离检测件4114的检测数据控制冲压设备1000启停。在一些优选的实施例中，上料平台120设置有物料检测件123，且下料平台220设置有位置检测件223，且第一转运机构412、第二转运机构413均设置有距离检测件4114。当物料检测件123确定上料筐110内具有电池极板2000、且位置检测件223确定下料平台220安装有与转运机构411相对的下料筐210、且距离检测件4114确定第一顶撑件121已通过第一底板111将电池极板2000顶撑到预设取用位置、且距离检测件4114确定第二顶撑件221已将第二底板211或第二底板211堆积的电池极板2000顶撑至预设存放位置的下方时，控制器可以控制冲压设备1000正常工作。

当物料检测件123确定上料筐110内不具有电池极板2000、和/或位置检测件223确定下料平台220未安装有与转运机构411相对的下料筐210、和/或距离检测件4114确定第一顶撑件121未通过第一底板111将电池极板2000顶撑到预设取用位置、和/或距离检测件4114确定第二顶撑件221未将第二底板211或第二底板211堆积的电池极板2000顶撑至预设存放位置的下方时，控制器可以控制冲压设备1000停止工作，如此可以防止冲压设备1000空转、或加工出的电池极板2000损坏，从而可以提高冲压设备1000的自动化性能，进而可以提高冲压设备1000的使用体验。

参见图11、图12，根据本申请的一些具体的实施例，装夹本体4122和/或安装本体4131可以设置有光纤传感器4115，光纤传感器4115可以根据产生的电信号确定转运机构411是否夹持或吸附有电池极板2000。控制器与光纤传感器4115通信连接，控制器适于根据光纤传感器4115获取的检测数据控制对应的转运机构411（即第一转运机构412或第二转运机构413）运动或停止。具体而言，当转运机构411在完成夹持或吸附电池极板2000的操作后，光纤传感器4115检测到对应的转运机构411没有成功夹持或吸附有电池极板2000时，控制器可以根据光纤传感器4115的检测数据控制对应的转运机构411停止运动，从而能够避免电池极板2000滞留于预设取用位置或冲压机300处，可以防止冲压设备1000不能正常运行。待生产人员排除故障后，生产人员可以手动启动冲压设备1000，以使冲压设备1000重新开始转运电池极板2000。

相反地，当转运机构411在完成夹持或吸附电池极板2000的操作后，光纤传感器4115检测到对应的转运机构411成功夹持或吸附有电池极板2000时，控制器可以根据光纤传感器4115的检测数据控制对应的转运机构411运动，以将电池极板2000完成转运，从而实现冲压设备1000自动完成上料、下料和转运电池极板2000的操作。

进一步地，冲压设备1000还可以包括：报警器，控制器与报警器通信连接，当控制器控制冲压设备1000停止工作后，控制器可以通过报警器向生产人员发出错误警告信息，以提示生产人员排除转运装置400的错误。其中，报警器产生的错误警告信息可以为图像信息、声音信息、灯光信息等。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，包括：

上料装置(100)和下料装置(200)，所述上料装置(100)和所述下料装置(200)均适于存储所述电池极板(2000)，所述上料装置(100)与所述下料装置(200)沿所述冲压设备(1000)的第一方向间隔开；

冲压机(300)，所述冲压机(300)位于所述上料装置(100)和所述下料装置(200)之间；

转运装置(400)，所述转运装置(400)包括转运机构组(410)，所述转运机构组(410)具有至少一个转运机构(411)，所述转运机构(411)活动设置于所述上料装置(100)与所述冲压机(300)之间和/或所述冲压机(300)与所述下料装置(200)之间，且所述转运机构(411)适于转运所述电池极板(2000)，所述上料装置(100)适于向转运机构(411)输送待加工的所述电池极板(2000)，所述下料装置(200)适于接收转运机构(411)转运的已加工的所述电池极板(2000)；

控制器，所述控制器与所述冲压机(300)和所述转运装置(400)均通信连接，所述控制器用于控制上料装置(100)向转运机构(411)输送所述电池极板(2000)，以及控制所述转运装置(400)在所述上料装置(100)与所述冲压机(300)之间、所述冲压机(300)与所述下料装置(200)之间转运电池极板(2000)，以及控制所述冲压机(300)冲压所述电池极板(2000)，以及控制所述下料装置(200)接收转运机构(411)转运的所述电池极板(2000)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述上料装置(100)具有上料筐(110)和上料平台(120)，所述上料筐(110)可拆卸地安装于所述上料平台(120)且适于存储待冲压的所述电池极板(2000)，沿所述冲压设备(1000)的第二方向上，所述上料筐(110)的敞开口适于与转运机构(411)相对设置，所述上料框的第一底板(111)沿所述第二方向活动设置于所述上料框内，所述上料平台(120)具有第一顶撑件(121)，所述第一顶撑件(121)与所述第一底板(111)止抵且适于沿所述第二方向顶撑所述第一底板(111)，其中，所述第一方向与所述第二方向间垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述下料装置(200)具有下料筐(210)和下料平台(220)，所述下料筐(210)可拆卸地安装于所述下料平台(220)且适于存储已冲压的所述电池极板(2000)，沿所述冲压设备(1000)的第二方向上，所述下料筐(210)的敞开口适于与转运机构(411)相对设置，所述下料框的第二底板(211)沿所述第二方向活动设置于所述下料框内，所述下料平台(220)具有第二顶撑件(221)，所述第二顶撑件(221)与所述第二底板(211)止抵且适于沿所述第二方向顶撑所述第二底板(211)，其中，所述第一方向与所述第二方向间垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述转运装置(400)还包括导向件(420)，所述导向件(420)跨设于所述上料装置(100)与所述下料装置(200)之间，所述冲压设备(1000)还包括：固定座(500)，所述冲压机(300)和所述导向件(420)均安装于所述固定座(500)；

每个所述转运机构(411)均包括运动支架(4111)，且转运装置(400)还设有驱动电机(430)，所述运动支架(4111)与所述导向件(420)导向配合，所述驱动电机(430)用于驱动所述运动支架(4111)在所述上料装置(100)与所述冲压机(300)之间和/或冲压机(300)与所述下料装置(200)之间运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述运动支架(4111)设有废料清扫件(450)，所述固定座(500)的外侧设有集料件(510)，所述运动支架(4111)远离所述冲压机(300)运动时带动所述废料清扫件(450)运动，以使所述废料清扫件(450)将所述冲压机(300)冲压产生的废料清扫至所述集料件(510)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述废料清扫件(450)包括供气件和导流管(451)，所述导流管(451)限定出导流通道，所述导向管具有进气口(4511)和排气口，所述导流通道连通所述进气口(4511)和排气口，所述供气件与所述进气口(4511)连通，所述供气件用于向所述进气口(4511)供气，所述排气口朝向所述固定座(500)敞开。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述转运机构组(410)具有两个所述转运机构(411)，两个所述转运机构(411)分别为第一转运机构(412)和第二转运机构(413)，所述第一转运机构(412)具有第一运动支架(4111)，所述第一运动支架(4111)活动设置于所述上料装置(100)与所述冲压机(300)之间，所述第二转运机构(413)具有第二运动支架(4111)，所述第二运动支架(4111)活动设置于所述冲压机(300)与所述下料装置(200)之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述第一转运机构(412)还包括：驱动件(4121)、装夹本体(4122)和支撑柱(4123)，所述装夹本体(4122)安装于所述第一运动支架(4111)，且所述装夹本体(4122)具有多个沿所述装夹本体(4122)的周向方向依次间隔开设置的装夹块(4125)，至少两个所述装夹块(4125)相对设置，多个所述装夹块(4125)共同限定出装夹间隙，所述支撑柱(4123)设于所述装夹块(4125)且伸入所述装夹间隙内；

所述驱动件(4121)适于驱动所述装夹块(4125)沿所述装夹本体(4122)的径向方向运动，所述装夹块(4125)带动所述支撑柱(4123)插入所述电池极板(2000)的非加工区域，以将所述电池极板(2000)装夹于所述第一转运机构(412)。

9.根据权利要求7所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述第二转运机构(413)还包括：安装本体(4131)、真空件和真空吸盘(4132)，所述安装本体(4131)安装于所述第二运动支架(4111)，所述真空吸盘(4132)安装于所述安装本体(4131)，所述真空件与所述真空吸盘(4132)连通，所述真空件适于抽吸所述真空吸盘(4132)处的空气以使所述真空吸盘(4132)处产生负压，所述真空吸盘(4132)适于通过所述负压吸附所述电池极板(2000)。

10.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的冲压设备，其特征在于，所述上料装置(100)具有上料筐(110)和上料平台(120)，所述上料筐(110)安装于所述上料平台(120)且适于存储待冲压的所述电池极板(2000)，所述上料平台(120)设有物料检测件(123)，所述物料检测件(123)用于检测所述上料筐(110)内是否具有所述电池极板(2000)，和/或，

所述下料装置(200)具有下料筐(210)和下料平台(220)，所述下料筐(210)可拆卸地安装于所述下料平台(220)且适于存储已冲压的所述电池极板(2000)，转运机构(411)相对的所述下料筐(210)的外侧设有位置检测件(223)，所述位置检测件(223)用于检测所述下料平台(220)是否安装有与转运机构(411)相对的所述下料筐(210)，和/或，

所述转运机构(411)设有距离检测件(4114)，沿所述冲压设备(1000)的第二方向上，所述距离检测件(4114)用于检测所述上料筐(110)内与所述转运机构(411)之间的最短距离和/或所述下料筐(210)内与所述转运机构(411)之间的最短距离；

所述控制器与检测件通信连接，所述控制器还用于根据所述物料检测件(123)的检测数据和/或所述位置检测件(223)的检测数据和/或所述距离检测件(4114)的检测数据控制所述冲压设备(1000)启停。