CN220841296U - 一种杯体取出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种杯体取出机构，包括支座和滑轨，所述滑轨上安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑块和顶板，所述滑块的内侧安装有移动组件，所述移动组件包括电机和齿轮，所述滑块上安装有定位组件，所述定位组件包括定位环和电磁铁一，所述电磁铁一的底部安装有吸取组件，所述吸取组件包括吸盘一和铁块，该杯体取出机构能够利用吸盘二吸附在杯体的侧壁上，将杯体的侧壁轻微的向内拉动，增大杯体与模具之间的间隙，避免因杯体与目镜内壁形成吸力，便于将杯体顺利取出，导套内的空气被挤压到吹管的内侧，吹管将空气快速吹入到杯体的内侧，将杯体内的杂质吹出，保障杯体内的干净卫生，适用于杯体的吸取工作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及杯体取出设备技术领域，具体为一种杯体取出机构。
背景技术
在进行杯体的加工工作时，为便于将杯体从模具内取出，往往需要使用杯体吸取设备，专利申请号为CN201821302894.X的实用新型专利，公开了一种奶茶杯取出装置，通过吸盘吸取奶茶杯并通过顶板来顶紧平放杯体，避免了奶茶杯在运动翻转过程中摆动而影响到奶茶杯的叠加，实现了平稳叠加放置奶茶杯，减少了生产时人工参与叠放的时间，降低了人工成本，根据其公开的技术方案来看，现有的杯体取出设备在使用时，一方面，在对杯体进行取出工作时，容易因吸盘的挤压导致杯体与模具的内壁贴的更加紧密，造成杯体无法顺利取出，降低工作效率，另一方面，在将杯体取出时，杯体的内侧容易落入灰尘碎屑等杂质，不利于保障杯体的干净卫生。
所以，如何设计一种杯体取出机构，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种杯体取出机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于杯体的吸取工作使用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杯体取出机构，包括支座和滑轨，所述滑轨上安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑块和顶板，所述滑块的内侧安装有移动组件，所述移动组件包括电机和齿轮，所述滑块上安装有定位组件，所述定位组件包括定位环和电磁铁一，所述电磁铁一的底部安装有吸取组件，所述吸取组件包括吸盘一和铁块，所述铁块上安装有侧吸组件，所述侧吸组件包括电磁铁二和吸盘二，所述吸盘一的顶部安装有清灰组件，所述清灰组件包括吹管和通口。
进一步的，所述滑轨通过螺栓安装在支座的底部，所述滑块卡在滑轨上，所述顶板焊接在滑块的顶部，所述定位环焊接在滑块的一侧，所述电机通过螺栓安装在滑块的内侧，所述滑轨的内侧开设有齿纹，所述齿轮的底部与电机的输出轴键连接，所述齿轮的一侧与齿纹相啮合。
进一步的，所述电磁铁一通过螺栓安装在顶板的内侧，所述电磁铁一的内侧焊接有导套，所述导套的内侧卡有导杆，所述导杆的顶端通过螺栓安装在吸盘一的顶部。
进一步的，所述铁块焊接在吸盘一的顶部，所述铁块通过弹簧一与电磁铁一连接。
进一步的，所述铁块上开设有滑槽，所述吸盘二粘接在电磁铁二的一侧，所述电磁铁二的另一侧焊接有滑竿，所述滑竿的一端延伸至滑槽的内侧，所述电磁铁二通过弹簧二与铁块连接，所述吸盘二均匀分布在铁块的外侧。
进一步的，所述吸盘一和导杆的中心处均开设有内口，所述吹管的顶端焊接在导套的顶部的内壁上。
进一步的，所述吹管的底端穿过内口并延伸至吸盘一的内侧，所述内口的内径等于吹管的直径。
进一步的，所述通口开设在吹管的顶端，所述导套的内侧通过通口与吹管的内侧相连通。
有益效果：1.该杯体取出机构在工作时，将支座固定在移动设备上，并根据杯体模具的间距打开电机，电机通过齿轮与齿纹的啮合带动滑块在滑轨上移动，进而调节吸盘一之间的间距，便于同时向多个模具内的杯体进行吸取工作，支座通过滑轨到带动吸盘一移动到杯体的杯底时，利用吸盘一吸附在杯体的杯底上，同时吸盘二吸附在杯体的侧壁上，再打开电磁铁二，电磁铁二压缩弹簧二向铁块处移动，将杯体的侧壁轻微的向内拉动，增大杯体与模具之间的间隙，避免因杯体与目镜内壁形成吸力，便于将杯体顺利取出。
2.该杯体取出机构在将杯体取出后，通过支座带动杯体移动到所需的位置处后，打开电磁铁一，电磁铁一对铁块产生吸力，使得铁块压缩弹簧一向上移动，导杆向导套的内侧移动，进而带动吸盘一向上移动，杯体的顶部被定位环阻挡，使得杯体分别与吸盘一和吸盘二分离，同时导套内的空气被导杆通过通口挤压到吹管的内侧，吹管将空气快速吹入到杯体的内侧，将杯体内的杂质吹出，保障杯体内的干净卫生。
3.该杯体取出机构设计合理，使用时较为高效方便，适用于杯体的吸取工作使用。
附图说明
图1为本实用新型一种杯体取出机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种杯体取出机构的吸盘的剖视图；
图中：1、支座；2、滑轨；3、滑块；4、顶板；5、定位环；6、电机；7、齿轮；8、电磁铁一；9、导套；10、导杆；11、吸盘一；12、铁块；13、弹簧一；14、吸盘二；15、电磁铁二；16、滑竿；17、弹簧二；18、吹管；19、通口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种杯体取出机构，包括支座1和滑轨2，所述滑轨2上安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑块3和顶板4，所述滑块3的内侧安装有移动组件，所述移动组件包括电机6和齿轮7，所述滑块3上安装有定位组件，所述定位组件包括定位环5和电磁铁一8，所述电磁铁一8的底部安装有吸取组件，所述吸取组件包括吸盘一11和铁块12，所述铁块12上安装有侧吸组件，所述侧吸组件包括电磁铁二15和吸盘二14，所述吸盘一11的顶部安装有清灰组件，所述清灰组件包括吹管18和通口19，所述吸盘一11和导杆10的中心处均开设有内口，所述吹管18的顶端焊接在导套9的顶部的内壁上，所述吹管18的底端穿过内口并延伸至吸盘一11的内侧，所述内口的内径等于吹管18的直径，所述通口19开设在吹管18的顶端，所述导套9的内侧通过通口19与吹管18的内侧相连通，在将杯体取出后，通过支座1带动杯体移动到所需的位置处后，打开电磁铁一8，电磁铁一8对铁块12产生吸力，使得铁块12压缩弹簧一13向上移动，导杆10向导套9的内侧移动，进而带动吸盘一11向上移动，杯体的顶部被定位环5阻挡，使得杯体分别与吸盘一11和吸盘二14分离，同时导套9内的空气被导杆10通过通口19挤压到吹管18的内侧，吹管18将空气快速吹入到杯体的内侧，将杯体内的杂质吹出，保障杯体内的干净卫生。
本实施例，所述滑轨2通过螺栓安装在支座1的底部，所述滑块3卡在滑轨2上，所述顶板4焊接在滑块3的顶部，所述定位环5焊接在滑块3的一侧，所述电机6通过螺栓安装在滑块3的内侧，所述滑轨2的内侧开设有齿纹，所述齿轮7的底部与电机6的输出轴键连接，所述齿轮7的一侧与齿纹相啮合，所述电磁铁一8通过螺栓安装在顶板4的内侧，所述电磁铁一8的内侧焊接有导套9，所述导套9的内侧卡有导杆10，所述导杆10的顶端通过螺栓安装在吸盘一11的顶部，所述铁块12焊接在吸盘一11的顶部，所述铁块12通过弹簧一13与电磁铁一8连接，所述铁块12上开设有滑槽，所述吸盘二14粘接在电磁铁二15的一侧，所述电磁铁二15的另一侧焊接有滑竿16，所述滑竿16的一端延伸至滑槽的内侧，所述电磁铁二15通过弹簧二17与铁块12连接，所述吸盘二14均匀分布在铁块12的外侧，在工作时，将支座1固定在移动设备上，并根据杯体模具的间距打开电机6，电机6通过齿轮7与齿纹的啮合带动滑块3在滑轨2上移动，进而调节吸盘一11的之间的间距，便于同时向多个模具内的杯体进行吸取工作，支座1通过滑轨2到带动吸盘一11移动到杯体的杯底时，利用吸盘一11吸附在杯体的杯底上，同时吸盘二14吸附在杯体的侧壁上，再打开电磁铁二15，电磁铁二15压缩弹簧二17向铁块12处移动，将杯体的侧壁轻微的向内拉动，增大杯体与模具之间的间隙，避免因杯体与目镜内壁形成吸力，便于将杯体顺利取出。
该杯体取出机构通过外接电源为所有用电设备提供电能，在工作时，将支座1固定在移动设备上，并根据杯体模具的间距打开电机6，电机6通过齿轮7与齿纹的啮合带动滑块3在滑轨2上移动，进而调节吸盘一11的之间的间距，便于同时向多个模具内的杯体进行吸取工作，支座1通过滑轨2到带动吸盘一11移动到杯体的杯底时，利用吸盘一11吸附在杯体的杯底上，同时吸盘二14吸附在杯体的侧壁上，再打开电磁铁二15，电磁铁二15压缩弹簧二17向铁块12处移动，将杯体的侧壁轻微的向内拉动，增大杯体与模具之间的间隙，避免因杯体与目镜内壁形成吸力，便于将杯体顺利取出，在将杯体取出后，通过支座1带动杯体移动到所需的位置处后，打开电磁铁一8，电磁铁一8对铁块12产生吸力，使得铁块12压缩弹簧一13向上移动，导杆10向导套9的内侧移动，进而带动吸盘一11向上移动，杯体的顶部被定位环5阻挡，使得杯体分别与吸盘一11和吸盘二14分离，同时导套9内的空气被导杆10通过通口19挤压到吹管18的内侧，吹管18将空气快速吹入到杯体的内侧，将杯体内的杂质吹出，保障杯体内的干净卫生。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种杯体取出机构，包括支座(1)和滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑块(3)和顶板(4)，所述滑块(3)的内侧安装有移动组件，所述移动组件包括电机(6)和齿轮(7)，所述滑块(3)上安装有定位组件，所述定位组件包括定位环(5)和电磁铁一(8)，其特征在于：所述电磁铁一(8)的底部安装有吸取组件，所述吸取组件包括吸盘一(11)和铁块(12)，所述铁块(12)上安装有侧吸组件，所述侧吸组件包括电磁铁二(15)和吸盘二(14)，所述吸盘一(11)的顶部安装有清灰组件，所述清灰组件包括吹管(18)和通口(19)。
2.根据权利要求1所述的一种杯体取出机构，其特征在于：所述滑轨(2)通过螺栓安装在支座(1)的底部，所述滑块(3)卡在滑轨(2)上，所述顶板(4)焊接在滑块(3)的顶部，所述定位环(5)焊接在滑块(3)的一侧，所述电机(6)通过螺栓安装在滑块(3)的内侧，所述滑轨(2)的内侧开设有齿纹，所述齿轮(7)的底部与电机(6)的输出轴键连接，所述齿轮(7)的一侧与齿纹相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种杯体取出机构，其特征在于：所述电磁铁一(8)通过螺栓安装在顶板(4)的内侧，所述电磁铁一(8)的内侧焊接有导套(9)，所述导套(9)的内侧卡有导杆(10)，所述导杆(10)的顶端通过螺栓安装在吸盘一(11)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种杯体取出机构，其特征在于：所述铁块(12)焊接在吸盘一(11)的顶部，所述铁块(12)通过弹簧一(13)与电磁铁一(8)连接。
5.根据权利要求4所述的一种杯体取出机构，其特征在于：所述铁块(12)上开设有滑槽，所述吸盘二(14)粘接在电磁铁二(15)的一侧，所述电磁铁二(15)的另一侧焊接有滑竿(16)，所述滑竿(16)的一端延伸至滑槽的内侧，所述电磁铁二(15)通过弹簧二(17)与铁块(12)连接，所述吸盘二(14)均匀分布在铁块(12)的外侧。
6.根据权利要求3所述的一种杯体取出机构，其特征在于：所述吸盘一(11)和导杆(10)的中心处均开设有内口，所述吹管(18)的顶端焊接在导套(9)的顶部的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种杯体取出机构，其特征在于：所述吹管(18)的底端穿过内口并延伸至吸盘一(11)的内侧，所述内口的内径等于吹管(18)的直径。
8.根据权利要求7所述的一种杯体取出机构，其特征在于：所述通口(19)开设在吹管(18)的顶端，所述导套(9)的内侧通过通口(19)与吹管(18)的内侧相连通。
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