CN114799401B - 一种用于半导体电池片加工的串焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于半导体电池片加工的串焊机，涉及电池片焊接设备技术领域，包括支撑组件、动力组件、安装架、焊接组件、清理组件、夹持组件、喷涂组件，安装架安装在支撑组件上，动力组件和夹持组件均安装在安装架上，焊接组件和清理组件分别安装在动力组件的两侧，夹持组件设置在焊接组件和清理组件之间，夹持组件和动力组件连接，喷涂组件固定安装在安装架的下端，喷涂组件设置在夹持组件和清理组件之间，动力组件包括动力单元、离合单元、传动单元、升降单元；动力组件带动清理组件上升的同时带动焊接组件下降以及夹持组件松开焊带，实现了在喷涂助焊剂后能及时的进行焊接，提高了焊接质量和焊接效率。

Description

一种用于半导体电池片加工的串焊机

技术领域

本发明涉及电池片焊接设备技术领域，特别涉及一种用于半导体电池片加工的串焊机。

背景技术

电池片串焊机是一种通过焊带将电池片焊接成电池串的设备，将焊带的前段焊接在在前电池片的正面主栅格中，将同一焊带的后段焊接在在后电池片的背面主栅线中，以实现利用焊带将相邻的两个电池片进行焊接，串焊时为了保证焊接质量，需要喷涂助焊剂，现有技术中的串焊机焊接过程步骤繁琐，在喷涂助焊剂后不能及时地进行焊接，导致喷涂的助焊剂暴露在空气中的时间过长，影响焊接的质量和焊接的效率。

公告号为“CN111940864B”的专利提出了一种半导体电池片加工用串焊机，包括串焊机本体和运输物料的输送带，所述串焊机本体通过机械手连接有喷嘴，所述喷嘴包括壳体，所述壳体内设有压力腔和喷嘴腔，所述压力腔内设有用于可轴向压缩的截断气囊，所述截断气囊的直径小于壳体内径且在压缩时外周贴紧壳体的内壁，所述截断气囊的两端分别设有固定的电磁铁和活动的压板，所述截断气囊的下端设有连接管，所述连接管活动套设有活动管；该专利虽然能够解决助焊剂自动喷涂的问题，但该专利在喷涂助焊剂时，因焊接过程步骤繁琐，导致喷涂的助焊剂暴露在空气中的时间仍然较长，不能进行及时焊接，影响焊接质量和焊接效率，该专利还在焊接过程时，不能对焊缝进行清理，极易造成虚焊或因杂志造成焊缝凸起等质量问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种用于半导体电池片加工的串焊机，包括支撑组件、动力组件、安装架、焊接组件、清理组件、夹持组件、喷涂组件，安装架安装在支撑组件上，动力组件和夹持组件均安装在安装架上，焊接组件和清理组件分别安装在动力组件的两侧，所述夹持组件设置在焊接组件和清理组件之间，所述夹持组件和动力组件连接，所述喷涂组件固定安装在安装架的下端，所述喷涂组件设置在夹持组件和清理组件之间；所述动力组件包括动力单元、离合单元、传动单元、升降单元，所述动力单元、离合单元、传动单元、升降单元均安装在安装架上，所述升降单元和传动单元连接，传动单元设置有两组，其中一组传动单元与离合单元通过螺纹连接；所述清理组件安装在升降单元上，所述清理组件和动力单元通过花键联接；所述夹持组件包括上夹板和下夹板，所述上夹板滑动安装在安装架上，所述下夹板固定安装在安装架上，所述上夹板和升降单元连接；当离合单元闭合时，动力单元通过离合单元带动传动单元工作，传动单元通过升降单元带动焊接组件、清理组件、上夹板运动，所述夹持组件和喷涂组件均设置有多组。

进一步地，所述焊接组件包括连接架、支撑座、施压单元，所述连接架滑动安装在安装架上，所述连接架和升降单元连接，所述支撑座固定安装在连接架下端，所述施压单元安装在支撑座上，所述支撑座上设置有焊接机构，所述支撑座和施压单元均设置有多组。

进一步地，所述升降单元包括升降杆、固定杆、齿条板一、圆柱齿轮组、齿条板二，所述升降杆和齿条板一均滑动安装在安装架上，所述升降杆和齿条板一固定连接，固定杆一端固定安装在升降杆上，固定杆另一端与清理组件固定连接，所述圆柱齿轮组转动安装在安装架上，所述齿条板二固定安装在连接架上，所述齿条板二和齿条板一均与圆柱齿轮组啮合连接，所述上夹板固定安装在升降杆上，圆柱齿轮组上的齿轮数量为奇数。

进一步地，所述传动单元包括连接杆一、滑动块、弹簧二，所述滑动块滑动安装在安装架上，连接杆一一端与升降杆转动连接，连接杆一另一端与滑动块转动连接，弹簧二一端与滑动块固定连接，弹簧二另一端与安装架固定连接。

进一步地，所述离合单元包括丝杠二、带齿圆环、弹簧一、连接杆二、连接筒、铁块、连接轴二、齿轮A、电磁铁，所述丝杠二转动安装在安装架上，丝杠二和其中一组传动单元中的滑动块通过螺纹连接，所述铁块滑动安装在安装架上，所述电磁铁固定安装在安装架上，所述带齿圆环转动安装在电磁铁上，所述连接筒转动安装在铁块上，连接筒和铁块轴向相对固定，所述连接杆二和连接筒通过花键联接，所述连接杆二和丝杠二固定连接，所述带齿圆环和锥齿轮组连接，所述连接轴二固定安装在连接筒上，所述齿轮A固定安装在连接轴二上，弹簧一一端与安装架固定连接，弹簧一另一端与铁块固定连接，所述带齿圆环内部设置有与齿轮A相匹配的齿，电磁铁外接有电源控制机构。

进一步地，所述动力单元包括电机三、锥齿轮传动组、万向节组件，所述电机三和锥齿轮传动组均安装在安装架上，电机三的输出端和锥齿轮传动组固定连接，所述万向节组件和锥齿轮传动组固定连接。

进一步地，所述清理组件包括箱体、皮带、第一驱动机构、第二驱动机构，所述箱体固定安装在固定杆上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均安装在箱体内，所述第一驱动机构和万向节组件通过花键连接，所述皮带设置有两个，所述第一驱动机构和第二驱动机构通过皮带连接，第二驱动机构设置有两组，两组第二驱动机构分别设置在第一驱动机构的两侧，第一驱动机构和第二驱动机构内均连接有清洁单元，所述清洁单元和箱体转动连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括皮带轮A、齿轮B、连接轴四、齿轮C，所述连接轴四转动安装在箱体内，所述皮带轮A和齿轮B均固定安装在连接轴四上，所述齿轮C固定安装在清洁单元上，所述齿轮B和齿轮C啮合连接，所述皮带轮A、齿轮B、连接轴四均设置有两个，其中一个连接轴四上固定安装有连接杆四，所述连接杆四和箱体转动连接，所述连接杆四和万向节组件通过花键联接；所述第二驱动机构包括齿轮D、齿轮E、皮带轮B、连接轴五，所述连接轴五转动安装在箱体内，所述齿轮E和皮带轮B均固定安装在连接轴五上，所述齿轮D固定安装在清洁单元上，所述齿轮D和齿轮E啮合连接，所述皮带轮B和皮带轮A通过皮带连接。

进一步地，所述清洁单元包括软毛刷和空心管，所述空心管转动安装在箱体内，所述软毛刷固定安装在空心管上，所述软毛刷和箱体转动连接，空心管内部为通孔，所述空心管的上端连接有吸尘装置，所述齿轮C固定安装在一组清洁单元中的空心管上，所述齿轮D固定安装在另一组清洁单元中的空心管上。

进一步地，所述支撑组件包括支撑架、用于输送电池片的输送单元、用于带动安装架移动的直线运动单元、用于切断焊带的切断单元、用于存放成卷焊带的存放箱，所述输送单元、直线运动单元、切断单元、存放箱均安装在支撑架上，所述支撑架上固定安装有上料板，所述输送单元上设置有用于对电池片定位的定位机构，所述存放箱上设置有多个出带口，所述安装架安装在直线运动单元上，通过定位机构使电池片上的主栅格与出带口、夹持组件、喷涂组件、支撑座、施压单元、清洁单元的中心在同一直线上，所述喷涂组件上设置有控制阀和喷头，所述喷涂组件内设置有助焊剂。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过动力组件带动清理组件对电池片主栅格中的杂质进行清理，解决了因杂质造成的焊接质量差的问题，提升了焊接质量；（2）本发明通过动力组件带动清理组件和喷涂组件上升的同时带动焊接组件下降以及夹持组件松开焊带，从而实现了在喷涂助焊剂后能及时的焊接，提高了焊接质量和焊接效率；（3）本发明通过焊接组件能够在焊接时压紧焊带，进一步提高了焊接的质量；（4）本发明通过清理组件和清理组件能够在清理电池片上的主栅格后及时的喷涂上助焊剂，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图一。

图3为本发明局部结构示意图二。

图4为本发明图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明局部结构示意图三。

图6为本发明图5中B处放大结构示意图。

图7为本发明图5中C处放大结构示意图。

图8为本发明清理组件局部结构示意图。

图9为本发明图8中D处放大结构示意图。

图10为本发明图8中E处放大结构示意图。

图11为本发明安装架结构示意图。

附图标号：1-支撑组件；2-动力组件；3-安装架；4-焊接组件；5-电池片；6-焊带；7-清理组件；8-夹持组件；9-喷涂组件；101-支撑架；102-电机一；103-电缸；104-切断支撑板；105-切刀；106-电机二；107-丝杠一；108-上料板；109-滑动板；110-输送机构；111-存放箱；201-升降杆；202-连接杆一；203-丝杠二；204-滑动块；205-固定杆；206-万向节组件；207-齿条板一；208-圆柱齿轮组；209-齿条板二；210-电机三；211-锥齿轮一；212-锥齿轮二；213-连接轴一；214-带齿圆环；215-弹簧一；216-连接杆二；217-连接筒；218-铁块；219-连接轴二；220-齿轮A；221-电磁铁；222-锥齿轮三；223-锥齿轮四；224-连接轴三；225-弹簧二；226-锥齿轮五；401-连接架；402-支撑座；403-压板一；404-压板二；405-连接杆三；406-弹簧三；701-箱体；702-皮带；703-皮带轮A；704-齿轮B；705-连接轴四；706-齿轮C；707-软毛刷；708-空心管；709-连接杆四；710-齿轮D；711-齿轮E；712-皮带轮B；713-连接轴五；801-上夹板；802-下夹板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种用于半导体电池片加工的串焊机，包括支撑组件1、动力组件2、安装架3、焊接组件4、清理组件7、夹持组件8、喷涂组件9，安装架3安装在支撑组件1上，动力组件2和夹持组件8均安装在安装架3上，焊接组件4和清理组件7分别安装在动力组件2的两侧，夹持组件8设置在焊接组件4和清理组件7之间，夹持组件8和动力组件2连接，喷涂组件9固定安装在安装架3的下端，喷涂组件9设置在夹持组件8和清理组件7之间；动力组件2包括动力单元、离合单元、传动单元、升降单元，动力单元、离合单元、传动单元、升降单元均安装在安装架3上，升降单元和传动单元连接，传动单元设置有两组，其中一组传动单元与离合单元通过螺纹连接，另一组传动单元用于对升降单元进行支撑；清理组件7安装在升降单元上，清理组件7和动力单元通过花键联接；夹持组件8包括上夹板801和下夹板802，上夹板801滑动安装在安装架3上，下夹板802固定安装在安装架3上，上夹板801和升降单元连接；当离合单元闭合时，动力单元通过离合单元带动传动单元工作，传动单元通过升降单元带动焊接组件4、清理组件7、上夹板801运动，夹持组件8和喷涂组件9均设置有多组。

如图1、图2、图3、图4、图5、图11所示，其中焊接组件4包括连接架401、支撑座402、施压单元，连接架401滑动安装在安装架3上，连接架401和升降单元连接，支撑座402固定安装在连接架401下端，施压单元安装在支撑座402上，支撑座402上设置有焊接机构，支撑座402和施压单元均设置有多组。

如图3和图4所示，其中施压单元包括压板一403、压板二404、连接杆三405、弹簧三406，压板一403固定安装在支撑座402上，连接杆三405滑动安装在压板一403上，连接杆三405的上端设置有用于限制连接杆三405从压板一403上脱落的限位柱，限位住设置在压板一403上，压板二404固定安装在连接杆三405的下端，弹簧三406套设在连接杆三405上，弹簧三406一端与压板一403固定连接，弹簧三406另一端与压板二404固定连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，其中支撑组件1包括支撑架101、用于输送电池片5的输送单元、用于带动安装架3移动的直线运动单元、用于切断焊带6的切断单元、用于存放成卷焊带6的存放箱111，输送单元、直线运动单元、切断单元、存放箱111均安装在支撑架101上，支撑架101上固定安装有上料板108，输送单元上设置有用于对电池片5定位的定位机构，存放箱111上设置有多个出带口，安装架3安装在直线运动单元上，通过定位机构使电池片5上的主栅格与出带口、夹持组件8、喷涂组件9、支撑座402、施压单元、清洁单元的中心在同一直线上，喷涂组件9上设置有控制阀和喷头，喷涂组件9内设置有助焊剂。

如图1、图2、图3所示，其中输送单元包括电机一102和输送机构110，电机一102安装在支撑架101上，输送机构110安装在支撑架101内，输送机构110和电机一102的输出端连接，定位机构安装在输送机构110上，电机一102的输出端带动输送机构110运动，输送机构110带动电池片5运动，直线运动单元包括电机二106、丝杠一107、滑动板109，电机二106安装在支撑架101上，滑动板109滑动安装在支撑架101内，丝杠一107转动安装在支撑架101内，滑动板109和丝杠一107通过螺纹连接，安装架3和滑动板109固定连接，电机二106的输出端和丝杠一107固定连接，电机二106的输出端通过丝杠一107带动滑动板109在支撑架101上滑动，滑动板109带动安装架3移动。

如图1和图2所示，其中切断单元包括电缸103、切断支撑板104、切刀105，电缸103固定安装在支撑架101上，切断支撑板104固定安装在支撑架101内，切刀105滑动安装在支撑架101内，切刀105和电缸103的活塞杆固定连接，切断支撑板104上设置有切断支撑槽，电缸103设置有两个，两个电缸103分布在支撑架101的两侧，电缸103的活塞杆带动切刀105在支撑架101内滑动，切刀105下降时在切断支撑板104的切断支撑槽的作用下将焊带6切断。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图11所示，其中升降单元包括升降杆201、固定杆205、齿条板一207、圆柱齿轮组208、齿条板二209，升降杆201和齿条板一207均滑动安装在安装架3上，升降杆201和齿条板一207固定连接，固定杆205一端固定安装在升降杆201上，固定杆205另一端与清理组件7固定连接，圆柱齿轮组208转动安装在安装架3上，齿条板二209固定安装在连接架401上，齿条板二209和齿条板一207均与圆柱齿轮组208啮合连接，上夹板801固定安装在升降杆201上，圆柱齿轮组208上的齿轮数量为奇数；传动单元包括连接杆一202、滑动块204、弹簧二225，滑动块204滑动安装在安装架3上，连接杆一202一端与升降杆201转动连接，连接杆一202另一端与滑动块204转动连接，弹簧二225一端与滑动块204固定连接，弹簧二225另一端与安装架3固定连接。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图11所示，其中离合单元包括丝杠二203、带齿圆环214、弹簧一215、连接杆二216、连接筒217、铁块218、连接轴二219、齿轮A220、电磁铁221，丝杠二203转动安装在安装架3上，丝杠二203和其中一组传动单元中的滑动块204通过螺纹连接，铁块218滑动安装在安装架3上，电磁铁221固定安装在安装架3上，带齿圆环214转动安装在电磁铁221上，连接筒217转动安装在铁块218上，连接筒217和铁块218轴向相对固定，连接杆二216和连接筒217通过花键联接，连接杆二216和丝杠二203固定连接，带齿圆环214和锥齿轮组连接，连接轴二219固定安装在连接筒217上，齿轮A220固定安装在连接轴二219上，弹簧一215一端与安装架3固定连接，弹簧一215另一端与铁块218固定连接，带齿圆环214内部设置有与齿轮A220相匹配的齿，电磁铁221外接有电源控制机构。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，其中动力单元包括电机三210、锥齿轮传动组、万向节组件206，电机三210和锥齿轮传动组均安装在安装架3上，电机三210的输出端和锥齿轮传动组固定连接，万向节组件206和锥齿轮传动组固定连接；锥齿轮传动组包括锥齿轮一211、锥齿轮二212、连接轴一213、锥齿轮三222、锥齿轮四223、连接轴三224、锥齿轮五226，锥齿轮一211固定安装在电机三210的输出端，连接轴一213和连接轴三224均转动安装在安装架3上，锥齿轮二212和锥齿轮四223分别固定安装在连接轴一213的两端，锥齿轮五226固定安装在连接轴三224的一端，锥齿轮一211和锥齿轮二212均与锥齿轮五226啮合连接，连接轴三224和万向节组件206固定连接，锥齿轮三222固定安装在带齿圆环214上，锥齿轮三222和锥齿轮四223啮合连接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，其中当电磁铁221通电时，电磁铁221产生磁性，电磁铁221通过磁力带动铁块218在安装架3上滑动，弹簧一215拉伸，铁块218带动连接筒217在连接杆二216上滑动，铁块218通过连接轴二219带动齿轮A220与带齿圆环214啮合；电机三210的输出端带动锥齿轮一211转动，锥齿轮一211通过锥齿轮五226带动锥齿轮二212转动，锥齿轮二212通过连接轴一213带动锥齿轮四223转动，锥齿轮四223通过锥齿轮三222带动带齿圆环214转动，带齿圆环214通过齿轮A220带动连接轴二219转动，连接轴二219通过连接筒217带动连接杆二216转动，连接杆二216转动时通过丝杠二203带动滑动块204在安装架3上滑动，弹簧二225压缩，滑动块204滑动时通过连接杆一202带动升降杆201在安装架3上滑动，升降杆201通过固定杆205带动清理组件7在万向节组件206上滑动，升降杆201带动上夹板801和齿条板一207在安装架3上滑动，上夹板801上升时，夹持组件8松开焊带6，上夹板801下降时，夹持组件8夹住焊带6。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，其中齿条板一207滑动时带动圆柱齿轮组208转动，圆柱齿轮组208通过齿条板二209带动连接架401在安装架3上滑动，连接架401通过支撑座402带动施压单元移动，当连接架401下降时，连接架401带动支撑座402下降，支撑座402带动施压单元下降，施压单元下降时将焊带6压到电池片5上的主栅格中，支撑座402继续下降时，由于此时压板二404在电池片5的主栅格中，因此，压板二404无法移动，支撑座402带动压板一403在连接杆三405上滑动，弹簧三406压缩，从而使压板二404压紧焊带6，当连接架401上升时，连接架401带动支撑座402上升，支撑座402带动施压单元上升，施压单元停止压住焊带6。

如图1、图2、图3、图5、图8、图9、图10所示，其中清理组件7包括箱体701、皮带702、第一驱动机构、第二驱动机构，箱体701固定安装在固定杆205上，第一驱动机构和第二驱动机构均安装在箱体701内，第一驱动机构和万向节组件206通过花键连接，皮带702设置有两个，第一驱动机构和第二驱动机构通过皮带702连接，第二驱动机构设置有两组，两组第二驱动机构分别设置在第一驱动机构的两侧，第一驱动机构和第二驱动机构内均连接有清洁单元，清洁单元和箱体701转动连接。

如图1、图2、图3、图5、图8、图9、图10所示，其中第一驱动机构包括皮带轮A703、齿轮B704、连接轴四705、齿轮C706，连接轴四705转动安装在箱体701内，皮带轮A703和齿轮B704均固定安装在连接轴四705上，齿轮C706固定安装在清洁单元上，齿轮B704和齿轮C706啮合连接，皮带轮A703、齿轮B704、连接轴四705均设置有两个，其中一个连接轴四705上固定安装有连接杆四709，连接杆四709和箱体701转动连接，连接杆四709和万向节组件206通过花键联接；第二驱动机构包括齿轮D710、齿轮E711、皮带轮B712、连接轴五713，连接轴五713转动安装在箱体701内，齿轮E711和皮带轮B712均固定安装在连接轴五713上，齿轮D710固定安装在清洁单元上，齿轮D710和齿轮E711啮合连接，皮带轮B712和皮带轮A703通过皮带702连接。

如图1、图2、图3、图5、图8、图9、图10所示，其中清洁单元包括软毛刷707和空心管708，空心管708转动安装在箱体701内，软毛刷707固定安装在空心管708上，软毛刷707和箱体701转动连接，空心管708内部为通孔，空心管708的上端连接有吸尘装置，齿轮C706固定安装在一组清洁单元中的空心管708上，齿轮D710固定安装在另一组清洁单元中的空心管708上。

如图1、图2、图3、图5、图8、图9、图10所示，其中电机三210的输出端通过锥齿轮一211带动锥齿轮五226转动，锥齿轮五226通过连接轴三224带动万向节组件206转动，万向节组件206通过连接杆四709带动连接的连接轴四705转动，连接轴四705带动皮带轮A703和齿轮B704转动，齿轮B704通过齿轮C706带动另一个齿轮B704转动，进而带动另一个连接轴四705和另一个皮带轮A703转动；皮带轮A703通过皮带702带动皮带轮B712转动，皮带轮B712通过连接轴五713带动齿轮E711转动，齿轮E711带动齿轮D710转动，齿轮C706和齿轮D710分别带动各自连接的空心管708转动，空心管708带动软毛刷707转动。

本发明的工作原理为：初始时，操作人员将成卷焊带6的一端从出带口中拉出，直线运动单元带动安装架3移动，安装架3带动夹持组件8移动到焊带6的位置，升降杆201带动上夹板801下降夹住焊带6的一端，直线运动单元带动安装架3移动，安装架3带动动力组件2、夹持组件8、喷涂组件9移动，动力组件2带动焊接组件4、清理组件7移动，夹持组件8移动时带动焊带6移动（如图1所示），清理组件7一边移动一边通过软毛刷707的转动对电池片5上的主栅格进行清理，同时空心管708上的吸尘装置将杂质吸走；喷涂组件9上的控制阀打开，喷涂组件9上的喷头将助焊剂喷到电池片5上的主栅格中，当电池片5上的主栅格中全部喷上助焊剂后，关闭控制阀，此时，软毛刷707和空心管708对主栅格清理完成。

升降杆201带动上夹板801上升，夹持组件8松开焊带6，直线运动单元继续通过安装架3带动夹持组件8移动，焊带6与夹持组件8脱离，焊带6落入电池片5上的主栅格中；直线运动单元带动安装架3反向运动，安装架3带动动力组件2、夹持组件8、喷涂组件9反向移动，动力组件2带动焊接组件4、清理组件7反向移动；升降单元带动施压单元下降将焊带6与助焊剂压紧，支撑座402上的焊接机构将主栅格中的焊带6与电池片5焊接到一起，焊接完成后，切断单元将焊带6切断，输送单元将焊接完成的电池片5输送走，操作人员将未焊接的电池片5从上料板108放置到输送机构110上的定位机构上，进行下一部分的焊接。

Claims (3)

1.一种用于半导体电池片加工的串焊机，包括支撑组件（1）、动力组件（2）、安装架（3）、焊接组件（4）、清理组件（7）、夹持组件（8）、喷涂组件（9），安装架（3）安装在支撑组件（1）上，其特征在于：动力组件（2）和夹持组件（8）均安装在安装架（3）上，焊接组件（4）和清理组件（7）分别安装在动力组件（2）的两侧，所述夹持组件（8）设置在焊接组件（4）和清理组件（7）之间，所述夹持组件（8）和动力组件（2）连接，所述喷涂组件（9）固定安装在安装架（3）的下端，所述喷涂组件（9）设置在夹持组件（8）和清理组件（7）之间；所述动力组件（2）包括动力单元、离合单元、传动单元、升降单元，所述动力单元、离合单元、传动单元、升降单元均安装在安装架（3）上，所述升降单元和传动单元连接，传动单元设置有两组，其中一组传动单元与离合单元通过螺纹连接；所述清理组件（7）安装在升降单元上，所述清理组件（7）和动力单元通过花键联接；所述夹持组件（8）包括上夹板（801）和下夹板（802），所述上夹板（801）滑动安装在安装架（3）上，所述下夹板（802）固定安装在安装架（3）上，所述上夹板（801）和升降单元连接；当离合单元闭合时，动力单元通过离合单元带动传动单元工作，传动单元通过升降单元带动焊接组件（4）、清理组件（7）、上夹板（801）运动，所述夹持组件（8）和喷涂组件（9）均设置有多组；

所述焊接组件（4）包括连接架（401）、支撑座（402）、施压单元，所述连接架（401）滑动安装在安装架（3）上，所述连接架（401）和升降单元连接，所述支撑座（402）固定安装在连接架（401）下端，所述施压单元安装在支撑座（402）上，所述支撑座（402）上设置有焊接机构，所述支撑座（402）和施压单元均设置有多组；

所述升降单元包括升降杆（201）、固定杆（205）、齿条板一（207）、圆柱齿轮组（208）、齿条板二（209），所述升降杆（201）和齿条板一（207）均滑动安装在安装架（3）上，所述升降杆（201）和齿条板一（207）固定连接，固定杆（205）一端固定安装在升降杆（201）上，固定杆（205）另一端与清理组件（7）固定连接，所述圆柱齿轮组（208）转动安装在安装架（3）上，所述齿条板二（209）固定安装在连接架（401）上，所述齿条板二（209）和齿条板一（207）均与圆柱齿轮组（208）啮合连接，所述上夹板（801）固定安装在升降杆（201）上，圆柱齿轮组（208）上的齿轮数量为奇数；

所述传动单元包括连接杆一（202）、滑动块（204）、弹簧二（225），所述滑动块（204）滑动安装在安装架（3）上，连接杆一（202）一端与升降杆（201）转动连接，连接杆一（202）另一端与滑动块（204）转动连接，弹簧二（225）一端与滑动块（204）固定连接，弹簧二（225）另一端与安装架（3）固定连接；

所述离合单元包括丝杠二（203）、带齿圆环（214）、弹簧一（215）、连接杆二（216）、连接筒（217）、铁块（218）、连接轴二（219）、齿轮A（220）、电磁铁（221），所述丝杠二（203）转动安装在安装架（3）上，丝杠二（203）和其中一组传动单元中的滑动块（204）通过螺纹连接，所述铁块（218）滑动安装在安装架（3）上，所述电磁铁（221）固定安装在安装架（3）上，所述带齿圆环（214）转动安装在电磁铁（221）上，所述连接筒（217）转动安装在铁块（218）上，连接筒（217）和铁块（218）轴向相对固定，所述连接杆二（216）和连接筒（217）通过花键联接，所述连接杆二（216）和丝杠二（203）固定连接，所述带齿圆环（214）和锥齿轮组连接，所述连接轴二（219）固定安装在连接筒（217）上，所述齿轮A（220）固定安装在连接轴二（219）上，弹簧一（215）一端与安装架（3）固定连接，弹簧一（215）另一端与铁块（218）固定连接，所述带齿圆环（214）内部设置有与齿轮A（220）相匹配的齿，电磁铁（221）外接有电源控制机构；

所述动力单元包括电机三（210）、锥齿轮传动组、万向节组件（206），所述电机三（210）和锥齿轮传动组均安装在安装架（3）上，电机三（210）的输出端和锥齿轮传动组固定连接，所述万向节组件（206）和锥齿轮传动组固定连接；

所述清理组件（7）包括箱体（701）、皮带（702）、第一驱动机构、第二驱动机构，所述箱体（701）固定安装在固定杆（205）上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均安装在箱体（701）内，所述第一驱动机构和万向节组件（206）通过花键连接，所述皮带（702）设置有两个，所述第一驱动机构和第二驱动机构通过皮带（702）连接，第二驱动机构设置有两组，两组第二驱动机构分别设置在第一驱动机构的两侧，第一驱动机构和第二驱动机构内均连接有清洁单元，所述清洁单元和箱体（701）转动连接；

所述第一驱动机构包括皮带轮A（703）、齿轮B（704）、连接轴四（705）、齿轮C（706），所述连接轴四（705）转动安装在箱体（701）内，所述皮带轮A（703）和齿轮B（704）均固定安装在连接轴四（705）上，所述齿轮C（706）固定安装在清洁单元上，所述齿轮B（704）和齿轮C（706）啮合连接，所述皮带轮A（703）、齿轮B（704）、连接轴四（705）均设置有两个，其中一个连接轴四（705）上固定安装有连接杆四（709），所述连接杆四（709）和箱体（701）转动连接，所述连接杆四（709）和万向节组件（206）通过花键联接；所述第二驱动机构包括齿轮D（710）、齿轮E（711）、皮带轮B（712）、连接轴五（713），所述连接轴五（713）转动安装在箱体（701）内，所述齿轮E（711）和皮带轮B（712）均固定安装在连接轴五（713）上，所述齿轮D（710）固定安装在清洁单元上，所述齿轮D（710）和齿轮E（711）啮合连接，所述皮带轮B（712）和皮带轮A（703）通过皮带（702）连接。

2.如权利要求1所述的一种用于半导体电池片加工的串焊机，其特征在于：所述清洁单元包括软毛刷（707）和空心管（708），所述空心管（708）转动安装在箱体（701）内，所述软毛刷（707）固定安装在空心管（708）上，所述软毛刷（707）和箱体（701）转动连接，空心管（708）内部为通孔，所述空心管（708）的上端连接有吸尘装置，所述齿轮C（706）固定安装在一组清洁单元中的空心管（708）上，所述齿轮D（710）固定安装在另一组清洁单元中的空心管（708）上。

3.如权利要求1所述的一种用于半导体电池片加工的串焊机，其特征在于：所述支撑组件（1）包括支撑架（101）、用于输送电池片（5）的输送单元、用于带动安装架（3）移动的直线运动单元、用于切断焊带（6）的切断单元、用于存放成卷焊带（6）的存放箱（111），所述输送单元、直线运动单元、切断单元、存放箱（111）均安装在支撑架（101）上，所述支撑架（101）上固定安装有上料板（108），所述输送单元上设置有用于对电池片（5）定位的定位机构，所述存放箱（111）上设置有多个出带口，所述安装架（3）安装在直线运动单元上，通过定位机构使电池片（5）上的主栅格与出带口、夹持组件（8）、喷涂组件（9）、支撑座（402）、施压单元、清洁单元的中心在同一直线上，所述喷涂组件（9）上设置有控制阀和喷头，所述喷涂组件（9）内设置有助焊剂。

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