CN220840223U - 一种交错型滑块的电动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交错型滑块的电动夹爪，包括驱动电机、母体、子体和基座，母体的一端与基座相抵，另一端与驱动电机的输出轴传动连接；基座远离母体的一侧设置有滑槽，滑槽内设置有两个平行相对的滑块，滑块的外侧与滑槽的内侧壁相贴合，滑块的内侧设置有斜槽，两个滑块的斜槽的倾斜方向相反；子体的一端与母体传动连接，设置有垂直于子体轴线的安装孔，安装孔内设置有心轴，心轴的两端延伸至安装孔的外侧，心轴的两端套设有轴承，轴承分别嵌入两侧滑块的斜槽内并与斜槽滚动连接。本实用新型使用轴承与心轴在斜槽内运动驱动滑块张开和闭合，将滑动摩擦替换为轴承与导轨的滚动摩擦，降低了运动时的摩擦力，流畅地实现了物体的抓取功能。

Description

一种交错型滑块的电动夹爪

技术领域

本实用新型涉及电动夹爪技术领域，尤其是涉及一种交错型滑块的电动夹爪。

背景技术

电动夹爪是一种通过电力驱动的夹持装置，能够驱动夹爪夹持物品，提高了流水线生产作业中的工作效率。然而常见的电动夹爪结构较为复杂，多个零部件使用过多的螺钉固定会导致夹爪的整体精度降低，影响使用寿命和夹爪的制造和使用成本。同时，旋转电爪的手掌部分尺寸较大，旋转时所需的空间较大，且不利于旋转定位。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种交错型滑块的电动夹爪，结构简单运行流畅。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种交错型滑块的电动夹爪，包括驱动电机、伸缩组件和基座，所述伸缩组件包括外侧的母体和内侧的子体，所述子体和所述母体螺纹连接，且所述子体包括绕第一方向旋转至限制位置的收缩状态和绕第二方向旋转至限制位置的伸出状态，所述驱动电机驱动所述母体旋转带动所述子体伸出或收缩；所述基座远离所述伸缩组件的一侧设置有滑槽，所述滑槽的底壁设置有通孔，所述伸缩组件的子体的端部穿过所述通孔并位于所述滑槽中部；所述滑槽内设置有两个平行相对的滑块，所述滑块的外侧与滑槽的内侧壁相贴合，所述滑块的内侧设置有斜槽，两个滑块的所述斜槽的倾斜方向交叉；所述子体的末端突出设有心轴，所述心轴的两端套设有轴承，所述轴承分别嵌入两侧滑块的斜槽内并与斜槽滚动连接，两个所述滑块在子体的驱动下沿滑槽的长度方向作相互靠近或远离的动作。

优选的是，所述子体的侧壁贯穿有安装孔，所述心轴设置于安装孔内，所述心轴的侧壁设置有沿周向环绕心轴的V型槽，所述子体的末端设置有沿轴线方向贯通至安装孔的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有尖头螺钉，所述尖头螺钉的末端卡设于V型槽内。

优选的是，所述滑块上设置有让位缺口，当所述子体移动至伸出状态时，所述让位缺口的位置与螺纹孔相对应。

优选的是，所述基座的侧面设置有垂直于滑槽的第一贯穿孔，所述滑块的侧面设置有连通斜槽的第二贯穿孔，所述子体运动至某一位置时所述第一贯穿孔、第二贯穿孔和安装孔的中心轴线共线。

优选的是，所述第二贯穿孔位于斜槽靠近滑槽底部的一端，所述子体处于收缩状态时所述第一贯穿孔、第二贯穿孔和安装孔的中心轴线共线。

优选的是，所述子体的行程长度部分设置有与两侧的滑块平行的侧安装壁，两个侧安装壁之间的距离为X，所述子体的半径为R，X＝2*R*sinα，35°≤α≤45°。

优选的是，α＝40°。

优选的是，所述心轴的长度大于X。

优选的是，包括外壳和支撑套筒，所述驱动电机设置于外壳内，所述支撑套筒的一端与基座相抵，另一端与外壳的内侧壁相连，所述支撑套筒远离基座的一端设置有向内的凸缘，所述母体位于支撑套筒内并限制于基座和凸缘之间。

优选的是，所述滑块之间设置有挡块，所述挡块与两侧的滑块相贴合，所述挡块与滑槽的底部相连。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型交错型滑块的电动夹爪包括驱动电机、伸缩组件和基座，伸缩组件包括外侧的母体和内侧的子体，子体和母体螺纹连接，且子体包括绕第一方向旋转至限制位置的收缩状态和绕第二方向旋转至限制位置的伸出状态，驱动电机驱动母体旋转带动子体伸出或收缩；基座的滑槽内设置有两个平行相对的滑块，滑块的内侧设置有斜槽，两个滑块的所述斜槽的倾斜方向交叉，子体的末端突出设有心轴，心轴的两端套设有轴承，轴承分别嵌入两侧滑块的斜槽内并与斜槽滚动连接，使用轴承与心轴在斜槽内运动驱动滑块张开和闭合，将滑动摩擦替换为轴承与导轨的滚动摩擦，降低了运动时的摩擦力，流畅地实现了物体的抓取功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型交错型滑块的电动夹爪的立体图；

附图2为本实用新型交错型滑块的电动夹爪的主视图；

附图3为附图2的A-A剖视图；

附图4为附图3隐藏一侧滑块的示意图；

附图5为本实用新型交错型滑块的电动夹爪的爆炸图。

其中：1、驱动电机；2、母体；3、子体；31、安装孔；32、螺纹孔；33、侧安装壁；4、基座；41、滑槽；43、第一贯穿孔；5、滑块；51、斜槽；52、第二贯穿孔；55、让位缺口；6、心轴；61、V型槽；7、轴承；8、尖头螺钉；9、挡块；10、外壳；11、支撑套筒；111、凸缘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如附图1、附图2所示为本实用新型交错型滑块的电动夹爪，包括驱动电机1、伸缩组件和基座4，伸缩组件包括外侧的母体2和内侧的子体3，子体3和母体2螺纹连接，且子体3包括绕第一方向旋转至限制位置的收缩状态和绕第二方向旋转至限制位置的伸出状态，驱动电机1驱动母体2旋转带动子体3伸出或收缩。基座4远离伸缩组件的一侧加工有滑槽41，滑槽41的底壁加工有通孔，伸缩组件的子体3的端部穿过通孔并位于滑槽41中部。滑槽41内安装有两个平行相对的滑块5，滑块5的外侧与滑槽41的内侧壁相贴合，两个滑块5分别与滑槽41滑动连接，滑块5的内侧加工有斜槽51，两个滑块5的斜槽51的倾斜方向交叉。子体3的末端突出设有心轴6，心轴6的两端套设有轴承7，轴承7分别嵌入两侧滑块5的斜槽51内并与斜槽51滚动连接，降低运动时的摩擦力，使运行更加顺畅，两个滑块5在子体3的驱动下沿滑槽41的长度方向作相互靠近或远离的动作，以实现对物体的取放。

子体3的端部加工有垂直于子体3轴线的安装孔31，心轴6安装于安装孔31内，心轴6的长度大于子体3的外径，相较于现有技术中子体3和较短的心轴6一体化且心轴6直接与斜槽51接触的设计，本实施例中在心轴6上套设轴承7增大了与斜槽51的接触面积，降低了摩擦力，使整体的使用寿命更长。

心轴6的侧壁加工有沿周向环绕心轴6的V型槽61，子体3的末端加工有沿轴线方向贯通至安装孔31的螺纹孔32，螺纹孔32内安装有尖头螺钉8，尖头螺钉8的末端卡设于V型槽61内，简单方便地将心轴6与子体3固定，仅需通过一个尖头螺钉8即可实现定位锁紧。

滑块5上加工有让位缺口55，当子体3移动至伸出状态时，两个滑块5分开至最大位置，让位缺口55的位置与螺纹孔32相对应，两侧滑块5上的让位缺口55围合成一个通向螺纹孔32的圆孔，以便尖头螺钉8通过安装。

基座4的侧面加工有垂直于滑槽41的第一贯穿孔43，滑块5的侧面加工有连通斜槽51的第二贯穿孔52，子体3运动至某一位置时第一贯穿孔43、第二贯穿孔52和安装孔31的中心轴线共线，以便将心轴6从侧面穿过进行安装。本实施例中第二贯穿孔52位于斜槽51靠近滑槽41底部的一端，子体3处于收缩状态时第一贯穿孔43、第二贯穿孔52和安装孔31的中心轴线共线，使心轴6的安装更加简单快速，提高了装配效率。

子体3的行程长度部分加工有与两侧的滑块5平行的侧安装壁33，两个侧安装壁33之间的距离大于X，子体3的半径为R，X＝2*R*sinα，35°≤α≤45°，优选α＝40°。滑块5之间安装有挡块9，挡块9与两侧的滑块5相贴合，挡块9与滑槽41的底部相连。挡块9的厚度与X相等。在一定范围内挡块9的厚度越大，在滑块5夹持时提供的支撑力越高，能够有效解决由于两个滑块5不共线导致的在夹持物体时的反作用力导致滑块5偏转的问题，从而提升夹爪夹持时的稳定性，使滑块5运动时只能沿滑槽41方向运动，消除晃动，从而提高了滑块5的运动精度。

本实用新型交错型滑块的电动夹爪还包括外壳10和支撑套筒11，驱动电机1安装于外壳10内，支撑套筒11的一端与基座4相抵，另一端与外壳10的内侧壁相连，支撑套筒11远离基座4的一端形成有向内的凸缘111，母体2位于支撑套筒11内并限制于基座4和凸缘111之间，驱动电机1转动时带动母体2旋转，使与母体2配合的子体3上下伸缩运动，子体3顶端又带动心轴6和轴承7上下移动，轴承7在滑块5的斜槽51内滑动，驱动两侧的滑块5相互靠近或远离。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：包括驱动电机(1)、伸缩组件和基座(4)，所述伸缩组件包括外侧的母体(2)和内侧的子体(3)，所述子体(3)和所述母体(2)螺纹连接，且所述子体(3)包括绕第一方向旋转至限制位置的收缩状态和绕第二方向旋转至限制位置的伸出状态，所述驱动电机(1)驱动所述母体(2)旋转带动所述子体(3)伸出或收缩；所述基座(4)远离所述伸缩组件的一侧设置有滑槽(41)，所述滑槽(41)的底壁设置有通孔，所述伸缩组件的子体的端部穿过所述通孔并位于所述滑槽中部；所述滑槽(41)内设置有两个平行相对的滑块(5)，所述滑块(5)的外侧与滑槽(41)的内侧壁相贴合，所述滑块(5)的内侧设置有斜槽(51)，两个滑块(5)的所述斜槽(51)的倾斜方向交叉；所述子体(3)的末端突出设有心轴(6)，所述心轴(6)的两端套设有轴承(7)，所述轴承(7)分别嵌入两侧滑块(5)的斜槽(51)内并与斜槽(51)滚动连接，两个所述滑块(5)在子体(3)的驱动下沿滑槽(41)的长度方向作相互靠近或远离的动作。

2.根据权利要求1所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：所述子体(3)的侧壁贯穿有安装孔(31)，所述心轴设置于安装孔(31)内，所述心轴(6)的侧壁设置有沿周向环绕心轴(6)的V型槽(61)，所述子体(3)的末端设置有沿轴线方向贯通至安装孔(31)的螺纹孔(32)，所述螺纹孔(32)内设置有尖头螺钉(8)，所述尖头螺钉(8)的末端卡设于V型槽(61)内。

3.根据权利要求2所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：所述滑块(5)上设置有让位缺口(55)，当所述子体(3)移动至伸出状态时，所述让位缺口(55)的位置与螺纹孔(32)相对应。

4.根据权利要求1所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：所述基座(4)的侧面设置有垂直于滑槽(41)的第一贯穿孔(43)，所述滑块(5)的侧面设置有连通斜槽(51)的第二贯穿孔(52)，所述子体(3)运动至某一位置时所述第一贯穿孔(43)、第二贯穿孔(52)和安装孔(31)的中心轴线共线。

5.根据权利要求4所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：所述第二贯穿孔(52)位于斜槽(51)靠近滑槽(41)底部的一端，所述子体(3)处于某一状态时所述第一贯穿孔(43)、第二贯穿孔(52)和安装孔(31)的中心轴线共线。

6.根据权利要求1所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：所述子体(3)的行程长度部分设置有与两侧的滑块(5)平行的侧安装壁(33)，两个侧安装壁(33)之间的距离为X，所述子体(3)的半径为R，X＝2*R*sinα，35°≤α≤45°。

7.根据权利要求1所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：所述心轴(6)的长度大于子体(3)的外径。

8.根据权利要求1所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：包括外壳(10)和支撑套筒(11)，所述驱动电机(1)设置于外壳(10)内，所述支撑套筒(11)的一端与基座(4)相抵，另一端与外壳(10)的内侧壁相连，所述支撑套筒(11)远离基座(4)的一端设置有向内的凸缘(111)，所述母体(2)位于支撑套筒(11)内并限制于基座(4)和凸缘(111)之间。

9.根据权利要求1所述的交错型滑块的电动夹爪，其特征在于：所述滑块(5)之间设置有挡块(9)，所述挡块(9)与两侧的滑块(5)相贴合，所述挡块(9)与滑槽(41)的底部相连。