CN220839147U - 一种用于数控专用机床的水平卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控专用机床的水平卸料装置，包括支撑柱，所述支撑柱顶端设有顶座，所述顶座内底壁设有空心的滑轨，所述顶座的内底壁可拆卸的设有电机一，且电机一位于滑轨内部，所述电机一的输出端通过联轴器锁紧有转杆，且转杆顶端通过轴承与顶座的内顶壁转动连接，所述电机一的外壁设有圆板，所述圆板的底端外侧设有多个滚轮、且与滑轨匹配连接，所述转杆的外壁还设有行进机构、且位于圆板上方。本实用新型通过数控机床上安装卸料装置，通过卸料装置可对工件进行卸料和上料操作，卸料装置采用真空吸盘对工件进行吸附固定，有效的降低工件发生脱落的几率，机械替代人力操作，节省人力物力。

Description

一种用于数控专用机床的水平卸料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控专用机床的水平卸料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品；

现有的数控机床卸料方式通常采用卸料门和人工的方式进行卸料操作，工件在加工完成后，卸料门打开，工件通过自身的重力通过卸料门的滑坡滑下，但是在实际应用过程中发现卸料门处经过发生卡工件的现象，需要工人手动将工件取下，而采用人工的卸料方式又费时费力，耗费人力物力，并且在设备下方操作增加受伤的风险，因此，基于上述技术问题提出一种用于数控专用机床的水平卸料装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种用于数控专用机床的水平卸料装置。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于数控专用机床的水平卸料装置，包括支撑柱，所述支撑柱顶端设有顶座，所述顶座内底壁设有空心的滑轨，所述顶座的内底壁可拆卸的设有电机一，且电机一位于滑轨内部，所述电机一的输出端通过联轴器锁紧有转杆，且转杆顶端通过轴承与顶座的内顶壁转动连接，所述电机一的外壁设有圆板，所述圆板的底端外侧设有多个滚轮、且与滑轨匹配连接，所述转杆的外壁还设有行进机构、且位于圆板上方。

进一步地，所述行进机构包括连接板，所述连接板的前后两侧外壁均设有挡板，所述挡板的内侧壁面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的内侧壁上设有支撑板，两个所述支撑板之间右侧设有连接座；

所述连接板的左侧壁上可拆卸的设有气缸，且气缸的驱动端与连接座的右侧壁固定连接；

两个所述支撑板之间的左侧设有底板，所述底板顶端可拆卸的设有电机二，所述电机二的输出端主轴贯穿底板，且设有液压缸，所述液压缸的底端设有真空吸盘机构。

进一步地，所述滑块的形状呈燕尾状结构。

进一步地，多个所述滚轮呈圆周间隙排列在圆板的底端。

进一步地，所述轴承的外环通过轴承座与顶座的内壁固定连接，所述轴承的内环与转杆的外壁过盈配合连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过数控机床上安装卸料装置，通过卸料装置可对工件进行卸料和上料操作，卸料装置采用真空吸盘对工件进行吸附固定，有效的降低工件发生脱落的几率，机械替代人力操作，节省人力物力，提高卸料的效率，降低发生危险的几率，增加了数控机构使用的安全系数和实用性，更符合实际的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的挡板俯视剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑柱，2、顶座，3、滑轨，4、电机一，5、转杆，6、圆板，7、滚轮，8、连接板，9、挡板，10、滑槽，11、滑块，12、支撑板，13、连接座，14、气缸，15、底板，16、电机二，17、液压缸，18、真空吸盘机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-2所示，一种用于数控专用机床的水平卸料装置，包括支撑柱1，支撑柱1顶端设有顶座2，顶座2内底壁设有空心的滑轨3，顶座2的内底壁可拆卸的设有电机一4，且电机一4位于滑轨3内部，电机一4的输出端通过联轴器锁紧有转杆5，且转杆5顶端通过轴承与顶座2的内顶壁转动连接，电机一4的外壁设有圆板6，圆板6的底端外侧设有多个滚轮7、且与滑轨3匹配连接，转杆5的外壁还设有行进机构、且位于圆板6上方。

进一步地，行进机构包括连接板8，连接板8的前后两侧外壁均设有挡板9，挡板9的内侧壁面开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有滑块11，滑块11的内侧壁上设有支撑板12，两个支撑板12之间右侧设有连接座13；

连接板8的左侧壁上可拆卸的设有气缸14，且气缸14的驱动端与连接座13的右侧壁固定连接；

两个支撑板12之间的左侧设有底板15，底板15顶端可拆卸的设有电机二16，电机二16的输出端主轴贯穿底板15，且设有液压缸17，液压缸17的底端设有真空吸盘机构18，通过气缸14可对真空吸盘机构18和工件的水平位置进行移动调整，通过电机二16可驱动真空吸盘机构18和工件进行小位移的旋转调整，通过真空吸盘机构18可对工件进行吸附固定，通过液压缸17可驱动真空吸盘机构18和工件进行上下移动。

进一步地，滑块11的形状呈燕尾状结构，通过滑块11在滑槽10内滑动对支撑板12起到稳定作用，使支撑板12移动时更加稳定。

进一步地，多个滚轮7呈圆周间隙排列在圆板6的底端，通过滚轮7对行进机构起到稳定和支撑作用，使行进机构在移动过程中更加稳定。

进一步地，轴承的外环通过轴承座与顶座2的内壁固定连接，轴承的内环与转杆5的外壁过盈配合连接，通过轴承对转杆5起到固定作用，方便转杆5通过轴承旋转。

通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。

本实施例的一个具体应用为：

使用时，将该装置安装至数控机床上，通过真空吸盘机构18可对工件进行吸附固定，通过液压缸17可驱动真空吸盘机构18和工件进行上下移动，通过电机二16促使液压缸17带动真空吸盘机构18旋转，通过电机二16可驱动真空吸盘机构18和工件进行小位移的旋转调整，通过气缸14促使连接座13带动支撑板12、底板15、电机二16、液压缸17、真空吸盘机构18和滑块11在滑槽10内向左侧或向右侧移动，通过气缸14可对真空吸盘机构18和工件的水平位置进行移动调整，通过滑块11在滑槽10内滑动对支撑板12起到稳定作用，使支撑板12移动时更加稳定，通过电机一4促使转杆5带动圆板6、连接板8、挡板9、电机二16、液压缸17和真空吸盘机构18等机构通过滚轮7在滑轨3上旋转，通过电机一4可对真空吸盘机构18和工件的位置进行长位移旋转调整，通过滚轮7对行进机构起到稳定和支撑作用，使行进机构在移动过程中更加稳定，通过电机一4、气缸14、电机二16、液压缸17和真空吸盘机构18之间的配合对工件进行卸料和上料操作。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于数控专用机床的水平卸料装置，其特征在于：包括

支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶端设有顶座(2)，所述顶座(2)内底壁设有空心的滑轨(3)，所述顶座(2)的内底壁可拆卸的设有电机一(4)，且电机一(4)位于滑轨(3)内部，所述电机一(4)的输出端通过联轴器锁紧有转杆(5)，且转杆(5)顶端通过轴承与顶座(2)的内顶壁转动连接，所述电机一(4)的外壁设有圆板(6)，所述圆板(6)的底端外侧设有多个滚轮(7)、且与滑轨(3)匹配连接，所述转杆(5)的外壁还设有行进机构、且位于圆板(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控专用机床的水平卸料装置，其特征在于：所述行进机构包括连接板(8)，所述连接板(8)的前后两侧外壁均设有挡板(9)，所述挡板(9)的内侧壁面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的内侧壁上设有支撑板(12)，两个所述支撑板(12)之间右侧设有连接座(13)；

所述连接板(8)的左侧壁上可拆卸的设有气缸(14)，且气缸(14)的驱动端与连接座(13)的右侧壁固定连接；

两个所述支撑板(12)之间的左侧设有底板(15)，所述底板(15)顶端可拆卸的设有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端主轴贯穿底板(15)，且设有液压缸(17)，所述液压缸(17)的底端设有真空吸盘机构(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控专用机床的水平卸料装置，其特征在于：所述滑块(11)的形状呈燕尾状结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控专用机床的水平卸料装置，其特征在于：多个所述滚轮(7)呈圆周间隙排列在圆板(6)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控专用机床的水平卸料装置，其特征在于：所述轴承的外环通过轴承座与顶座(2)的内壁固定连接，所述轴承的内环与转杆(5)的外壁过盈配合连接。