CN220838454U - 一种自动工件定位的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动工件定位的激光切割机，包括切割操作台；切割操作台：其前后两壁之间均通过轴承转动连接有第一转轴和第二转轴，第二转轴的外侧面设有左带辊，第一转轴的外侧面设有右带辊，右带辊与左带辊之间通过输送带传动连接，第一转轴的后端设有第一齿轮，切割操作台的后表面右侧通过滚动轴承转动连接有第三转轴，第三转轴的后端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，切割操作台的上表面右侧开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽的后壁的圆孔内通过密封轴承转动连接有螺柱，该自动工件定位的激光切割机，能够自动对切割工件进行输送定位，并且工件切割完成后装置自动将工件输送到装置外部，定位准确，使用方便。

Description

一种自动工件定位的激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体为一种自动工件定位的激光切割机。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，现有的部分激光切割机在对工件进行切割时，往往需要通过手动的方式将工件固定在切割台上，这样不仅会花费工作人员的时间和精力，而且可能会因为工作人员的操作不当，使得工件定位的不准确，导致工件的损坏，造成不必要的损失，为此，我们提出一种自动工件定位的激光切割机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动工件定位的激光切割机，该装置能够自动对切割工件进行输送定位，并且工件切割完成后装置自动将工件输送到装置外部，定位准确，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动工件定位的激光切割机，包括切割操作台；

切割操作台：其前后两壁之间均通过轴承转动连接有第一转轴和第二转轴，第二转轴的外侧面设有左带辊，第一转轴的外侧面设有右带辊，右带辊与左带辊之间通过输送带传动连接，第一转轴的后端设有第一齿轮，切割操作台的后表面右侧通过滚动轴承转动连接有第三转轴，第三转轴的后端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，切割操作台的上表面右侧开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽的后壁的圆孔内通过密封轴承转动连接有螺柱，螺柱的后端设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合连接，螺柱的前端螺纹连接有锁紧滑块，锁紧滑块的下端与燕尾滑槽滑动连接，切割操作台的上表面右侧设有激光切割器；

其中：还包括单片机，所述单片机设置于切割操作台的前表面，单片机的输入端与外部电源电连接，单片机的输出端与激光切割器的输入端电连接，该装置能够自动对切割工件进行输送定位，并且工件切割完成后装置自动将工件输送到装置外部，定位准确，使用方便。

进一步的，所述切割操作台的前表面中部设有转动电机，转动电机的输入端与单片机的输出端电连接，转动电机的输出轴与第一转轴的前端固定连接，为装置对工件输送定位提供动力。

进一步的，所述切割操作台的上表面右侧设有限位板，对切割工件的右侧面进行限位。

进一步的，所述切割操作台的上表面后侧设有固定板，固定板的前表面对称开设的第三圆孔内均滑动连接有导向柱，两个导向柱的前端均与复位板的后侧固定连接，对工件的后表面进行限位。

进一步的，所述固定板的前表面设有对称分布的限位柱，使得复位板后移与限位柱接触，间接对工件后侧进行限位，防止工件继续后移通过弹簧收缩进行限位，弹性限位导致装置对工件无法准确定位，对工件切割产生影响。

进一步的，所述固定板与复位板之间设有对称分布的弹簧，弹簧均与相邻的导向柱的外侧面活动套接，通过弹簧复位，使得复位板推动工件向输送带中部前移，防止工件左移退出装置时其前后表面与切割操作台的后壁接触产生挤压摩擦，对工件造成损害。

进一步的，所述切割操作台的下表面设有支撑架，摆放装置方便。

进一步的，所述输送带的上表面与切割操作台的上表面位于同一水平面，通过输送带将工件的右侧输送至切割操作台的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动工件定位的激光切割机，具有以下好处：

在对工件进行激光切割时，首先通过支撑架将装置放置到指定位置，将工件放置到输送带上表面，随后通过单片机启动转动电机，转动电机带动第一转轴转动，第一转轴带动右带辊转动，右带辊通过输送带带动左带辊转动，左带辊带动第二转轴转动，从而将输送带表面的工件向右侧输送，工件向右移动并沿着切割操作台的左侧中部斜面移动至与限位板的左侧接触，对工件横向限位，同时第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，使得第二齿轮带动第三转轴转动，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，使得第三齿轮带动螺柱转动，螺柱的前端与锁紧滑块螺纹连接，使得锁紧滑块沿着燕尾滑槽纵向后移，从而使得锁紧滑块的左侧对工件进行挤压缩进，工件在锁紧滑块的推动作用下后移，工件的后侧与复位板接触，继续后移，复位板通过导向柱水平后移，弹簧收缩，当复位板的后侧与限位柱的前端接触时，锁紧滑块对工件的纵向进行限位，从而实现对工件的自动定位，随后单片机关闭转动电机，启动激光切割器对完成定位的工件进切割，工件切割掉落的残渣沿着输送带与切割操作台的右壁之间的空隙掉落至下方收集，工件切割完成后，单片机关闭激光切割器，同时控制转动电机反转，从而使得锁紧滑块前移，解除装置对工件的限位，右带辊带动输送带反转，工件左移，同时弹簧复位，使得复位板推动工件向输送带中部前移，防止工件左移退出装置时其前后表面与切割操作台的后壁接触产生挤压摩擦，对工件造成损害，该装置能够自动对切割工件进行输送定位，并且工件切割完成后装置自动将工件输送到装置外部，定位准确，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图。

图中：1切割操作台、2单片机、3转动电机、4第一转轴、5右带辊、6输送带、7左带辊、8第二转轴、9轴承、10第一齿轮、11第二齿轮、12第三转轴、13第三齿轮、14螺柱、15燕尾滑槽、16锁紧滑块、17限位板、18激光切割器、19固定板、20复位板、21导向柱、22弹簧、23限位柱、24支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自动工件定位的激光切割机，包括切割操作台1；

切割操作台1：其前后两壁之间均通过轴承9转动连接有第一转轴4和第二转轴8，第二转轴8的外侧面设有左带辊7，第一转轴4的外侧面设有右带辊5，右带辊5与左带辊7之间通过输送带6传动连接，第一转轴4的后端设有第一齿轮10，切割操作台1的后表面右侧通过滚动轴承转动连接有第三转轴12，第三转轴12的后端设有第二齿轮11，第一齿轮10与第二齿轮11啮合连接，切割操作台1的上表面右侧开设有燕尾滑槽15，燕尾滑槽15的后壁的圆孔内通过密封轴承转动连接有螺柱14，螺柱14的后端设有第三齿轮13，第三齿轮13与第二齿轮11啮合连接，螺柱14的前端螺纹连接有锁紧滑块16，锁紧滑块16的下端与燕尾滑槽15滑动连接，切割操作台1的上表面右侧设有激光切割器18，切割操作台1的前表面中部设有转动电机3，转动电机3的输入端与单片机2的输出端电连接，转动电机3的输出轴与第一转轴4的前端固定连接，切割操作台1的上表面右侧设有限位板17，切割操作台1的下表面设有支撑架24，输送带6的上表面与切割操作台1的上表面位于同一水平面，在对工件进行激光切割时，首先通过支撑架24将装置放置到指定位置，将工件放置到输送带6上表面，随后通过单片机2启动转动电机3，转动电机3带动第一转轴4转动，第一转轴4带动右带辊5转动，右带辊5通过输送带6带动左带辊7转动，左带辊7带动第二转轴8转动，从而将输送带6表面的工件向右侧输送，工件向右移动并沿着切割操作台1的左侧中部斜面移动至与限位板17的左侧接触，对工件横向限位，同时第一转轴4带动第一齿轮10转动，第一齿轮10与第二齿轮11啮合连接，使得第二齿轮11带动第三转轴12转动，第二齿轮11与第三齿轮13啮合连接，使得第三齿轮13带动螺柱14转动，螺柱14的前端与锁紧滑块16螺纹连接，使得锁紧滑块16沿着燕尾滑槽15纵向后移，从而使得锁紧滑块16的左侧对工件进行挤压缩进，当复位板20的后侧与限位柱23的前端接触时，锁紧滑块16对工件的纵向进行限位，从而实现对工件的自动定位，随后单片机2关闭转动电机3，启动激光切割器18对完成定位的工件进切割，工件切割掉落的残渣沿着输送带6与切割操作台1的右壁之间的空隙掉落至下方收集，工件切割完成后，单片机2关闭激光切割器18，同时控制转动电机3反转，从而使得锁紧滑块16前移，解除装置对工件的限位，右带辊5带动输送带6反转，该装置能够自动对切割工件进行输送定位，并且工件切割完成后装置自动将工件输送到装置外部，定位准确，使用方便；

其中：还包括单片机2，单片机2设置于切割操作台1的前表面，单片机2的输入端与外部电源电连接，单片机2的输出端与激光切割器18的输入端电连接，控制电器元件方便；

其中，切割操作台1的上表面后侧设有固定板19，固定板19的前表面对称开设的第三圆孔内均滑动连接有导向柱21，两个导向柱21的前端均与复位板20的后侧固定连接，固定板19的前表面设有对称分布的限位柱23，固定板19与复位板20之间设有对称分布的弹簧22，弹簧22均与相邻的导向柱21的外侧面活动套接，工件在锁紧滑块16的推动作用下后移，工件的后侧与复位板20接触，继续后移，复位板20通过导向柱21水平后移，弹簧22收缩，切割完成后，单片机2控制转动电机3反转，工件左移，同时弹簧22复位，使得复位板20推动工件向输送带6中部前移，防止工件左移退出装置时其前后表面与切割操作台1的后壁接触产生挤压摩擦，对工件造成损害。

本实用新型提供的一种自动工件定位的激光切割机的工作原理如下：在对工件进行激光切割时，首先通过支撑架24将装置放置到指定位置，将工件放置到输送带6上表面，随后通过单片机2启动转动电机3，转动电机3带动第一转轴4转动，第一转轴4带动右带辊5转动，右带辊5通过输送带6带动左带辊7转动，左带辊7带动第二转轴8转动，从而将输送带6表面的工件向右侧输送，工件向右移动并沿着切割操作台1的左侧中部斜面移动至与限位板17的左侧接触，对工件横向限位，同时第一转轴4带动第一齿轮10转动，第一齿轮10与第二齿轮11啮合连接，使得第二齿轮11带动第三转轴12转动，第二齿轮11与第三齿轮13啮合连接，使得第三齿轮13带动螺柱14转动，螺柱14的前端与锁紧滑块16螺纹连接，使得锁紧滑块16沿着燕尾滑槽15纵向后移，从而使得锁紧滑块16的左侧对工件进行挤压缩进，工件在锁紧滑块16的推动作用下后移，工件的后侧与复位板20接触，继续后移，复位板20通过导向柱21水平后移，弹簧22收缩，当复位板20的后侧与限位柱23的前端接触时，锁紧滑块16对工件的纵向进行限位，从而实现对工件的自动定位，随后单片机2关闭转动电机3，启动激光切割器18对完成定位的工件进切割，工件切割掉落的残渣沿着输送带6与切割操作台1的右壁之间的空隙掉落至下方收集，工件切割完成后，单片机2关闭激光切割器18，同时控制转动电机3反转，从而使得锁紧滑块16前移，解除装置对工件的限位，右带辊5带动输送带6反转，工件左移，同时弹簧22复位，使得复位板20推动工件向输送带6中部前移，防止工件左移退出装置时其前后表面与切割操作台1的后壁接触产生挤压摩擦，对工件造成损害。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可采用MCS-51，转动电机3可采用Y90S-2，单片机2控制转动电机3和激光切割机18工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：包括切割操作台(1)；

切割操作台(1)：其前后两壁之间均通过轴承(9)转动连接有第一转轴(4)和第二转轴(8)，第二转轴(8)的外侧面设有左带辊(7)，第一转轴(4)的外侧面设有右带辊(5)，右带辊(5)与左带辊(7)之间通过输送带(6)传动连接，第一转轴(4)的后端设有第一齿轮(10)，切割操作台(1)的后表面右侧通过滚动轴承转动连接有第三转轴(12)，第三转轴(12)的后端设有第二齿轮(11)，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合连接，切割操作台(1)的上表面右侧开设有燕尾滑槽(15)，燕尾滑槽(15)的后壁的圆孔内通过密封轴承转动连接有螺柱(14)，螺柱(14)的后端设有第三齿轮(13)，第三齿轮(13)与第二齿轮(11)啮合连接，螺柱(14)的前端螺纹连接有锁紧滑块(16)，锁紧滑块(16)的下端与燕尾滑槽(15)滑动连接，切割操作台(1)的上表面右侧设有激光切割器(18)；

其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于切割操作台(1)的前表面，单片机(2)的输入端与外部电源电连接，单片机(2)的输出端与激光切割器(18)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：所述切割操作台(1)的前表面中部设有转动电机(3)，转动电机(3)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，转动电机(3)的输出轴与第一转轴(4)的前端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：所述切割操作台(1)的上表面右侧设有限位板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：所述切割操作台(1)的上表面后侧设有固定板(19)，固定板(19)的前表面对称开设的第三圆孔内均滑动连接有导向柱(21)，两个导向柱(21)的前端均与复位板(20)的后侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：所述固定板(19)的前表面设有对称分布的限位柱(23)。

6.根据权利要求4所述的一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：所述固定板(19)与复位板(20)之间设有对称分布的弹簧(22)，弹簧(22)均与相邻的导向柱(21)的外侧面活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：所述切割操作台(1)的下表面设有支撑架(24)。

8.根据权利要求1所述的一种自动工件定位的激光切割机，其特征在于：所述输送带(6)的上表面与切割操作台(1)的上表面位于同一水平面。