CN220838419U - 一种电池预焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池预焊设备，其特征在于：包括驱动机构(10)，在所述驱动机构(10)驱动下可移动、用于装载待预焊电池(1)的载具(20)，分别设置在所述载具(20)移动线路两侧的第一焊接机构(31)和第二焊接机构(32)；所述第一焊接机构(31)和所述第二焊接机构(32)均包括激光振镜，分别为第一激光振镜(310)和第二激光振镜(320)；所述第一激光振镜(310)和所述第二激光振镜(320)分别用于在所述载具(20)移至所述第一焊接机构(31)和所述第二焊接机构(32)时射出激光，在所述待预焊电池(1)的相对两侧形成预焊线(1a)。本实用新型可大大提高锂电池预焊效率，以满足对电池尤其是锂电池的生产需求。

Description

一种电池预焊设备

技术领域

本实用新型涉及电池焊接技术领域，特别是涉及一种电池预焊设备。

背景技术

随着新能源汽车行业的快速发展，带动了新能源电池，尤其是锂电池产业的蓬勃发展。激光焊接工序作为锂电池制造过程的一个重要环节，对锂电池的可靠性起着关键作用。锂电池通过包括壳体和顶部的盖板。在生产锂电池时，需要将顶部盖板与壳体进行焊接。传统上，锂电池盖板焊接之前，会先进行预焊固定。常规焊接是将电池固定后，通过移动轴承来控制激光出光焊接，也即“电池不动，激光动”。然而，使用丝杆轴承焊接时，焊接速度一般在80-100mm/s，即使是使用直线电机焊接，速度也在200mm/s上下，此类焊接效率普遍较低，难以满足对电池尤其是锂电池的生产需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种电池预焊设备，其可大大提高对电池的预焊效率。

一种电池预焊设备，包括驱动机构，在所述驱动机构驱动下可移动、用于装载待预焊电池的载具，分别设置在所述载具移动线路两侧的第一焊接机构和第二焊接机构；所述第一焊接机构和所述第二焊接机构均包括激光振镜，分别为第一激光振镜和第二激光振镜；所述第一激光振镜和所述第二激光振镜分别用于在所述载具移至所述第一焊接机构和所述第二焊接机构时射出激光，在所述待预焊电池的相对两侧形成预焊线。

相较于现有技术，本实用新型所述的电池预焊设备通过驱动待预焊电池移经固定设置在待预焊电池移动线路相对两侧的第一焊接机构和第二焊机机构，以实现对待预焊电池的快速预焊，大大提高预焊效率。

进一步地，所述载具包括载板，至少两分别设置在所述载板沿第一方向相对两侧的第一限位组件，及至少两分别设置在所述载板沿第二方向相对两侧的第二限位组件，以固定所述待预焊电池在所述载板上的位置；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述载具包括载板，至少两分别设置在所述载板沿第一方向相对两侧的夹紧组件；所述夹紧组件包括夹紧块和夹紧臂；所述夹紧块分别位于所述载板沿所述第一方向的相对两侧，所述夹紧臂一端与所述夹紧块连接，另一端为自由端；还包括横向夹紧机构，所述横向夹紧机构包括分别设置在所述载具移动线路两侧的、且相互平行的两夹紧导轨，两所述夹紧导轨之间形成供所述载具通过的通道；所述载具进入两所述夹紧导轨之间的通道时，两所述夹紧导轨抵紧对应的所述夹紧臂的自由端，分别对两所述夹紧块施加相向的夹紧力，以夹紧所述载具上的所述待预焊电池。

进一步地，所述夹紧组件还包括夹紧滚轮，所述夹紧滚轮设置位于所述夹紧臂的自由端，并与所述夹紧臂转动连接，所述载具进入两所述夹紧导轨之间的通道时，所述夹紧滚轮与所述夹紧导轨抵接，以接受所述夹紧导轨施加的顶紧力。

进一步地，所述夹紧臂与所述夹紧块弹性连接。

进一步地，所述电池预焊设备包括竖向压紧机构，所述竖向压紧机构包括设置在所述载具移动线路上方的支架，以及沿第二方向排列设置在所述支架底部的压紧件，所述压紧件用于在所述载具沿所述第二方向移动时向所述待预焊电池顶部施加竖向压紧力。

进一步地，所述压紧件与所述支架弹性连接。

进一步地，所述第一焊接机构和第二焊接机构错位设置。

进一步地，所述第一焊接机构包括第一光电开关和第一控制单元，所述第一光电开关位于所述第一激光振镜的上游，所述第一控制单元分别与所述第一光电开关和所述第一激光振镜电连接，所述待预焊电池的预设位置移至所述第一光电开关位置时，所述第一光电开关触发第一激光振镜射出激光；所述第二焊接机构包括第二光电开关和第二控制单元，所述第二光电开关位于所述第二激光振镜的上游，所述第二控制单元分别与所述第二光电开关和所述第二激光振镜电连接，所述待预焊电池的预设位置移至所述第二光电开关位置时，所述第二光电开关触发第二激光振镜射出激光。

进一步地，所述第一焊接机构包括与所述第一控制单元电连接的第一磁栅读头，所述待预焊电池移至所述第一磁栅读头位置时，获取该待预焊电池的第一起始坐标；所述第二焊接机构包括与所述第二控制单元电连接的第二磁栅读头，所述待预焊电池移至所述第二磁栅读头位置时，获取该待预焊电池的第二起始坐标。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型电池预焊设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型电池预焊设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型电池预焊设备中载具的结构示意图；

图4为本实用新型电池预焊设备中载具的侧视图；

图5为本实用新型电池预焊设备中载具的局部放大图；

图6为本实用新型电池预焊设备中载具和横向夹紧机构的位置关系示意图；

图7为本实用新型电池预焊设备中横向夹紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型电池预焊设备中横向夹紧机构和竖向压紧机构的位置关系示意图；

图9为本实用新型电池预焊设备中竖向压紧机构的结构示意图；

图10为本实用新型电池预焊设备工作过程示意图；

附图标记：1、待预焊电池；

10、驱动机构；100、磁驱静子；102、磁驱动子；

20、载具；200、载板；202、底板；201、第一限位组件；2010、第一限位块；2012、第一限位辊筒；

202、第二限位组件；2020、第二限位块；2022、第二限位辊筒；204、夹紧组件；2040、夹紧块；2042、夹紧臂；2044、夹紧弹性件；2046、夹紧滚轮；

31、第一焊接机构；310、第一激光振镜；312、第一光电开关；314、第一控制单元；316、第一磁栅读头；32、第二焊接机构；320、第二激光振镜；322、第二光电开关；324、第二控制单元；326、第二磁栅读头；

40、横向夹紧机构；400、夹紧导轨；401、支撑座；

50、竖向压紧机构；500、支架；502、压紧件；503、支撑架。

具体实施方式

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”或“固定连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

锂电池整体呈矩形体，包括壳体和顶部的盖板。在生产锂电池时，需要将顶部盖板与壳体进行焊接，完成装配。而在焊接前，通常通过预焊处理先将电池的壳体与盖板固定，以提高焊接质量。但传统的预焊方式通常是将锂电池固定，然后通过设有激光头的移动轴承控制激光出光来对锂电池的盖板和壳体进行焊接，也即“电池不动，激光动”。由于使用丝杆轴承进行焊接时，焊接速度较低(此类焊接的焊接速度一般在80-100mm/s，即使是使用直线电机焊接，速度也在200mm/s上下)，难以满足对锂电池生产的需求。基于此，本实用新型的具体实施方式提供一种电池预焊设备，通过可移动的待预焊电池高速快速移经固定设置的第一焊接机构和第二焊接机构，以实现对待预焊电池的快速预焊，也即通过“激光不动，电池动”的方式，大大提高预焊处理的速度。

如图1和图2所示，在本实施方式中，电池预焊设备包括驱动机构10，驱动机构10具体为磁驱平台，包括磁驱静子100和磁驱动子102，其中，磁驱静子100设置在环形轨道上，磁驱动子102可移动地连接于磁驱静子100，并可沿磁驱静子100循环移动。由于磁驱技术属于现有技术，因此在此不再作详细说明。

电池预焊设备还包括设置在磁驱动子102上载具20，以及分别设置在载具20移动线路两侧的第一焊接机构31和第二焊接机构32。载具20包括相互平行底板203和载板200，底板203水平固定在磁驱动子102上，载板200通过支撑柱与底板203固定在底板203的上方，载板200呈矩形，待预焊电池1放置在载板200上，待预焊电池1靠近第一焊接机构31的侧面为第一预焊面，而其靠近第二焊接机构32的侧面为第二预焊面。第一焊接机构31包括第一激光振镜310，第二焊接机构32包括第二激光振镜320，第一激光振镜310和第二激光振镜320均朝向待预焊电池1的移动线路，并可准待预焊电池1射出激光。

当驱动机构10的磁驱动子102沿着磁驱静子100移动至第一焊接机构31时，第一激光振镜310射出激光以在待预焊电池1壳体的第一预焊面与盖板接合位置形成间隔分布的预焊线1a。同样地，第二激光振镜320射出激光以在待预焊电池1壳体的第二预焊面和盖板接合位置形成间隔分布的预焊线1a。在这里，驱动机构10除了可以为磁驱平台外，还可以是其他机械驱动结构，比如直线电机驱动载具20移动，只要是可驱动载具20移动即可，但相较于机械驱动的结构，磁驱平台的驱动速度快；此外，磁驱平台可以包括多个磁驱动子102，可分别驱动多个待预焊电池1可依序通过第一焊接机构31和第二焊接结构320，完成预焊处理。如此，可在短时间内对多个待预焊电池1进行预焊处理，有效提高预焊效率。

然而，由于驱动机构10驱动载具20移动的速度较快，因此为避免放置在载具20上的待预焊电池1移位，在一些实施方式中，如图3-5所示，载具20包括至少两分别设置在载板200的沿第一方向D1相对两侧的第一限位组件201，以及设置在载板200的沿第二方向D2相对两侧的第二限位组件202。具体地，每一第一限位组件201包括第一限位块2010，两相对的第一限位块2010之间的距离等于待预焊电池1的宽度，以允许卡固待预焊电池1沿其宽度方向的两侧卡固在两相对的第一限位块2010之间；每一第二限位组件202包括第二限位块2020，两相对的第二限位块2020之间的距离等于待预焊电池的长度，以允许卡固预焊电池1沿其长度方向的两侧卡固在相对的第二限位块2020之间。如此，通过第一限位组件201和第二限位组件202可将待预焊电池1可拆卸地卡固在载具20上，以避免待预焊电池1在载具20高速移动过程中出现移位。进一步，第一限位组件201还包括第一限位辊筒2012，第一限位辊筒2012可转动地设置在第一限位块2010的上部并靠近待预焊电池1，以使第一限位辊筒2012的周向侧壁与待预焊电池1接触；同样地，第二限位组件202还包括第二限位辊筒2022，第二限位辊筒2022可转动地设置在第二限位块2020的上部并靠近待预焊电池1，以使第二限位辊筒2022的周向侧壁与待预焊电池1接触。如此，当将待预焊电池1固定在载具20上时，通过第一限位辊筒2012和第二限位辊筒2022能让待预焊电池1更顺畅地进入卡固位置。在这里，由于待预焊电池1沿其宽度方向的两侧面(也即第一预焊面和第二预焊面)的面积较大，因此在载板200沿第一方向D1的同一侧可均匀设置多个第二限位组件202以更好地卡固待预焊电池1，在本实施方式中，每一侧分别设有两组第二限位组件202。

由于在预焊前，待预焊电池1的壳体与盖板之间具有一定的间隙，而如果待预焊电池1的壳体和盖板间存在间隙，焊接时容易引起虚焊，焊接强度不够等不良。为减少待预焊电池1的壳体与盖板之间的间隙，在预焊时需要夹紧待预焊电池1待预焊的相对两侧。因此，在一些实施例中，载具20还包括设置在载板200上的至少两夹紧组件204。夹紧组件204两两设置在载板200沿第一方向D1的相对两侧。每一夹紧组件204包括夹紧块2040和夹紧臂2042，夹紧块2040位于载板200沿第一方向D1的相对两侧，并可沿第一方向D1移动；夹紧臂2042的一端与夹紧块2040相连接，其另一端为自由端，夹紧臂2042的自由端沿第一方向D1朝向外侧延伸。在这里，“相连接”意为可以是直接固定连接，也可以是通过连接块2049、连接杆或连接板等中间部件间接固定连接。在本实施方式中，夹紧臂2042通过依次固定连接的第一连接板2047、第二连接板2048和连接块2049与夹紧块2040连接，其中，第一连接板2047与载具20的底板203滑动连接，滑动连接的方式可以是通过设置在底板203上并沿第一方向的D1延伸的滑轨(图未示)以及与滑轨(图未示)配合使用的滑块实现滑动连接，具体为：夹紧臂2042的一端与第一连接板2047固定连接，第一连接板2047与底板203的顶部沿第二方向D2滑动连接，第二连接板2048与第一连接板2047固定连接，连接块2049与第二连接板2048固定连接。当夹紧臂2042的自由端受力，夹紧臂2042通过第一连接板2047、第二连接板2048和连接块2049推动夹紧块2040受力挤压待预焊电池1，待预焊电池1壳体相对第一预焊面和第二预焊受挤压，以使壳体与盖板之间的间隙减小。

进一步地，连接块2049与夹紧块2040之间通过夹紧弹性件2044连接。夹紧弹性件2044可以为螺旋弹簧或其他具有弹性的零部件，在本实施方式中，夹紧弹性件2044为螺旋弹簧，其一端与夹紧块2040连接，另一端与连接块2049连接。如此，可在对待预焊电池1的横向夹紧过程中，为待预焊电池1提供一个缓冲力，避免夹紧力过大而损坏待预焊电池1的壳体。在这里，由于待预焊电池1第一预焊面和第二预焊面的面积较大，因此同一侧可均匀分布多个夹紧组件204。在本实施方式中，每一侧设有两组第二限位组件202。此时，可采用较大面积的第一连接板2047同时与三块第二连接板2048固定共连接；当然，也可以通过三个夹紧臂2042分别与三块第一连接板2047固定连接，三块第二连接板2048再分别与三块第一连接板2047固定连接的方式，令位于同一侧的三个夹紧块2040可同时对待预焊电池1施加夹紧力。如此，通过在待预焊电池1沿其宽度方向的两侧均匀设置的多个夹紧组件204，可使得对待预焊电池1两侧施加的夹紧力更加均匀。在这里，为避免夹紧组件204对激光焊接的干涉，夹紧块2040与待预焊电池1第一预焊面以及第二预焊面的接触位置避开位于待预焊电池1上部的预焊线1a形成区域。

为实现对预焊过程中对待预焊电池1预焊面的夹紧，如图6-7所示，上述电池预焊设备还包括横向夹紧机构40，横向夹紧机构40包括支撑座401以及水平固定在支撑座401上的、两相互平行的夹紧导轨400。两夹紧导轨400两分别设置在载具20移动线路两侧，并沿第二方向D2延伸。两夹紧导轨400之间形成供载具20通过的通道。两夹紧导轨400的设置高度与夹紧臂2042的自由端的高度基本相同。当载具20进入两夹紧导轨400之间的通道时，两夹紧导轨400分别抵紧载具20对应的两夹紧臂2042的自由端，分别对两夹紧块2040施加相向的夹紧力，以夹紧卡固在载具20上的待预焊电池1。优选地，两夹紧导轨400的入口端和出口端均呈喇叭形，也即两夹紧导轨400的入口端和出口端之间的距离宽，而两夹紧导轨400中部段之间的距离窄。如此，可在入口端对载具20进入两夹紧导轨400之间起导向作用，并在出口端对完成预焊的电池逐步释放夹紧力。

然而，载具20在两夹紧导轨400之间移动的过程中，夹紧导轨400抵接夹紧臂2042的自由端时会产生摩擦力，这不仅会令载具20的移动速度下降，同时由于摩擦产生的热量可能会损坏部件，因此，在一些实施例中，每一夹紧组件204还包括夹紧滚轮2046。夹紧滚轮2046转动连接于夹紧臂2042的顶部，且夹紧滚轮2046的中心轴线垂直夹紧臂2042的顶部，夹紧滚轮2046的周向侧壁正对相应的夹紧导轨400，使得载具20进入两夹紧导轨400之间的通道时，夹紧导轨400与夹紧滚轮2046的周向侧壁抵接。

进一步地，在另一些实施例中，如图8-9所示，上述电池预焊设备还包括竖向压紧机构50。竖向压紧机构50包括设置在载具20移动线路上方的支架500，以及沿第二方向D2排列设置在支架500底部的压紧件502，压紧件502可以为凸块，当载有待预焊电池1的载具20移动沿第二方向D2移动时，可将待预焊电池1的盖板向下压紧，以减少盖板与壳体在竖直方向上的虚位。当然，当压紧件502为凸块时，会与待预焊电池1的盖板产生摩擦力，影响载具20的移动速度，因此，压紧件502优选为压紧辊筒，压紧辊筒可通过支撑架503转动连接于支架500的底部，且没有压紧辊筒的中心轴线均与第一方向D1平行。如此，当载具20沿第二方向D2移动至支架500下方时，压紧辊筒的周向侧壁与待预焊电池1的盖板滚动接触，以压紧盖板。再进一步地，压紧辊筒与支架500的底部为弹性连接，弹性连接的方式为支撑架503与压紧辊筒两端连接的位置为部分或全部为螺旋弹簧。如此，可在对待预焊电池1盖板的压紧过程中，为待预焊电池1提供一个竖直方向的缓冲力，避免对盖板的压紧力过大而令待预焊电池1盖板变形。

如图10所示，在一些实施例中，第一焊接机构31和第二焊接机构32错位设置，使第一激光振镜310的出光范围与第二激光振镜320出光范围完全错开，避免第一激光振镜310或第二激光振镜320出光时，对彼此造成损坏。在本实施方式中，第一焊接机构31位于第二焊接机构32的上游位置。

进一步，为令待预焊电池1经过第一焊接机构31和第二焊接机构32时，可启动第一焊接机构31和第二焊接机构32，在一些实施例中，第一焊接机构31还包括第一光电开关312和第一控制单元314，其中，第一光电开关312设置在第一激光振镜310的上游，第一控制单元314与第一激光振镜310电连接；第二焊接机构32还包括第二光电开关322和第二控制单元324，其中，第二光电开关322设置在第二激光振镜320的上游，第二控制单元324与第二激光振镜320电连接。待预焊电池1两预焊面上的预设位置分别设有与第一光电开关312和第二光电开关322配合使用的第一感应片(图未示)和第二感应片(图未示)。在本实施方式中，预设位置指靠近待预焊电池1行进方向的前端。如此，当待预焊电池1移动至第一焊接机构31时，第一感应片(图未示)触发第一光电开关312，第一光电开关312将信息反馈给可以第一控制单元314，第一控制单元314控制第一激光振镜310射出激光，在待预焊电池1的一预焊面形成间隔的预焊线1a；同理地，当待预焊电池1移动至第二焊接机构32时，第二感应片(图未示)触发第二光电开关322，第二光电开关322将信息反馈给第二控制单元324，第二控制单元324控制第二激光振镜320射出激光，在待预焊电池1的另一预焊卖弄形成间隔的预焊线1a。

而在另一些实施例中，第一焊接机构31还包括第一磁栅读头316，第一磁栅读头316具体位于第一光电开关312的上游位置，并与第一控制单元314电连接；第二焊接机构32还包括第二磁栅读头326，第二磁栅读头326具体位于第二光电开关322的上游位置，并与第二控制单元324电连接。磁驱动子102与两预焊面对应的两侧分别安装有磁栅尺(图未示)，当靠近第一焊接机构31一侧的磁栅尺(图未示)经过第一磁栅读头316时，第一磁栅读头316获取脉冲信号并将脉冲信号反馈给第一控制单元314，第一控制单元314将脉冲信号换算成位置信号，能得到载具20的第一起始坐标(第一零点位置)，然后磁驱动子102继续前行至第一光电开关312的位置，第一感应片触发第一光电开关312。此时，第一光电开关312需要做两个事情，一是通过第一控制单元314将准备焊接的信号反馈给第一激光振镜310，二是将第一起始坐标信息清零。当下一磁驱动子102经过第一磁栅读头316时，重新记录第一起始坐标。如此，可适应于尺寸可能有所不同的载具20，确保不同尺寸载具20经过时的第一零点位置是一致的，进而确保在预焊面上形成的预焊线1a的位置以及间隔保持一致。当待预焊电池1继续移动，其预焊面上第一段预焊线1a预设位置到达第一激光振镜310的位置时，第一激光振镜310射出激光，在第一预焊面上形成沿第二方向D2延伸的数段预焊线段，在此过程中，可通过控制第一激光振镜310的出光时间来控制预焊线的线段长短。

同样地，当靠近第二焊接机构32一侧的磁栅尺(图未示)经过第二磁栅读头326时，第二磁栅读头326获取脉冲信号并将脉冲信号反馈给第二控制单元324，第二控制单元324将脉冲信号换算成位置信号，能得到载具20的第二起始坐标(第二零点位置)，然后磁驱动子102继续前行至第二光电开关322的位置，第一感应片触发第一光电开关312。响应后的第二光电开关322通过第二控制单元324给第二激光振镜320反馈以准备焊接的信号，并将第二起始坐标信息清零，当下一磁驱动子102经过第二磁栅读头326时，又重新记录第二起始坐标。当待预焊电池1继续移动，其第二预焊面上第一段预焊线1a的预设位置到达第二激光振镜320时，第二激光振镜320射出激光，在第二预焊面上形成沿第二方向D2延伸的数段预焊线段，在此过程中，也可通过控制第二激光振镜的出光时间来控制预焊线1a的线段长短。

相较于现有技术，本实用新型电池预焊设备通过驱动待预焊电池快速移经固定设置在待预焊电池移动线路相对两侧的第一焊接机构和第二焊机机构，以实现对待预焊电池的快速预焊，也即通过“激光不动，电池动”的方式，提高预焊效率；此外，通过设置载具相对两侧的夹紧组件与横向压紧机构的相互配合，对待预焊电池1的相对两侧施加横向的夹持力，并通过设置在竖向压紧机构，在待预焊电池的盖板施加竖直方向的压紧力，以减少待预焊电池壳体与盖板之间存在的间隙，避免预焊时引起虚焊或焊接强度不够，甚至焊接偏位等不良，进而浪费产品。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种电池预焊设备，其特征在于：包括驱动机构(10)，在所述驱动机构(10)驱动下可移动、用于装载待预焊电池(1)的载具(20)，分别设置在所述载具(20)移动线路两侧的第一焊接机构(31)和第二焊接机构(32)；

所述第一焊接机构(31)和所述第二焊接机构(32)均包括激光振镜，分别为第一激光振镜(310)和第二激光振镜(320)；所述第一激光振镜(310)和所述第二激光振镜(320)分别用于在所述载具(20)移至所述第一焊接机构(31)和所述第二焊接机构(32)时射出激光，在所述待预焊电池(1)的相对两侧形成预焊线(1a)。

2.根据权利要求1所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述载具(20)包括载板(200)，至少两分别设置在所述载板(200)沿第一方向相对两侧的第一限位组件(201)，及至少两分别设置在所述载板(200)沿第二方向相对两侧的第二限位组件(202)，以固定所述待预焊电池(1)在所述载板(200)上的位置；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求1所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述载具(20)包括载板(200)，至少两分别设置在所述载板(200)沿第一方向相对两侧的夹紧组件(204)；

所述夹紧组件(204)包括夹紧块(2040)和夹紧臂(2042)；

所述夹紧块(2040)分别位于所述载板(200)沿所述第一方向的相对两侧，所述夹紧臂(2042)一端与所述夹紧块(2040)连接，另一端为自由端；

所述电池预焊设备还包括横向夹紧机构(40)，所述横向夹紧机构(40)包括分别设置在所述载具(20)移动线路两侧的、且相互平行的两夹紧导轨(400)，两所述夹紧导轨(400)之间形成供所述载具(20)通过的通道；

所述载具(20)进入两所述夹紧导轨(400)之间的通道时，两所述夹紧导轨(400)抵紧对应的所述夹紧臂(2042)的自由端，分别对两所述夹紧块(2040)施加相向的夹紧力，以夹紧所述载具(20)上的所述待预焊电池(1)。

4.根据权利要求3所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述夹紧组件(204)还包括夹紧滚轮(2046)，所述夹紧滚轮(2046)设置位于所述夹紧臂(2042)的自由端，并与所述夹紧臂(2042)转动连接，所述载具(20)进入两所述夹紧导轨(400)之间的通道时，所述夹紧滚轮(2046)与所述夹紧导轨(400)抵接，以接受所述夹紧导轨(400)施加的顶紧力。

5.根据权利要求4所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述夹紧臂与所述夹紧块弹性连接。

6.根据权利要求1所述的电池预焊设备，其特征在于：

包括竖向压紧机构(50)，所述竖向压紧机构(50)包括设置在所述载具(20)移动线路上方的支架(500)，以及沿第二方向排列设置在所述支架(500)底部的压紧件(502)，所述压紧件(502)用于在所述载具(20)沿所述第二方向移动时向所述待预焊电池(1)顶部施加竖向压紧力。

7.根据权利要求6所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述压紧件(502)与所述支架(500)弹性连接。

8.根据权利要求1所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述第一焊接机构(31)和第二焊接机构(32)错位设置。

9.根据权利要求8所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述第一焊接机构(31)包括第一光电开关(312)和第一控制单元(314)，所述第一光电开关(312)位于所述第一激光振镜(310)的上游，所述第一控制单元(314)分别与所述第一光电开关(312)和所述第一激光振镜(310)电连接，所述待预焊电池(1)的预设位置移至所述第一光电开关(312)位置时，所述第一光电开关(312)触发第一激光振镜(310)射出激光；

所述第二焊接机构(32)包括第二光电开关(322)和第二控制单元(324)，所述第二光电开关(322)位于所述第二激光振镜(320)的上游，所述第二控制单元(324)分别与所述第二光电开关(322)和所述第二激光振镜(320)电连接，所述待预焊电池(1)的预设位置移至所述第二光电开关(322)位置时，所述第二光电开关(322)触发第二激光振镜(320)射出激光。

10.根据权利要求9所述的电池预焊设备，其特征在于：

所述第一焊接机构(31)包括与所述第一控制单元(314)电连接的第一磁栅读头(316)，所述待预焊电池(1)移至所述第一磁栅读头(316)位置时，获取该待预焊电池(1)的第一起始坐标；

所述第二焊接机构(32)包括与所述第二控制单元(324)电连接的第二磁栅读头(326)，所述待预焊电池(1)移至所述第二磁栅读头(326)位置时，获取该待预焊电池(1)的第二起始坐标。