CN220827335U - 一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，包括机架、料滴冲压凹模组件和滑料机构，所述伺服摆臂机构包括伺服电机、减速机、摆动轴组件和吸头冷却装置，本实用新型的有益效果在于：使用伺服电机驱动，简化加工，摆动轴结构无需加工螺旋线；通过程序设计空间运动模式并实现动态同步控制，操作更便捷且精度更高，运行更稳定，伺服定位位置更精准，结构更简洁，且无需依赖密封圈气动缓冲，效果更稳定。饼状玻璃品可准确抵达下一成型工艺所需中心位置，优化成型效果，提升产品质量。

Description

一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构

技术领域：

本实用新型涉及玻璃成型技术领域，具体是一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构。

背景技术：

传统成型设备摆臂空间运动由螺旋线轴控制将直线运动转变为旋转运动，最终摆臂定位则依赖机械限位和气动缓冲。螺旋线轴加工困难，加工成本高，且对空间运动计算要求高，无法更改运动模式，且机械机构使用磨损后会影响精度。最终摆臂停止时依赖机械限位反馈到达中心位置，停止时靠气动缓冲(压缩气进入密闭空间产生类似弹簧的效果)存在震动，最终定位精度存在误差且受速度影响，运动速度快时误差更大。且气动缓冲随着密封圈老化效果会变差，也会影响定位精度。定位控制料滴落下位置，若产生偏差影响下一步成型操作，影响产品质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，包括机架、料滴冲压凹模组件和滑料机构，所述伺服摆臂机构包括伺服电机、减速机、摆动轴组件和吸头冷却装置，所述伺服电机和减速机配合安装于机架上，所述摆动轴组件通过减速机驱动吸头冷却装置以设定角度往复摆动，并与料滴冲压凹模组件配合压制成饼状玻璃品，再由吸头冷却装置冷却和吸附饼状玻璃品转运，所述摆动轴组件包括摆动轴、角接触球轴承、第一隔套、第二隔套、轴承压盖、板座、联接支架、无齿隙联轴器和支座壳体，所述联接支架固定于所述机架上，所述板座固定于所述联接支架的顶面，所述支座壳体固定于所述板座顶面，所述轴承压盖螺接于所述支座壳体的底面，所述摆动轴插套于所述支座壳体中且与减速机的输出轴之间采用无齿隙联轴器相联，所述角接触球轴承相对安装于所述摆动轴的中段，所述第一隔套和第二隔套分别设置于所述角接触球轴承之间，所述吸头冷却装置包括径向限位于所述摆动轴上段的吸头座套、轴向限位所述吸头座套的圆螺母、螺接于所述吸头座套上的吸头臂、设置于所述吸头臂和吸头座套之间的补偿垫圈，所述吸头臂上设有安装孔，所述安装孔中插套固定有中空的吸头母体，所述吸头母体中固定有吸头体，所述吸头体成型有内腔，其下部与吸头母体的内壁之间设有空隙，所述吸头体的顶面螺接有吸入罩，所述吸入罩的底面螺接有分配器，所述吸头体上设置有第一冷却水路，所述吸头母体内部设置有第二冷却水路和负压通路。

作为优选，所述摆动轴上部设有轴向限位所述角接触球轴承的圆螺母，以及与支座壳体内壁螺接的锁紧螺母。

作为优选，所述板座和支座壳体之间设置有支座垫圈。

作为优选，位于所述轴承压盖内腔的摆动轴上安装有旋转油封。

作为优选，所述无齿隙联轴器分别与摆动轴和减速机的输出轴键连接，再以紧定螺钉限位。

作为优选，所述第一冷却水路包括第一供水管、分配器和第一出水管，所述分配器内部具有空腔，所述空腔下部成型有若干分流孔，所述第二冷却水路包括第二供水管、成型于吸头母体内部的水道和第二出水管，所述负压通路包括气管和负压设备，所述气管与成型于吸头母体内部的气道连通，所述气道和空隙相通，所述吸头母体的下部形成喇叭状的负压区。

作为优选，所述料滴冲压凹模组件包括安装于机架上的气缸，所述气缸的顶部固定有凹模，所述凹模上方设置有可转动的挡料板，料滴经滑料机构滚落至凹模上方，经挡料板阻挡落入凹模中心位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、使用伺服电机驱动，简化加工，摆动轴结构无需加工螺旋线；通过程序设计空间运动模式并实现动态同步控制，操作更便捷且精度更高，运行更稳定。

2、最终定位也由伺服电机控制，在停止前存在减速过程，停止过程更平稳，不受速度影响，减少机器震动避免损伤。

3、伺服定位位置更精准，结构更简洁，且无需依赖密封圈气动缓冲，效果更稳定。饼状玻璃品可准确抵达下一成型工艺所需中心位置，优化成型效果，提升产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的左视及局部剖面示意图；

图3为本实用新型的右视示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型吸头冷却装置的俯视示意图；

图6为本实用新型吸头冷却装置局部剖面示意图；

附图中：1、机架；2、料滴冲压凹模组件；3、伺服电机；4、减速机；5、摆动轴组件；6、吸头冷却装置；7、摆动轴；8、角接触球轴承；9、第一隔套；10、第二隔套；11、轴承压盖；12、板座；13、联接支架；14、无齿隙联轴器；15、支座壳体；16、锁紧螺母；17、支座垫圈；18、旋转油封；19、紧定螺钉；20、吸头座套；21、吸头臂；22、补偿垫圈；23、吸头母体；24、吸头体；25、吸入罩；26、分配器；27、第一供水管；28、第一出水管；29、分流孔；30、第二供水管；31、水道；32、第二出水管；33、气管；34、气道；35、气缸；36、凹模；37、挡料板。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，包括机架1、料滴冲压凹模组件2和滑料机构(图中未示出)，所述伺服摆臂机构包括伺服电机3、减速机4、摆动轴组件5和吸头冷却装置6，所述伺服电机3和减速机4配合安装于机架1上，所述摆动轴组件5通过减速机4驱动吸头冷却装置6以设定角度往复摆动，并与料滴冲压凹模组件2配合压制成饼状玻璃品，再由吸头冷却装置6冷却和吸附饼状玻璃品转运，所述摆动轴组件5包括摆动轴7、角接触球轴承8、第一隔套9、第二隔套10、轴承压盖11、板座12、联接支架13、无齿隙联轴器14和支座壳体15，所述联接支架13固定于所述机架1上，所述板座12固定于所述联接支架13的顶面，所述支座壳体15固定于所述板座12顶面，所述轴承压盖11螺接于所述支座壳体15的底面，所述摆动轴7插套于所述支座壳体15中且与减速机4的输出轴之间采用无齿隙联轴器14相联，所述角接触球轴承8相对安装于所述摆动轴7的中段，所述第一隔套9和第二隔套10分别设置于所述角接触球轴承8之间，所述吸头冷却装置6包括径向限位于所述摆动轴7上段的吸头座套20、轴向限位所述吸头座套20的圆螺母、螺接于所述吸头座套20上的吸头臂21、设置于所述吸头臂21和吸头座套20之间的补偿垫圈22，所述吸头臂21上设有安装孔，所述安装孔中插套固定有中空的吸头母体23，所述吸头母体23中固定有吸头体24，所述吸头体24成型有内腔，其下部与吸头母体23的内壁之间设有空隙，所述吸头体24的顶面螺接有吸入罩25，所述吸入罩25的底面螺接有分配器26，所述吸头体24上设置有第一冷却水路，所述吸头母体23内部设置有第二冷却水路和负压通路，图中未示出第一冷却水路、第二冷却水路和负压通路的完整路径。

具体地，所述摆动轴7上部设有轴向限位所述角接触球轴承8的圆螺母，以及与支座壳体15内壁螺接的锁紧螺母16。

具体地，所述板座12和支座壳体15之间设置有支座垫圈17。

具体地，位于所述轴承压盖11内腔的摆动轴7上安装有旋转油封18。

具体地，所述无齿隙联轴器14分别与摆动轴7和减速机4的输出轴键连接，再以紧定螺钉19限位。

具体地，所述第一冷却水路包括第一供水管27、分配器26和第一出水管28，所述分配器26内部具有空腔，所述空腔下部成型有若干分流孔29，所述第二冷却水路包括第二供水管30、成型于吸头母体23内部的水道31和第二出水管32，所述负压通路包括气管33和负压设备，所述气管33与成型于吸头母体23内部的气道34连通，所述气道34和空隙相通，所述吸头母体23的下部形成喇叭状的负压区。

工作原理：初始状态，气缸35退回，挡料板37处于凹模36上方，吸头冷却装置6处于放料位置。工作时，原料为熔融状态的料滴，由滑料机构(图中未示出)输送至凹模36上方，经挡料板37阻挡落在凹模36中心，挡料板37在旋转气缸的驱动下远离凹模36上方，接着伺服电机3和减速机4配合驱动摆动轴7，使吸头母体23转动至凹模36正上方，当吸头母体23在转动过程中速度较快，但在停止前存在减速过程，停止过程平稳，不受速度影响，减少了机器震动，在伺服电机3的控制下定位更精准，然后气缸35顶出，凹模36向上挤压吸头母体23，料滴被压成饼状，在压制过程中，第一冷却水路和第二冷却水路运行，分别对吸头体24和吸头母体23进行冷却，料滴成型后，负压通路运行吸附饼状玻璃品，气缸35退回，摆动轴7旋转至初始位置后，停止负压完成落料，饼状玻璃品落在下一成型工序的中心位置，同时挡料板37也转动至初始位置，完成一次挤压取料转运动作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，包括机架、料滴冲压凹模组件和滑料机构，其特征在于：伺服摆臂机构包括伺服电机、减速机、摆动轴组件和吸头冷却装置，所述伺服电机和减速机配合安装于机架上，所述摆动轴组件通过减速机驱动吸头冷却装置以设定角度往复摆动，并与料滴冲压凹模组件配合压制成饼状玻璃品，再由吸头冷却装置冷却和吸附饼状玻璃品转运，所述摆动轴组件包括摆动轴、角接触球轴承、第一隔套、第二隔套、轴承压盖、板座、联接支架、无齿隙联轴器和支座壳体，所述联接支架固定于所述机架上，所述板座固定于所述联接支架的顶面，所述支座壳体固定于所述板座顶面，所述轴承压盖螺接于所述支座壳体的底面，所述摆动轴插套于所述支座壳体中且与减速机的输出轴之间采用无齿隙联轴器相联，所述角接触球轴承相对安装于所述摆动轴的中段，所述第一隔套和第二隔套分别设置于所述角接触球轴承之间，所述吸头冷却装置包括径向限位于所述摆动轴上段的吸头座套、轴向限位所述吸头座套的圆螺母、螺接于所述吸头座套上的吸头臂、设置于所述吸头臂和吸头座套之间的补偿垫圈，所述吸头臂上设有安装孔，所述安装孔中插套固定有中空的吸头母体，所述吸头母体中固定有吸头体，所述吸头体成型有内腔，其下部与吸头母体的内壁之间设有空隙，所述吸头体的顶面螺接有吸入罩，所述吸入罩的底面螺接有分配器，所述吸头体上设置有第一冷却水路，所述吸头母体内部设置有第二冷却水路和负压通路。

2.根据权利要求1所述的压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，其特征在于：所述摆动轴上部设有轴向限位所述角接触球轴承的圆螺母，以及与支座壳体内壁螺接的锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，其特征在于：所述板座和支座壳体之间设置有支座垫圈。

4.根据权利要求1所述的压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，其特征在于：位于所述轴承压盖内腔的摆动轴上安装有旋转油封。

5.根据权利要求1所述的压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，其特征在于：所述无齿隙联轴器分别与摆动轴和减速机的输出轴键连接，再以紧定螺钉限位。

6.根据权利要求1所述的压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，其特征在于：所述第一冷却水路包括第一供水管、分配器和第一出水管，所述分配器内部具有空腔，所述空腔下部成型有若干分流孔，所述第二冷却水路包括第二供水管、成型于吸头母体内部的水道和第二出水管，所述负压通路包括气管和负压设备，所述气管与成型于吸头母体内部的气道连通，所述气道和空隙相通，所述吸头母体的下部形成喇叭状的负压区。

7.根据权利要求1所述的压饼式玻璃成型设备的伺服摆臂结构，其特征在于：所述料滴冲压凹模组件包括安装于机架上的气缸，所述气缸的顶部固定有凹模，所述凹模上方设置有可转动的挡料板，料滴经滑料机构滚落至凹模上方，经挡料板阻挡落入凹模中心位置。