CN220822153U - 一种双工位摆臂夹手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双工位摆臂夹手机构，其摆臂于基座前端对称设置、摆臂一侧与基座铰接，摆动气缸分别设于基座两侧、与摆臂和连接板铰接，夹爪气缸通过气缸座与摆臂连接，给线导管设于夹爪气缸的夹爪的上游侧，定位导管设于夹爪的下游侧。该摆臂夹手机构通过改进基座、摆臂、摆动气缸、夹爪气缸、气缸座结构设计和布局，将摆动气缸设于基座两侧、与摆臂和连接板铰接，在保证轴线方向与旋转盘同心情况下，实现剥线、压接端子和让位工位之间的快速、精准切换，且能够根据不同尺寸产品进行调整，应用范围广。本申请的整体结构简单，方便设备组装，各动作配合度高，加工速度快，加工精度高，一机多用，节约设备成本，有利于该产品的推广应用。

Description

一种双工位摆臂夹手机构

技术领域

本实用新型属于线束加工装备技术领域，尤其涉及一种双工位摆臂夹手机构。

背景技术

目前，线束被广泛应用于各个领域，线束加工工艺过程中需要在线束端口处压接端子，而压接端子前需要进行剥皮处理，现有对于单线剥皮和压接端子的技术较为简单，也较为成熟；但受工位空间的限制，无法实现两根导线同时加工作业，导致整体加工效率低，增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双工位摆臂夹手机构，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种双工位摆臂夹手机构，包括基座、摆臂、摆动气缸、夹爪气缸、气缸座、给线导管和定位导管，所述基座末端设有立板，所述立板水平垂直设有连接板，所述摆臂于基座前端对称设置、摆臂一侧与基座铰接，所述摆动气缸分别设于基座两侧、与摆臂和连接板铰接，所述夹爪气缸通过气缸座与摆臂连接，所述给线导管设于夹爪气缸的夹爪的上游侧，所述定位导管设于夹爪气缸的夹爪的下游侧。

作为进一步改进的，所述摆动气缸设有让位气缸和复位气缸，所述让位气缸和复位气缸背对安装、且让位气缸和复位气缸的推杆设有鱼眼接头与摆臂和连接板连接。

作为进一步改进的，所述摆臂设有导向孔、导向柱、安装板和复位弹簧，所述导向孔竖直贯穿摆臂设置，所述导向柱贯穿设于导向孔内，所述安装板与导向柱上端连接，所述气缸座与导向柱下端连接，所述复位弹簧设于安装板和摆臂之间。

作为进一步改进的，所述摆臂和气缸座之间设有限位杆，所述限位杆与摆臂或气缸座螺纹调节连接。

作为进一步改进的，所述给线导管设有更换座，所述更换座设有更换孔、调节缺口和调节螺杆，所述更换孔水平贯穿设置，所述给线导管设于更换孔内，所述调节缺口设于更换孔侧面，所述调节螺杆与调节缺口两侧的更换座连接，调节缺口间距。

作为进一步改进的，所述基座设有滑轨和转盘，所述滑轨设于基座下端面，所述滑轨设于转盘上。

作为进一步改进的，所述连接板高于基座平面，所述基座前端与连接板位于同一水平高度。

本实用新型的有益效果是：该摆臂夹手机构通过改进基座、摆臂、摆动气缸、夹爪气缸、气缸座结构设计和布局，将摆动气缸设于基座两侧、与摆臂和连接板铰接，在保证轴线方向与旋转盘同心情况下，实现剥线、压接端子和让位工位之间的快速、精准切换，且能够根据不同尺寸产品进行调整，应用范围广。本申请的整体结构简单，方便设备组装，各动作配合度高，加工速度快，加工精度高，一机多用，节约设备成本，有利于该产品的推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种双工位摆臂夹手机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种双工位摆臂夹手机构的立体示意图；

图3是本实用新型一种双工位摆臂夹手机构的部分结构示意图。

附图标记：

基座1；立板11；连接板12；摆臂2；导向孔21；导向柱22；安装板23；复位弹簧24；限位杆25；摆动气缸3；让位气缸31；复位气缸32；鱼眼接头33；夹爪气缸4；夹爪41；气缸座5；给线导管6；更换座61；更换孔62；调节缺口63；调节螺杆64；定位导管7。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“中”、“侧”、“侧面”、“上侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3所示，一种双工位摆臂夹手机构，包括基座1、摆臂2、摆动气缸3、夹爪气缸4、气缸座5、给线导管6和定位导管7，所述基座1末端设有立板11，所述立板11水平垂直设有连接板12，所述摆臂2于基座1前端对称设置、摆臂2一侧与基座1铰接，所述摆动气缸3分别设于基座1两侧、与摆臂2和连接板12铰接，所述夹爪气缸4通过气缸座5与摆臂2连接，所述给线导管6设于夹爪气缸4的夹爪41的上游侧，所述定位导管7设于夹爪气缸4的夹爪41的下游侧。

基座1两侧设有两组摆臂2夹手组件，实现两组导线的同时加工，两侧的摆动气缸3均伸出时两定位导管7平行，一侧摆动气缸3一级复位形成一定角度，一侧摆动气缸3完全复位则形成更大角度的让位，避免影响相邻位置导线的压接端子加工。摆臂2在基座1前端形成向外摆动张开的动作，使得夹爪气缸4、给线导管6和定位导管7带动导线调整方向，夹爪气缸4下端配备有夹爪41，实现对导线的夹紧动作，给线导管6、夹爪41和定位导管7位于同一轴线上。

作为进一步改进的，所述摆动气缸3设有让位气缸31和复位气缸32，所述让位气缸31和复位气缸32背对安装、且让位气缸31和复位气缸32的推杆设有鱼眼接头33与摆臂2和连接板12连接。

通过两个气缸实现三种角度的变化，以满足三种加工情况，两气缸背对安装，即气缸缸体端相对连接，推杆端向外与其他结构连接；通过同时动作和分别单独动作实现三种长度的调节，各动作由气缸单独动作完成，动作精度准确，角度控制精度高，且能够确保每次动作的一致性。

作为进一步改进的，所述摆臂2设有导向孔21、导向柱22、安装板23和复位弹簧24，所述导向孔21竖直贯穿摆臂2设置，所述导向柱22贯穿设于导向孔21内，所述安装板23与导向柱22上端连接，所述气缸座5与导向柱22下端连接，所述复位弹簧24设于安装板23和摆臂2之间。

摆臂2设置导向结构与气缸座5连接，是由于在端子压接过程中，前端会被压接设备下压，低于原有高度，为了避免导线弯曲造成压接过程端子与导线不处于同一高度，将气缸座5设置成可以同压接动作同步下压的结构，下压动作由端子压接装置上设置的顶杆驱动，顶杆从安装板23的上端面将整个气缸座5向下推动，并通过复位弹簧24将气缸座5向上复位。通过安装板23和气缸座5与导向柱22上下端连接，能够使得整个夹爪气缸4结构更加稳定，安装精度更高。

作为进一步改进的，所述摆臂2和气缸座5之间设有限位杆25，所述限位杆25与摆臂2或气缸座5螺纹调节连接。

通过螺旋限位杆25，可以调节气缸座5向上复位的距离大小，以适应不同导线的加工要求。如通过螺旋限位杆25，位于摆臂2和气缸座5之间长度越长，则向上复位的距离越小。为了方便调节调节杆25可以贯穿摆臂2或气缸座5设置。

作为进一步改进的，所述给线导管6设有更换座61，所述更换座61设有更换孔62、调节缺口63和调节螺杆64，所述更换孔62水平贯穿设置，所述给线导管6设于更换孔62内，所述调节缺口63设于更换孔62侧面，所述调节螺杆64与调节缺口63两侧的更换座61连接，调节缺口63间距。

对于不同导线需要采用不同的给线导管6匹配，该种更换座61便于更换，且定位准确，并通过环抱的方式锁紧，相对于采用螺丝顶紧的方式，更不易造成给线导管6的损坏变形。

同样定位导管7也设置为可以刚换的安装结构进行固定。

作为进一步改进的，所述基座1设有滑轨(未示出)和转盘(未示出)，所述滑轨设于基座1下端面，所述滑轨设于转盘上。导轨和转盘有伺服电机或气缸驱动。

滑轨的作用是整天调节摆臂2夹手机构的前后位置，转盘则带动滑轨和摆臂2夹手机构旋转至不同工位，并协助摆臂2夹手机构完成端子压接工作。

作为进一步改进的，所述连接板12高于基座1平面，所述基座1前端与连接板12位于同一水平高度。有利于各结构的布局，且空间利用率高，占用面积小，有利于与其他设置之间的配合。

参考图1-3所示，一种双工位摆臂夹手机构，包括基座1、摆臂2、摆动气缸3、夹爪气缸4、气缸座5、给线导管6和定位导管7，所述基座1末端设有立板11，所述立板11水平垂直设有连接板12，所述摆臂2于基座1前端对称设置、摆臂2一侧与基座1铰接，所述摆动气缸3分别设于基座1两侧、与摆臂2和连接板12铰接，所述夹爪气缸4通过气缸座5与摆臂2连接，所述给线导管6设于夹爪气缸4的夹爪41的上游侧，所述定位导管7设于夹爪气缸4的夹爪41的下游侧。所述摆动气缸3设有让位气缸31和复位气缸32，所述让位气缸31和复位气缸32背对安装、且让位气缸31和复位气缸32的推杆设有鱼眼接头33与摆臂2和连接板12连接。所述摆臂2设有导向孔21、导向柱22、安装板23和复位弹簧24，所述导向孔21竖直贯穿摆臂2设置，所述导向柱22贯穿设于导向孔21内，所述安装板23与导向柱22上端连接，所述气缸座5与导向柱22下端连接，所述复位弹簧24设于安装板23和摆臂2之间。

工作时，在其他设备配合下导线从给线导管6穿入，定位导管7穿出；然后夹爪气缸4的夹爪41将导线夹紧，此时让位气缸31和复位气缸32均处于初始的伸出状态，接着在导轨和转盘的配合下，先将导线送至剥线工位，对导线前端完成剥线工作，进而转动转盘，旋转至压接工位，进入压接工位时，一侧复位气缸32收缩，使得导线前端对转压接口，而另一侧根据设备安装情况让位气缸31收缩或与复位气缸同时收缩实现让位，避免两导线相互干扰；一侧导线压接完成后，转盘微调一定角度，另一侧的复位气缸32动作，将另一侧的导线旋转至压接工位上，而压接完成一侧的让位气缸31和复位气缸32同时收缩对另一侧的导线进行加工让位；压接过程气缸座5带动夹爪气缸4、给线导管6和定位导管7同步下降，导线也同步下降。加工完成后进行各结构复位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位摆臂夹手机构，其特征在于，包括基座、摆臂、摆动气缸、夹爪气缸、气缸座、给线导管和定位导管，所述基座末端设有立板，所述立板水平垂直设有连接板，所述摆臂于基座前端对称设置、摆臂一侧与基座铰接，所述摆动气缸分别设于基座两侧、与摆臂和连接板铰接，所述夹爪气缸通过气缸座与摆臂连接，所述给线导管设于夹爪气缸的夹爪的上游侧，所述定位导管设于夹爪气缸的夹爪的下游侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位摆臂夹手机构，其特征在于，所述摆动气缸设有让位气缸和复位气缸，所述让位气缸和复位气缸背对安装、且让位气缸和复位气缸的推杆设有鱼眼接头与摆臂和连接板连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位摆臂夹手机构，其特征在于，所述摆臂设有导向孔、导向柱、安装板和复位弹簧，所述导向孔竖直贯穿摆臂设置，所述导向柱贯穿设于导向孔内，所述安装板与导向柱上端连接，所述气缸座与导向柱下端连接，所述复位弹簧设于安装板和摆臂之间。

4.根据权利要求3所述的一种双工位摆臂夹手机构，其特征在于，所述摆臂和气缸座之间设有限位杆，所述限位杆与摆臂或气缸座螺纹调节连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位摆臂夹手机构，其特征在于，所述给线导管设有更换座，所述更换座设有更换孔、调节缺口和调节螺杆，所述更换孔水平贯穿设置，所述给线导管设于更换孔内，所述调节缺口设于更换孔侧面，所述调节螺杆与调节缺口两侧的更换座连接，调节缺口间距。

6.根据权利要求1所述的一种双工位摆臂夹手机构，其特征在于，所述基座设有滑轨和转盘，所述滑轨设于基座下端面，所述滑轨设于转盘上。

7.根据权利要求1所述的一种双工位摆臂夹手机构，其特征在于，所述连接板高于基座平面，所述基座前端与连接板位于同一水平高度。